PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.58 of 150.00 AH used of 24V (94.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.61 of 97.00 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 1 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.78 - - 197 - - - 2655 - -116.8 -37.20 - 2274 - - - - - - - - - - -
57 2.4 -4.5 3 107 roll -0.78 8.18 0.195 2586 292.1 1.90 0.038 1270 -728.9 -116.8 -36.67 - 3348 -29.3 - - - - - - - 26.78 27.18 27.47
208 15.2 -12.9 12 215 done -0.78 - - 2581 - 1.95 0.027 2653 709.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
275 25.9 -14.4 17 279 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3752 695.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.13 -
374 40.5 -16.3 23 381 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.021 2629 -758.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.29 -
440 52.0 -15.2 28 442 done -0.78 - - 2572 - - - 2629 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
500 60.2 -13.6 32 504 roll -0.78 - - 2564 - 1.62 0.041 3751 692.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
524 62.3 -13.7 33 531 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2641 -765.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.30 -
590 71.5 -12.2 38 594 roll -0.78 - - 2556 - 1.60 0.041 3750 693.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
680 83.0 -12.7 44 684 done -0.78 0.08 0.109 2596 500.0 1.42 0.021 2662 -766.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 27.06 27.32 -
756 91.3 -10.9 49 760 roll -0.78 - - 2596 - 1.85 0.021 1289 -742.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.26 -
800 95.4 -10.5 52 804 done -0.78 - - 2590 - 1.95 0.026 2651 698.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.24 -
871 102.9 -10.0 57 873 done -0.78 - - 2590 - - - 2650 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
931 108.2 -8.9 61 935 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.040 3739 702.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
1052 119.7 -9.6 69 1055 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 2643 -771.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.34 -
1127 126.6 -9.1 74 1130 roll -0.78 - - 2582 - 1.83 0.021 1316 -725.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.27 -
1220 134.8 -9.0 80 1224 done -0.78 - - 2575 - 1.95 0.027 2640 679.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.26 -
1292 141.6 -9.0 85 1295 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.041 3742 697.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
1355 147.1 -9.3 89 1359 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.021 2658 -763.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.34 -
1427 154.2 -9.4 94 1431 roll -0.78 - - 2566 - 1.85 0.021 1287 -741.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.27 -
1505 160.9 -9.8 99 1513 done -0.78 - - 2559 - 1.95 0.028 2643 695.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.25 -
1572 167.9 -9.4 104 1573 done -0.78 - - 2559 - - - 2643 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1632 173.4 -9.1 108 1636 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.041 3742 695.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
1665 176.2 -9.2 110 1670 done -0.78 0.10 0.101 2591 400.0 1.48 0.020 2612 -763.5 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 27.10 27.34 -
1752 183.8 -8.1 116 1756 roll -0.78 - - 2590 - 1.77 0.022 1307 -737.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.28 -
1782 186.3 -8.3 118 1786 done -0.78 - - 2586 - 1.90 0.027 2651 707.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.26 -
1868 192.9 -7.9 124 1869 done -0.78 - - 2586 - - - 2651 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1958 200.0 -7.9 130 1962 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.021 1296 -732.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.27 -
2058 208.3 -8.4 137 2062 done -0.78 - - 2582 - 1.90 0.028 2649 712.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.26 -
2143 214.8 -7.7 143 2147 roll -0.78 - - 2582 - 1.85 0.022 1296 -731.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.27 -
2187 217.9 -7.5 146 2191 done -0.78 - - 2574 - 1.95 0.027 2648 693.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.27 -
2274 224.6 -7.6 152 2277 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.041 3746 694.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.21 -
2322 228.2 -8.0 155 2326 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.021 2665 -761.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.35 -
2410 235.3 -7.9 161 2416 roll -0.78 - - 2565 - 1.90 0.022 1278 -730.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.28 -
2498 242.5 -8.1 167 2502 done -0.78 - - 2559 - 1.95 0.027 2663 710.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.27 -
2584 249.2 -7.8 173 2587 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.043 3741 695.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
2674 256.7 -8.3 179 2678 done -0.78 0.08 0.101 2592 512.5 1.45 0.021 2637 -761.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.11 27.35 -
2765 262.9 -6.7 185 2768 roll -0.78 - - 2593 - 1.83 0.023 1315 -722.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.27 -
2825 267.1 -6.9 189 2829 done -0.78 - - 2587 - 1.92 0.028 2656 698.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.27 -
