Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.67 of 150.00 AH used of 24V (88.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.50 of 97.00 AH used of 10V (90.21% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 150 - - - 2036 - -146.6 -32.28 - 2614 - - - - - - - - - - -
53 2.4 -2.6 3 92 roll -0.37 8.07 0.213 2366 274.6 2.22 0.056 648 -625.2 -146.6 -25.67 - 3530 -35.7 - - - - - - - 25.82 26.03 26.31
191 15.0 -11.4 17 200 done -0.21 0.17 0.210 2414 282.4 2.25 0.031 2091 641.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
500 37.8 -6.8 48 501 done -0.21 - - 2414 - - - 2091 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
801 62.0 -8.4 78 810 roll -0.21 - - 2406 - 2.22 0.044 3495 632.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
840 65.2 -8.1 82 850 done -0.21 0.05 0.262 2422 320.0 2.22 0.028 2041 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
1151 85.3 -5.1 108 1156 roll -0.21 - - 2422 - 2.20 0.041 641 -636.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
1238 89.0 -4.7 112 1242 done -0.21 - - 2422 - 2.28 0.031 2110 644.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1541 97.3 -2.3 127 1542 done -0.21 - - 2422 - - - 2109 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1840 108.2 -4.4 142 1846 roll -0.21 - - 2422 - 2.33 0.041 647 -627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
1928 112.6 -5.5 146 1932 done -0.21 - - 2418 - 2.25 0.030 2108 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2232 127.8 -4.8 161 2233 done -0.21 - - 2419 - - - 2108 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2530 141.2 -4.4 176 2536 roll -0.21 - - 2419 - 2.33 0.040 640 -630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.42 -
2618 145.4 -5.3 180 2622 done -0.21 - - 2413 - 2.25 0.030 2101 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
2930 160.9 -4.9 192 2936 roll -0.21 - - 2413 - 2.30 0.040 648 -631.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
2978 162.5 -5.0 193 2982 done -0.21 - - 2409 - 2.25 0.031 2112 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3280 178.6 -4.7 203 3286 roll -0.21 - - 2409 - 2.33 0.040 644 -630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
3341 181.6 -4.8 205 3347 done -0.21 0.03 0.251 2415 200.0 2.22 0.030 2100 655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
3671 194.6 -3.9 216 3677 roll -0.26 0.03 0.307 2396 -633.3 2.28 0.040 641 -639.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
3708 196.1 -4.1 217 3712 done -0.26 - - 2391 - 2.25 0.030 2105 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4020 212.3 -5.2 228 4022 done -0.26 - - 2391 - - - 2105 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4320 226.8 -4.7 238 4326 roll -0.26 - - 2391 - 2.33 0.040 637 -630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4398 229.7 -4.9 240 4403 done -0.26 0.08 0.241 2408 212.5 2.25 0.030 2103 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.31 26.50 -
4701 241.4 -3.4 250 4703 done -0.31 0.08 0.203 2376 -400.0 - - 2103 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.37 - -
5000 255.3 -5.0 260 5006 roll -0.31 - - 2377 - 2.30 0.041 648 -632.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
5060 258.9 -5.5 262 5066 done -0.31 0.05 0.278 2386 180.0 2.25 0.031 2112 650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
5391 275.2 -4.8 273 5392 done -0.31 - - 2386 - - - 2112 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5690 289.9 -4.9 283 5696 roll -0.31 - - 2386 - 2.33 0.041 644 -630.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5750 293.5 -5.5 285 5757 done -0.31 - - 2381 - 2.25 0.031 2110 651.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
6110 312.2 -5.0 293 6112 done -0.31 - - 2381 - - - 2109 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6410 325.6 -4.4 298 6416 roll -0.31 - - 2381 - 2.33 0.041 638 -631.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
6458 325.6 -4.4 298 6462 done -0.31 - - 2375 - 2.25 0.030 2104 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
6760 340.6 -4.2 303 6762 done -0.31 - - 2374 - - - 2103 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7060 354.2 -4.7 308 7066 roll -0.31 - - 2374 - 2.33 0.041 634 -630.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
7128 357.4 -4.8 309 7133 done -0.31 0.05 0.277 2384 200.0 2.25 0.030 2100 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
7470 372.1 -4.2 315 7472 done -0.31 - - 2384 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7770 385.4 -4.5 320 7776 roll -0.31 - - 2385 - 2.33 0.042 637 -627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
7848 388.8 -4.8 321 7852 done -0.31 - - 2385 - 2.25 0.031 2098 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
8181 406.8 -5.1 327 8187 roll -0.36 0.05 0.236 2361 -480.0 2.28 0.041 648 -636.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.45 26.51 -
8219 406.8 -5.1 327 8223 done -0.41 - - 2361 - 2.25 0.031 2108 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
8531 428.1 -6.0 333 8532 done -0.41 - - 2361 - - - 2108 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8831 444.1 -5.2 338 8832 done -0.41 - - 2361 - - - 2108 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9131 459.6 -5.2 343 9136 roll -0.41 - - 2361 - 2.33 0.041 640 -630.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
9199 463.2 -5.3 344 9203 done -0.41 - - 2357 - 2.25 0.031 2104 650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9541 481.3 -5.1 350 9542 done -0.41 - - 2356 - - - 2104 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9841 496.8 -5.2 355 9847 roll -0.41 - - 2356 - 2.33 0.042 640 -628.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9889 496.8 -5.2 355 9893 done -0.41 - - 2351 - 2.25 0.031 2103 650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
10191 515.6 -5.3 360 10192 done -0.41 - - 2351 - - - 2102 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10492 531.6 -5.3 365 10497 roll -0.41 - - 2351 - 2.30 0.043 650 -631.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
10579 535.1 -5.4 366 10583 done -0.41 - - 2346 - 2.25 0.031 2113 650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
10902 552.7 -4.8 372 10903 done -0.41 - - 2346 - - - 2113 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11201 567.9 -5.1 377 11207 roll -0.41 - - 2346 - 2.30 0.041 650 -636.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
11269 571.3 -5.3 378 11273 done -0.41 - - 2341 - 2.22 0.031 2100 653.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
11612 592.2 -6.0 384 11613 done -0.41 - - 2341 - - - 2100 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11912 611.9 -6.6 389 11917 roll -0.41 - - 2341 - 2.30 0.043 644 -633.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
11949 611.9 -6.6 389 11953 done -0.41 - - 2342 - 2.25 0.031 2101 647.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
12261 634.8 -6.3 395 12262 done -0.41 - - 2342 - - - 2101 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12563 650.7 -5.2 400 12568 roll -0.41 - - 2341 - 2.28 0.043 637 -642.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
12629 653.4 -5.2 401 12633 done -0.41 - - 2341 - 2.28 0.031 2108 645.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
12961 669.6 -4.5 407 12967 roll -0.41 - - 2341 - 2.33 0.043 647 -627.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
13009 669.6 -4.5 407 13013 done -0.41 - - 2341 - 2.25 0.031 2105 648.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
13311 685.2 -4.2 412 13312 done -0.41 - - 2341 - - - 2105 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13612 698.0 -4.3 417 13617 roll -0.41 - - 2341 - 2.30 0.043 653 -631.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
13699 700.9 -4.3 418 13703 done -0.41 0.05 0.275 2354 260.0 2.22 0.031 2101 652.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.35 26.53 -
14022 715.1 -4.0 424 14028 roll -0.49 0.08 0.210 2324 -375.0 2.28 0.041 644 -639.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
14060 715.1 -4.0 424 14064 done -0.56 0.05 0.235 2297 -540.0 2.25 0.031 2105 649.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.38 26.53 -
14372 738.3 -6.9 430 14378 roll -0.56 - - 2297 - 2.33 0.043 641 -628.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
14433 743.0 -7.2 431 14439 done -0.56 0.05 0.223 2307 200.0 2.22 0.032 2095 655.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.32 26.52 -
14792 767.9 -6.8 437 14793 done -0.56 - - 2307 - - - 2095 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15092 787.1 -6.3 442 15098 roll -0.56 - - 2307 - 2.30 0.042 647 -629.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
15153 791.0 -6.3 443 15159 done -0.56 - - 2302 - 2.22 0.031 2099 654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
15514 812.0 -5.6 449 15518 roll -0.56 - - 2292 - 2.20 0.044 3495 634.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
15550 812.0 -5.6 449 15555 done -0.56 0.05 0.259 2308 320.0 2.22 0.028 2032 -659.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
15863 828.1 -4.4 455 15869 roll -0.56 - - 2309 - 2.20 0.044 643 -631.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
15911 828.1 -4.4 455 15915 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.031 2105 649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
16214 844.5 -4.8 460 16219 roll -0.56 - - 2295 - 2.20 0.044 3498 633.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