2911 272.9 -6.8 195 2914 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.042 3752 693.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
2971 277.5 -7.6 199 2974 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2644 -764.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.35 -
3061 284.1 -7.5 205 3064 roll -0.78 - - 2580 - 1.83 0.023 1323 -721.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.27 -
3114 287.6 -7.5 208 3121 done -0.78 - - 2573 - 1.95 0.027 2644 677.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.26 -
3211 295.6 -7.7 215 3212 done -0.78 - - 2573 - - - 2643 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3301 302.3 -7.5 220 3304 roll -0.78 - - 2573 - 1.85 0.023 1299 -726.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.27 -
3344 304.5 -7.7 221 3348 done -0.78 - - 2566 - 1.95 0.028 2645 690.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.26 -
3446 313.4 -7.5 225 3448 done -0.78 - - 2566 - - - 2645 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3536 320.2 -7.5 228 3539 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.042 3757 695.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
3609 325.0 -7.8 230 3613 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.021 2659 -757.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.34 -
3716 334.3 -7.8 234 3721 roll -0.78 0.10 0.149 2589 310.0 1.88 0.021 1286 -730.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 27.20 27.27 -
3791 338.5 -7.6 236 3795 done -0.78 - - 2584 - 2.00 0.029 2655 684.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.26 -
3893 347.0 -7.1 240 3894 done -0.78 - - 2585 - - - 2655 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3983 353.4 -7.1 243 3987 roll -0.78 - - 2584 - 1.90 0.023 1288 -719.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.27 -
4043 357.9 -7.3 245 4047 done -0.78 - - 2579 - 1.95 0.029 2662 704.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.25 -
4129 364.0 -7.2 248 4132 roll -0.78 - - 2570 - 1.58 0.044 3755 691.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
4177 366.3 -7.2 249 4181 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.021 2659 -755.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.34 -
4279 375.1 -7.4 253 4283 roll -0.78 - - 2570 - 1.88 0.024 1286 -730.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.27 -
4318 377.1 -7.4 254 4322 done -0.78 - - 2564 - 1.98 0.029 2643 685.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
4425 386.5 -7.8 258 4428 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.044 3752 693.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
4458 388.9 -7.8 259 4463 done -0.78 0.08 0.102 2588 412.5 1.48 0.021 2642 -750.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.10 27.34 -
4545 395.4 -7.4 262 4548 roll -0.78 - - 2588 - 1.88 0.024 1301 -713.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.27 -
4613 399.7 -7.1 264 4617 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.028 2655 683.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.26 -
4725 408.0 -6.8 268 4729 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.043 3749 692.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
4808 412.3 -6.9 270 4816 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2653 -755.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.34 -
4905 420.4 -6.8 274 4909 roll -0.78 - - 2576 - 1.88 0.024 1284 -728.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.27 -
4979 424.2 -6.7 276 4983 done -0.78 - - 2568 - 2.00 0.029 2649 682.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.25 -
5081 432.1 -6.6 280 5084 roll -0.78 - - 2560 - 1.60 0.042 3759 693.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
5164 436.3 -6.9 282 5172 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.021 2643 -754.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.34 -
5261 445.0 -7.2 286 5265 roll -0.78 - - 2560 - 1.83 0.024 1325 -720.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.26 -
5309 447.2 -7.3 287 5314 done -0.78 0.08 0.108 2587 337.5 1.95 0.029 2645 676.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.06 27.25 -
5412 455.1 -6.5 291 5415 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.043 3756 694.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
5455 457.1 -6.4 292 5459 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.021 2638 -755.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.34 -
5562 465.5 -7.0 296 5565 roll -0.78 - - 2581 - 1.85 0.024 1319 -713.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.25 -
5665 472.1 -7.2 299 5669 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.028 2655 674.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.24 -
5772 480.9 -7.4 303 5775 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.044 3745 689.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.18 -
5806 483.0 -7.4 304 5809 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.022 2659 -749.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.34 -
5892 490.0 -7.6 307 5893 done -0.78 - - 2566 - - - 2658 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5982 496.8 -7.5 310 5986 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.024 1289 -728.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.26 -
6025 498.7 -7.6 311 6029 done -0.78 - - 2560 - 2.00 0.030 2658 684.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.23 -