16251 844.5 -4.8 460 16255 done -0.56 - - 2294 - 2.22 0.028 2034 -659.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
16564 862.7 -5.2 466 16569 roll -0.56 - - 2294 - 2.17 0.044 641 -641.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
16631 866.3 -5.4 467 16636 done -0.56 0.08 0.246 2311 212.5 2.25 0.031 2103 649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
16974 882.9 -4.7 473 16979 roll -0.56 - - 2312 - 2.28 0.042 653 -636.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
17021 882.9 -4.7 473 17025 done -0.56 - - 2307 - 2.22 0.031 2100 651.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
17323 898.9 -4.6 478 17329 roll -0.56 - - 2298 - 2.22 0.044 3499 630.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
17361 898.9 -4.6 478 17366 done -0.56 - - 2298 - 2.22 0.028 2035 -659.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
17673 916.3 -5.0 484 17679 roll -0.56 - - 2297 - 2.20 0.044 637 -635.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
17733 919.6 -5.0 485 17740 done -0.56 0.05 0.270 2306 180.0 2.25 0.031 2100 650.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
18094 939.3 -5.7 491 18099 roll -0.56 - - 2306 - 2.30 0.044 650 -630.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
18141 939.3 -5.7 491 18145 done -0.56 - - 2304 - 2.25 0.032 2107 647.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
18444 961.3 -6.4 496 18449 roll -0.56 - - 2304 - 2.30 0.044 656 -630.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
18504 965.2 -6.4 497 18509 done -0.56 - - 2300 - 2.20 0.032 2092 652.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
18863 985.5 -5.5 503 18869 roll -0.56 - - 2292 - 2.25 0.044 3502 626.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
18911 985.5 -5.5 503 18916 done -0.56 0.05 0.269 2307 300.0 2.22 0.029 2048 -655.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
18972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18972 begin apogee
18978 991.4 -5.4 504 19102 done -0.19 0.32 0.200 2426 371.9 0.08 0.096 1973 -937.5 - 119.53 1.645 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 26.29 24.36 23.42
19103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19103 begin climb
19105 995.0 - 506 19239 done 0.37 0.52 0.158 2606 346.2 - - 1973 - 146.6 128.35 1.623 2333 -4.7 0.313 - - - - - - 24.43 - 22.36
19565 967.5 7.9 514 19567 done 0.23 0.15 0.233 2564 -280.0 - - 1973 - 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.89 - -
19864 950.8 5.4 519 19870 roll 0.17 0.08 0.261 2550 -175.0 2.38 0.045 533 -605.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.37 25.52 -
19912 950.8 5.4 519 19917 done 0.10 0.10 0.226 2520 -300.0 2.30 0.031 1978 628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.40 25.60 -
20214 936.9 3.8 524 20287 roll 0.10 - - 2529 - 2.55 0.046 527 -569.0 224.4 67.35 1.580 2015 -4.6 0.301 - - - - - - - 24.42 23.42
20332 932.0 4.1 526 20336 done 0.10 - - 2529 - 2.38 0.029 1979 610.1 224.4 - - 2014 - - - - - - - - - 24.95 -
20675 913.4 5.4 532 20680 roll 0.10 - - 2539 - 2.42 0.045 522 -602.1 224.4 - - 2011 - - - - - - - - - 25.61 -
20722 913.4 5.4 532 20727 done 0.10 0.08 0.225 2517 -275.0 2.33 0.030 1990 630.0 224.4 - - 2011 - - - - - - - - 25.51 25.70 -
21027 896.4 4.7 537 21032 roll 0.16 0.08 0.205 2557 500.0 2.33 0.045 525 -628.8 224.4 - - 2010 - - - - - - - - 25.78 25.86 -
21063 896.4 4.7 537 21067 done 0.21 - - 2557 - 2.30 0.030 1984 634.3 224.4 - - 2010 - - - - - - - - - 25.92 -
21364 873.8 6.7 542 21370 roll 0.21 - - 2557 - 2.25 0.041 3380 620.4 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.02 -
21392 873.8 6.7 542 21397 done 0.21 0.05 0.277 2553 -80.0 2.30 0.033 1921 -634.3 224.4 - - 2009 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
21715 850.8 6.4 548 21721 roll 0.21 - - 2562 - 2.25 0.047 529 -618.7 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
21802 846.4 6.7 549 21807 done 0.21 - - 2562 - 2.28 0.031 1988 639.9 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.16 -
22125 821.1 7.2 555 22126 done 0.21 - - 2562 - - - 1988 - 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22425 796.9 8.2 560 22431 roll 0.21 - - 2574 - 2.35 0.046 528 -621.3 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.22 -
22485 791.7 8.5 561 22492 done 0.21 0.08 0.245 2550 -300.0 2.25 0.031 1977 644.0 224.4 - - 2008 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
22845 766.8 6.7 567 22846 done 0.21 - - 2550 - - - 1979 - 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23145 748.5 6.0 572 23150 roll 0.21 - - 2559 - 2.33 0.045 528 -622.7 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.30 -