6127 507.8 -7.6 315 6131 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.044 3748 689.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
6157 510.2 -7.6 316 6161 done -0.78 0.12 0.132 2592 333.3 1.48 0.022 2641 -748.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 27.10 27.34 -
6248 516.4 -7.1 319 6252 roll -0.78 - - 2591 - 1.88 0.024 1288 -719.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.25 -
6297 518.1 -6.7 320 6304 done -0.78 - - 2587 - 2.00 0.030 2658 685.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.23 -
6393 526.3 -6.8 324 6397 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.044 3748 689.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
6441 528.4 -6.8 325 6446 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.021 2640 -748.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.32 -
6544 536.8 -7.1 329 6547 roll -0.78 - - 2579 - 1.85 0.024 1288 -730.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.25 -
6599 541.0 -7.2 331 6603 done -0.78 - - 2572 - 1.95 0.029 2650 698.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.24 -
6684 547.2 -7.3 334 6688 roll -0.78 - - 2564 - 1.60 0.044 3758 692.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
6758 551.9 -7.5 336 6762 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.021 2638 -756.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.34 -
6865 561.0 -7.6 340 6868 roll -0.78 - - 2564 - 1.83 0.024 1323 -718.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.24 -
6928 565.7 -7.7 342 6932 done -0.78 - - 2557 - 1.98 0.030 2652 671.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.23 -
7015 572.5 -7.6 345 7017 done -0.78 0.10 0.156 2588 310.0 - - 2652 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 27.17 - -
7105 578.9 -7.2 348 7108 roll -0.78 - - 2588 - 1.90 0.024 1299 -712.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.24 -
7163 583.0 -7.1 350 7167 done -0.78 - - 2586 - 1.98 0.028 2649 681.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.23 -
7250 589.3 -7.0 353 7254 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.043 3756 691.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
7329 593.6 -7.1 355 7333 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2646 -750.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.34 -
7430 602.2 -7.1 359 7434 roll -0.78 - - 2578 - 1.85 0.025 1296 -729.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.24 -
7516 608.4 -7.2 362 7520 done -0.78 - - 2570 - 1.95 0.029 2665 702.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.23 -
7601 614.6 -7.2 365 7605 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.044 3754 689.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.16 -
7636 616.8 -7.3 366 7639 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.022 2645 -749.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.33 -
7722 623.6 -7.6 369 7726 roll -0.78 - - 2563 - 1.88 0.024 1294 -718.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.24 -
7791 627.8 -7.4 371 7795 done -0.78 0.05 0.116 2590 540.0 2.00 0.030 2656 681.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 27.03 27.22 -
7898 635.7 -6.5 375 7901 roll -0.78 - - 2584 - 1.58 0.044 3745 689.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
7931 637.8 -6.4 376 7935 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.022 2647 -741.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.32 -
8018 643.5 -6.5 379 8022 roll -0.78 - - 2585 - 1.88 0.025 1283 -725.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.24 -
8087 647.0 -6.2 381 8091 done -0.78 - - 2577 - 2.00 0.030 2649 683.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.22 -
8194 654.2 -6.0 385 8198 roll -0.78 - - 2570 - 1.65 0.044 3754 669.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
8293 660.1 -6.4 388 8297 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.021 2645 -749.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.33 -
8405 667.8 -6.4 392 8409 roll -0.78 - - 2570 - 1.90 0.025 1297 -709.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.24 -
8505 674.1 -6.8 395 8509 done -0.78 - - 2563 - 1.95 0.030 2662 700.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.22 -
8611 682.1 -7.0 399 8614 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.044 3747 686.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
8694 686.8 -7.4 401 8702 done -0.78 0.08 0.101 2587 400.0 1.48 0.022 2653 -739.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
8791 695.1 -6.9 405 8795 roll -0.78 - - 2587 - 1.90 0.026 1293 -715.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.24 -
8850 698.9 -6.8 407 8854 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.030 2674 697.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.22 -
8937 704.9 -6.7 410 8938 done -0.78 - - 2584 - - - 2674 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9026 710.9 -6.7 413 9030 roll -0.78 - - 2584 - 1.92 0.024 1290 -720.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.24 -
9120 716.9 -6.9 416 9124 done -0.78 - - 2578 - 2.00 0.030 2651 680.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.21 -
9232 724.7 -6.5 420 9236 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.044 3751 687.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
9306 728.6 -6.6 422 9310 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.022 2648 -745.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.32 -
9412 736.6 -6.7 426 9416 roll -0.78 - - 2570 - 1.88 0.025 1288 -723.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.23 -
9476 740.4 -6.6 428 9480 done -0.78 - - 2564 - 2.00 0.031 2676 694.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.20 -
9588 748.7 -6.9 432 9591 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.045 3745 689.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
9681 755.3 -7.1 435 9686 done -0.78 0.08 0.099 2588 400.0 1.48 0.022 2661 -732.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 27.06 27.32 -
9768 761.2 -6.8 438 9772 roll -0.78 - - 2587 - 1.90 0.026 1286 -723.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.23 -
9812 762.8 -6.5 439 9816 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.031 2660 693.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.20 -
9909 770.2 -6.4 442 9912 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.045 3745 686.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
9977 774.3 -6.6 444 9981 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.022 2644 -743.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.32 -
10089 782.5 -6.8 448 10093 roll -0.78 - - 2576 - 1.90 0.025 1300 -707.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.22 -
10188 788.6 -6.7 451 10192 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.031 2672 692.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.20 -
10300 796.7 -6.7 455 10303 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.045 3755 685.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.13 -
10333 798.7 -6.7 456 10337 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.022 2637 -745.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.32 -
10420 804.8 -6.7 459 10424 roll -0.78 - - 2562 - 1.90 0.026 1269 -720.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.22 -
10498 808.8 -6.7 461 10503 done -0.78 0.08 0.109 2587 312.5 2.05 0.031 2656 676.6 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - 26.99 27.19 -
10601 816.0 -6.0 465 10604 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.045 3753 685.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.11 -
10674 819.7 -5.8 467 10678 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.023 2653 -743.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.30 -
10781 827.1 -6.2 471 10785 roll -0.78 - - 2581 - 1.88 0.027 1299 -720.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.21 -
10831 828.7 -6.2 472 10837 done -0.78 - - 2574 - 1.95 0.031 2649 692.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.19 -
10927 836.5 -6.5 476 10931 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.045 3747 686.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.11 -
10990 840.7 -6.6 478 10995 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.022 2658 -735.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.30 -
11078 846.9 -6.9 481 11081 roll -0.78 - - 2566 - 1.90 0.027 1289 -720.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.20 -
11156 850.9 -7.0 483 11163 done -0.78 - - 2559 - 2.00 0.031 2641 676.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.17 -
11253 859.4 -7.1 487 11256 roll -0.78 - - 2551 - 1.62 0.046 3755 687.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.10 -
11326 863.9 -7.2 489 11331 done -0.78 0.08 0.101 2584 412.5 1.50 0.023 2647 -738.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - 27.03 27.30 -
11433 871.6 -6.4 493 11437 roll -0.78 - - 2584 - 1.88 0.024 1281 -726.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - 27.22 -
11519 876.8 -6.1 496 11523 done -0.78 - - 2579 - 1.98 0.030 2662 697.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - 27.18 -
11606 882.1 -6.2 499 11609 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.046 3753 681.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - 27.10 -
11654 884.0 -6.1 500 11658 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.023 2650 -735.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - 27.29 -
11757 891.5 -6.2 504 11762 roll -0.78 - - 2571 - 1.90 0.027 1284 -718.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - 27.20 -
11819 895.1 -6.0 506 11823 done -0.78 - - 2564 - 2.00 0.032 2641 678.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - 27.16 -
11906 900.4 -6.0 509 11910 roll -0.78 - - 2556 - 1.65 0.044 3742 667.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - 27.10 -
11985 904.2 -6.1 511 11990 done -0.78 0.08 0.099 2587 387.5 1.48 0.024 2664 -728.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - 27.01 27.27 -
12087 910.7 -5.3 515 12091 roll -0.78 - - 2587 - 1.95 0.027 1271 -714.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - 27.20 -
12161 913.7 -5.4 517 12165 done -0.78 - - 2583 - 2.00 0.031 2653 691.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - 27.16 -
12258 920.0 -5.5 520 12262 roll -0.78 - - 2575 - 1.62 0.046 3739 670.4 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - 27.09 -
12282 920.0 -5.5 520 12289 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.023 2638 -734.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - 27.29 -
12379 927.3 -6.0 524 12383 roll -0.78 - - 2575 - 1.88 0.027 1291 -716.5 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - 27.19 -
12438 930.8 -6.1 526 12442 done -0.78 - - 2569 - 1.98 0.032 2653 687.9 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - 27.15 -
12550 938.1 -6.3 530 12553 roll -0.78 - - 2561 - 1.62 0.046 3759 682.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - 27.08 -
12613 942.1 -6.7 532 12617 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.024 2652 -738.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - 27.28 -
12701 948.5 -6.8 535 12706 roll -0.78 - - 2561 - 1.90 0.028 1290 -716.8 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - 27.18 -
12733 950.6 -7.0 536 12738 done -0.78 0.08 0.107 2586 312.5 2.03 0.032 2652 670.9 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - 26.94 27.15 -
12820 956.4 -6.5 539 12824 roll -0.78 - - 2580 - 1.65 0.046 3746 663.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - 27.07 -
12870 958.3 -6.3 540 12873 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.024 2648 -732.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - 27.28 -
12971 966.1 -6.5 544 12975 roll -0.78 - - 2580 - 1.95 0.026 1277 -703.1 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - 27.19 -
13040 970.1 -6.5 546 13044 done -0.78 - - 2573 - 1.98 0.030 2653 694.9 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - 27.15 -
13153 977.8 -6.4 550 13156 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.047 3745 682.5 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - 27.06 -
13196 979.8 -6.3 551 13200 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.024 2654 -727.3 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - 27.27 -
13303 987.5 -6.4 555 13307 roll -0.78 - - 2565 - 1.92 0.028 1276 -717.7 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - 27.17 -
13357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13357 begin apogee
13363 991.0 -6.4 557 13450 done -0.26 0.55 0.092 2760 354.5 - - 2501 - - 80.38 1.262 2870 -5.3 0.414 - - - - - - 26.91 - 24.96
13451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13451 begin climb
13452 992.6 - 560 13552 roll 0.78 0.90 0.057 3107 385.6 2.12 0.030 1151 -636.8 116.8 91.10 1.208 2391 -5.3 0.427 - - - - - - 25.81 25.51 24.77
13602 983.2 7.8 565 13607 done 0.78 - - 3107 - 2.08 0.030 2495 646.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.05 -
13689 974.7 9.3 568 13693 roll 0.78 - - 3106 - 1.92 0.045 3754 655.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.32 -
13758 968.6 9.7 570 13762 done 0.78 - - 3114 - 1.80 0.022 2524 -683.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.53 -
13870 956.6 9.9 574 13874 roll 0.78 - - 3121 - 2.03 0.029 1119 -692.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
13958 948.4 9.7 577 13963 done 0.78 - - 3121 - 2.10 0.030 2515 664.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.71 -
14046 939.6 9.7 580 14049 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.045 3748 666.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.72 -
14125 933.6 10.2 582 14133 done 0.78 0.15 0.154 3085 -233.3 1.75 0.023 2499 -713.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.61 26.85 -
14221 922.4 9.2 586 14225 roll 0.78 - - 3093 - 2.00 0.030 1111 -694.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
14290 917.3 8.5 588 14294 done 0.78 - - 3093 - 2.08 0.029 2504 669.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.88 -
14401 907.5 8.2 592 14405 roll 0.78 - - 3093 - 1.88 0.046 3749 662.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14480 902.3 8.7 594 14487 done 0.78 - - 3101 - 1.80 0.023 2499 -694.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
14578 892.0 8.6 598 14584 roll 0.78 - - 3110 - 1.98 0.030 1119 -697.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
14650 887.0 8.4 600 14654 done 0.78 - - 3110 - 2.05 0.030 2502 674.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
14757 876.8 8.5 604 14760 roll 0.78 - - 3110 - 1.88 0.046 3755 666.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
14825 871.6 9.1 606 14829 done 0.78 - - 3118 - 1.80 0.023 2498 -698.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
14932 860.8 8.9 610 14936 roll 0.78 - - 3127 - 1.98 0.030 1115 -698.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.02 -
15017 853.2 9.0 613 15022 done 0.78 0.12 0.151 3091 -300.0 2.03 0.030 2512 688.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.82 27.02 -
15104 846.1 8.2 616 15107 roll 0.78 - - 3091 - 1.83 0.044 3739 670.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15152 843.3 8.4 617 15156 done 0.78 - - 3098 - 1.77 0.022 2474 -714.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
15254 833.0 8.5 621 15258 roll 0.78 - - 3107 - 1.92 0.030 1132 -699.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15328 828.1 8.7 623 15332 done 0.78 - - 3107 - 2.03 0.029 2498 672.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
15429 817.8 8.6 627 15433 roll 0.78 - - 3106 - 1.85 0.044 3742 672.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
15507 812.1 9.1 629 15512 done 0.78 - - 3114 - 1.75 0.023 2500 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
15610 800.6 9.5 633 15613 roll 0.78 - - 3123 - 1.95 0.029 1125 -705.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
15683 795.6 9.2 635 15688 done 0.78 0.08 0.125 3094 -362.5 2.03 0.029 2497 675.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.85 27.08 -
15785 785.5 8.4 639 15788 roll 0.78 - - 3094 - 1.85 0.043 3742 673.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15848 780.2 8.7 641 15852 done 0.78 - - 3101 - 1.75 0.024 2500 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.18 -
15935 772.8 8.4 644 15939 roll 0.78 - - 3109 - 1.95 0.029 1123 -706.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16013 768.1 8.2 646 16021 done 0.78 - - 3110 - 2.03 0.029 2497 676.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16111 758.8 7.8 650 16114 roll 0.78 - - 3109 - 1.88 0.044 3745 663.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16200 750.7 8.7 653 16204 done 0.78 - - 3118 - 1.70 0.024 2498 -733.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
16291 742.9 8.7 656 16294 roll 0.78 - - 3124 - 1.92 0.028 1124 -715.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16316 740.7 8.6 657 16321 done 0.78 0.12 0.150 3087 -308.3 1.98 0.028 2502 696.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.89 27.11 -
16403 733.8 8.0 660 16406 roll 0.78 - - 3088 - 1.83 0.044 3741 677.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16494 726.1 8.4 663 16497 done 0.78 - - 3094 - 1.70 0.024 2491 -735.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.21 -
16584 718.8 8.1 666 16588 roll 0.78 - - 3103 - 1.92 0.028 1122 -713.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.13 -
16663 714.2 8.1 668 16670 done 0.78 - - 3103 - 2.03 0.028 2500 678.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
16760 704.2 8.4 672 16763 roll 0.78 - - 3103 - 1.83 0.043 3741 678.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16853 695.7 9.2 675 16857 done 0.78 - - 3112 - 1.73 0.023 2502 -716.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.22 -
16940 687.8 8.9 678 16943 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.028 1133 -713.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17013 682.9 8.9 680 17017 done 0.78 - - 3121 - 2.00 0.028 2500 683.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17115 672.4 8.7 684 17119 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.043 3751 676.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
17184 666.4 9.5 686 17188 done 0.78 0.10 0.129 3092 -290.0 1.75 0.023 2499 -715.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.87 27.23 -
17296 656.4 8.3 690 17299 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.028 1131 -712.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.14 -
17351 651.8 8.1 692 17355 done 0.78 - - 3099 - 1.98 0.028 2515 699.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17437 644.8 8.2 695 17440 roll 0.78 - - 3099 - 1.80 0.043 3739 680.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17515 639.1 8.7 697 17519 done 0.78 - - 3108 - 1.73 0.023 2496 -718.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.22 -
17617 628.6 8.8 701 17621 roll 0.78 - - 3116 - 1.90 0.028 1135 -716.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
17650 626.3 8.7 702 17655 done 0.78 - - 3118 - 2.00 0.028 2502 683.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
17762 615.8 8.8 706 17766 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.043 3741 677.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17865 607.1 9.6 709 17870 done 0.78 0.08 0.135 3096 -262.5 1.75 0.022 2489 -715.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.90 27.23 -
17972 597.3 8.1 713 17976 roll 0.78 - - 3104 - 1.90 0.028 1132 -714.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18058 590.4 8.0 716 18062 done 0.78 - - 3103 - 1.95 0.028 2504 703.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18143 583.4 8.2 719 18147 roll 0.78 - - 3104 - 1.85 0.043 3740 668.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.07 -
18186 580.7 8.4 720 18190 done 0.78 - - 3112 - 1.73 0.022 2493 -720.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.24 -
18293 570.3 8.6 724 18297 roll 0.78 - - 3120 - 1.90 0.028 1138 -713.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18379 563.0 8.7 727 18383 done 0.78 - - 3121 - 1.95 0.028 2507 702.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18464 555.5 8.4 730 18468 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.044 3742 674.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.08 -
18527 549.8 9.1 732 18532 done 0.78 0.10 0.129 3092 -290.0 1.73 0.022 2503 -716.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
18614 542.9 8.1 735 18618 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.028 1132 -714.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18683 538.6 7.4 737 18687 done 0.78 - - 3099 - 1.95 0.028 2504 703.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
18790 529.8 7.4 741 18793 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.043 3740 675.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.08 -
18853 524.7 8.0 743 18857 done 0.78 - - 3108 - 1.73 0.022 2496 -719.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.24 -
18940 517.5 8.2 746 18944 roll 0.78 - - 3118 - 1.92 0.028 1125 -714.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.16 -
19018 513.2 7.9 748 19026 done 0.78 - - 3118 - 2.00 0.028 2494 684.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.16 -
19115 503.7 7.9 752 19119 roll 0.78 - - 3118 - 1.83 0.043 3740 680.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.08 -
19188 498.4 8.4 754 19193 done 0.78 0.08 0.136 3097 -262.5 1.73 0.021 2511 -710.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
19295 488.9 7.8 758 19299 roll 0.78 - - 3104 - 1.95 0.029 1122 -712.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19369 484.8 7.5 760 19373 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.029 2501 679.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19471 475.4 7.8 764 19474 roll 0.78 - - 3104 - 1.83 0.044 3741 677.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
19539 470.1 8.4 766 19543 done 0.78 - - 3113 - 1.75 0.022 2496 -711.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.22 -
19651 460.0 8.4 770 19655 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.030 1125 -714.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19706 455.4 8.4 772 19710 done 0.78 - - 3121 - 1.98 0.030 2501 694.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19798 448.0 8.1 775 19801 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.044 3742 670.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.07 -
19871 442.5 8.6 777 19876 done 0.78 0.10 0.125 3092 -280.0 1.75 0.021 2496 -712.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.89 27.23 -
19978 433.0 7.8 781 19982 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.028 1117 -718.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.17 -
20056 428.9 7.5 783 20064 done 0.78 - - 3099 - 2.03 0.028 2505 683.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.17 -
20154 419.9 7.5 787 20157 roll 0.78 - - 3099 - 1.83 0.044 3746 678.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
20213 414.6 8.1 789 20217 done 0.78 - - 3108 - 1.70 0.022 2502 -731.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.22 -
20304 407.0 8.5 792 20307 roll 0.78 - - 3116 - 1.92 0.029 1125 -717.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20389 399.7 8.5 795 20393 done 0.78 - - 3116 - 2.00 0.029 2508 691.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20475 392.3 8.6 798 20478 roll 0.78 - - 3116 - 1.83 0.044 3747 677.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
20558 386.5 9.2 800 20565 done 0.78 - - 3120 - 1.77 0.022 2496 -706.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.22 -
20655 375.0 9.5 804 20659 roll 0.78 - - 3130 - 1.92 0.029 1122 -715.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20733 369.9 9.4 806 20742 done 0.78 0.10 0.115 3091 -390.0 2.03 0.029 2498 677.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.91 27.15 -
20831 360.3 8.0 810 20834 roll 0.78 - - 3091 - 1.85 0.044 3756 680.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
20904 355.5 8.1 812 20908 done 0.78 - - 3098 - 1.77 0.021 2488 -716.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.24 -
21006 345.5 8.3 816 21010 roll 0.78 - - 3107 - 1.90 0.028 1126 -716.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21064 340.9 8.3 818 21069 done 0.78 - - 3107 - 2.03 0.029 2505 679.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21152 333.7 8.0 821 21155 roll 0.78 - - 3107 - 1.83 0.044 3745 677.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
21214 328.3 8.7 823 21219 done 0.78 - - 3110 - 1.75 0.021 2499 -712.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.24 -
21301 320.8 8.5 826 21305 roll 0.78 - - 3119 - 1.95 0.028 1116 -709.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21365 315.9 8.2 828 21369 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.028 2500 681.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21452 308.5 8.3 831 21455 roll 0.78 - - 3119 - 1.83 0.044 3742 678.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21500 305.6 8.5 832 21505 done 0.78 0.10 0.125 3090 -290.0 1.75 0.021 2495 -712.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
21587 297.5 7.7 836 21591 roll 0.78 - - 3093 - 1.92 0.028 1120 -716.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21662 292.1 7.4 841 21666 done 0.78 - - 3094 - 1.98 0.028 2503 698.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21758 284.5 7.7 847 21761 roll 0.78 - - 3093 - 1.83 0.044 3743 677.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
21821 279.2 8.8 851 21825 done 0.78 - - 3102 - 1.73 0.021 2501 -717.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.24 -
21908 272.1 7.8 857 21911 roll 0.78 - - 3107 - 1.92 0.028 1122 -718.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
21926 271.3 7.8 858 21933 done 0.78 - - 3107 - 2.03 0.029 2506 681.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22023 262.9 7.9 865 22026 roll 0.78 - - 3108 - 1.83 0.044 3749 679.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
22046 261.7 8.1 866 22054 done 0.78 - - 3116 - 1.75 0.021 2496 -716.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.24 -
22143 252.9 8.1 873 22147 roll 0.78 - - 3116 - 1.88 0.043 3756 670.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22186 249.4 8.7 876 22191 done 0.78 0.08 0.130 3095 -262.5 1.75 0.021 2496 -720.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.94 27.24 -
22274 242.4 7.6 882 22278 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.029 1120 -716.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22374 235.2 6.8 889 22378 done 0.78 - - 3102 - 1.98 0.028 2507 700.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22460 229.5 6.7 895 22463 roll 0.78 - - 3102 - 1.83 0.044 3749 678.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22566 221.6 7.3 902 22570 done 0.78 - - 3111 - 1.73 0.021 2493 -726.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.24 -
22656 215.0 7.3 908 22660 roll 0.78 - - 3119 - 1.90 0.028 1127 -718.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
22727 209.6 7.6 913 22731 done 0.78 - - 3119 - 1.98 0.029 2500 693.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22817 202.6 8.0 919 22821 roll 0.78 - - 3120 - 1.95 0.028 1119 -708.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
22896 197.3 7.3 924 22903 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.028 2502 681.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
22993 190.0 7.0 931 22996 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.044 3745 679.2 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23129 179.5 7.7 940 23136 done 0.78 0.12 0.156 3091 -241.7 1.70 0.021 2484 -741.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.94 27.25 -
23218 174.2 5.7 946 23241 roll 0.81 - - 3098 - 1.95 0.028 1139 -689.7 140.4 16.88 0.990 2304 -5.6 0.097 - - - - - - - 26.89 26.03
23326 167.4 6.7 953 23330 done 0.81 - - 3098 - 1.98 0.028 2506 690.4 140.4 - - 2306 - - - - - - - - - 26.93 -
23398 162.7 6.2 958 23413 done 0.83 - - 3098 - - - 2506 - 152.1 9.70 0.934 2257 -5.1 0.087 - - - - - - - - 25.97
23473 157.6 6.9 963 23477 roll 0.83 - - 3098 - 1.85 0.043 3751 673.0 152.1 - - 2258 - - - - - - - - - 26.79 -
23506 155.4 7.6 965 23514 done 0.83 - - 3106 - 1.77 0.020 2495 -709.6 152.1 - - 2258 - - - - - - - - - 26.90 -
23573 149.8 7.4 970 23577 roll 0.83 - - 3113 - 1.92 0.028 1128 -712.0 152.1 - - 2258 - - - - - - - - - 26.87 -
23645 144.9 6.9 975 23651 done 0.83 - - 3113 - 1.98 0.029 2499 692.4 152.1 - - 2258 - - - - - - - - - 26.89 -
23719 139.8 6.8 980 23722 roll 0.83 - - 3113 - 1.85 0.043 3749 675.7 152.1 - - 2258 - - - - - - - - - 26.86 -
23827 131.7 8.3 987 23835 done 0.83 - - 3121 - 1.75 0.020 2505 -710.9 152.1 0.77 0.291 2255 -3.9 0.174 - - - - - - - 27.03 26.25
23894 126.4 7.1 992 23898 roll 0.83 - - 3121 - 1.95 0.028 1117 -711.8 152.1 - - 2257 - - - - - - - - - 26.98 -
23938 123.6 6.6 995 23942 done 0.83 - - 3120 - 2.03 0.027 2498 680.3 152.1 - - 2257 - - - - - - - - - 26.98 -
24010 118.9 6.3 1000 24019 roll 0.84 - - 3120 - 1.85 0.041 3752 677.8 160.4 3.97 0.668 2220 -9.3 0.164 - - - - - - - 26.94 26.11
24104 112.6 7.7 1005 24111 done 0.84 - - 3128 - 1.75 0.021 2496 -717.7 160.4 - - 2222 - - - - - - - - - 27.05 -
24170 107.1 7.1 1010 24174 roll 0.84 - - 3129 - 1.92 0.028 1123 -715.1 160.4 - - 2223 - - - - - - - - - 27.01 -
24256 101.5 6.7 1016 24260 done 0.84 - - 3128 - 1.98 0.028 2506 698.5 160.4 - - 2223 - - - - - - - - - 27.02 -
24327 97.4 5.7 1021 24343 roll 0.87 - - 3128 - 1.90 0.043 3742 650.5 184.4 10.62 0.329 2123 -9.4 0.276 - - - - - - - 26.93 26.49
24413 91.9 7.1 1026 24420 done 0.87 - - 3134 - 1.73 0.020 2503 -716.2 184.4 - - 2124 - - - - - - - - - 27.05 -
24480 86.7 6.7 1031 24484 roll 0.87 - - 3134 - 1.92 0.027 1128 -716.1 184.4 - - 2124 - - - - - - - - - 27.01 -
24551 82.5 6.0 1036 24566 done 0.88 - - 3134 - 1.98 0.028 2500 692.9 198.8 6.40 0.297 2064 -9.4 0.258 - - - - - - - 27.02 26.51
24626 78.3 5.5 1041 24644 roll 0.92 - - 3134 - 1.90 0.042 3746 655.8 226.8 12.52 0.288 1949 -9.2 0.247 - - - - - - - 26.90 26.51
24719 72.2 7.3 1047 24723 done 0.92 - - 3134 - 1.75 0.020 2499 -712.6 226.8 - - 1950 - - - - - - - - - 27.03 -
24791 67.3 6.4 1052 24798 roll 0.93 - - 3134 - 1.92 0.027 1140 -707.8 233.1 3.33 0.268 1922 -8.4 0.209 - - - - - - - 26.98 26.51
24824 65.3 6.5 1054 24830 done 0.93 - - 3134 - 2.00 0.026 2502 681.0 234.9 1.17 0.274 1913 -7.7 0.181 - - - - - - - 26.99 26.49
24891 60.5 6.8 1058 24894 roll 0.93 - - 3134 - 1.83 0.042 3740 676.5 234.9 - - 1918 - - - - - - - - - 26.94 -
24966 54.8 7.7 1063 24969 done 0.93 - - 3134 - 1.67 0.020 2496 -744.9 234.9 - - 1918 - - - - - - - - - 27.08 -
25041 50.1 6.4 1068 25049 roll 0.94 - - 3134 - 1.90 0.026 1132 -717.9 241.3 3.45 0.238 1890 -8.1 0.169 - - - - - - - 27.02 26.58
25114 46.0 5.8 1072 25129 done 0.96 - - 3134 - 1.98 0.025 2509 695.5 262.2 10.30 0.220 1802 -8.5 0.177 - - - - - - - 27.04 26.58
25201 40.3 6.5 1078 25209 roll 0.97 - - 3134 - 1.83 0.039 3738 671.6 264.9 1.42 0.239 1794 -5.6 0.094 - - - - - - - 26.95 26.60
25261 36.1 6.9 1082 25265 done 0.97 - - 3134 - 1.67 0.019 2486 -749.7 264.9 - - 1794 - - - - - - - - - 27.09 -
25337 31.5 6.2 1087 25346 roll 0.98 - - 3134 - 1.95 0.025 1129 -695.9 274.2 4.95 0.193 1754 -8.1 0.130 - - - - - - - 27.03 26.65
25411 26.9 6.4 1091 25424 done 0.98 - - 3134 - 2.00 0.025 2504 687.5 280.0 2.95 0.183 1730 -8.1 0.118 - - - - - - - 27.05 26.67
25484 22.2 6.3 1096 25491 roll 0.99 - - 3134 - 1.83 0.042 3741 676.0 286.7 3.17 0.182 1701 -9.1 0.110 - - - - - - - 26.97 26.70
25501 21.1 6.5 1097 25507 done 1.00 - - 3134 - 1.70 0.019 2499 -730.6 290.4 1.73 0.184 1686 -8.7 0.098 - - - - - - - 27.10 26.70
25568 16.3 6.7 1101 25572 roll 1.00 - - 3134 - 1.88 0.025 1145 -720.2 290.4 - - 1688 - - - - - - - - - 27.05 -
25627 12.7 6.5 1105 25633 done 1.00 - - 3134 - 1.92 0.025 2509 710.4 293.7 1.50 0.193 1672 -10.7 0.069 - - - - - - - 27.05 26.76
25694 8.1 6.6 1109 25697 roll 1.00 - - 3134 - 1.80 0.041 3739 683.3 294.5 - - 1673 - - - - - - - - - 27.00 -
25739 4.6 7.4 1112 25742 done 1.00 - - 3134 - 1.65 0.020 2501 -750.3 294.5 - - 1673 - - - - - - - - - 27.14 -
25768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25768 begin surface coast
25799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25799 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.18 7.25 0.030 185 -406.8 0.22 0.057 2657 709.1 375.06 32.22 0.116 1338 -10.4 0.020 - - - - - -