23223 744.5 6.2 573 23227 done 0.21 - - 2559 - 2.25 0.030 1981 645.8 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.34 -
23555 720.4 6.9 579 23560 roll 0.21 - - 2569 - 2.33 0.045 529 -623.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.33 -
23615 716.1 7.0 580 23621 done 0.21 0.05 0.247 2554 -300.0 2.25 0.030 1984 646.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
23975 692.5 6.5 586 23981 roll 0.21 - - 2563 - 2.33 0.047 529 -624.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.35 -
24022 692.5 6.5 586 24027 done 0.21 - - 2563 - 2.25 0.030 1986 647.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.40 -
24325 668.9 6.8 591 24331 roll 0.21 - - 2572 - 2.35 0.046 519 -624.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.36 -
24363 668.9 6.8 591 24368 done 0.21 0.08 0.236 2548 -300.0 2.25 0.031 1976 647.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
24675 646.5 6.2 597 24681 roll 0.21 - - 2557 - 2.33 0.045 521 -624.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.39 -
24713 646.5 6.2 597 24717 done 0.21 - - 2557 - 2.25 0.030 1981 648.9 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.42 -
25025 624.3 6.3 603 25031 roll 0.21 - - 2567 - 2.33 0.045 523 -625.8 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.39 -
25085 620.4 6.2 604 25092 done 0.21 0.05 0.252 2551 -320.0 2.25 0.030 1984 649.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
25445 601.8 5.0 610 25446 done 0.21 - - 2551 - - - 1984 - 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25745 587.9 4.6 615 25751 roll 0.21 - - 2560 - 2.33 0.045 527 -625.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.41 -
25793 587.9 4.6 615 25797 done 0.21 - - 2560 - 2.25 0.030 1991 650.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
26095 571.0 4.8 620 26101 roll 0.21 - - 2569 - 2.35 0.044 519 -626.4 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.42 -
26155 567.7 5.0 621 26162 done 0.21 0.05 0.259 2554 -300.0 2.25 0.030 1981 649.8 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
26515 547.5 5.7 627 26521 roll 0.21 - - 2562 - 2.33 0.045 522 -626.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.43 -
26576 543.9 5.8 628 26581 done 0.21 - - 2562 - 2.25 0.030 1986 650.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.47 -
26935 522.9 5.8 634 26941 roll 0.21 - - 2571 - 2.33 0.045 525 -627.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
26996 519.3 5.8 635 27002 done 0.21 0.08 0.232 2547 -300.0 2.25 0.030 1990 651.1 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.28 26.48 -
27356 501.3 5.0 641 27358 done 0.27 0.08 0.203 2577 375.0 - - 1989 - 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.35 - -
27655 484.2 5.7 646 27661 roll 0.27 - - 2585 - 2.33 0.044 527 -627.5 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.45 -
27723 480.6 5.7 647 27727 done 0.27 - - 2585 - 2.22 0.030 1978 653.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
28065 459.6 6.0 653 28066 done 0.27 - - 2585 - - - 1978 - 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28367 439.9 6.6 658 28371 roll 0.27 - - 2595 - 2.30 0.045 523 -632.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
28443 435.5 6.8 659 28448 done 0.27 0.08 0.232 2571 -300.0 2.25 0.030 1986 650.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.30 26.49 -
28778 414.2 5.8 665 28782 roll 0.27 - - 2580 - 2.25 0.045 527 -648.4 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
28813 414.2 5.8 665 28818 done 0.27 - - 2579 - 2.22 0.029 1978 653.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.50 -
29126 396.1 5.0 671 29132 roll 0.27 - - 2589 - 2.33 0.045 518 -626.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
29174 396.1 5.0 671 29179 done 0.27 0.05 0.260 2573 -320.0 2.25 0.030 1982 650.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.32 26.49 -
29476 379.5 4.7 676 29482 roll 0.33 0.05 0.235 2606 660.0 2.30 0.045 532 -630.4 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
29524 379.5 4.7 676 29528 done 0.38 - - 2606 - 2.22 0.030 1980 652.3 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.49 -
29828 356.4 6.7 681 29832 roll 0.38 - - 2616 - 2.25 0.045 525 -646.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
29876 352.9 6.8 682 29882 done 0.38 - - 2616 - 2.25 0.029 1988 650.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.50 -
30236 324.4 8.0 688 30242 roll 0.38 - - 2627 - 2.33 0.044 523 -628.8 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
30274 324.4 8.0 688 30279 done 0.38 0.08 0.236 2602 -312.5 2.25 0.030 1987 650.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.30 26.50 -
30586 298.6 7.0 694 30588 done 0.38 - - 2602 - - - 1987 - 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30886 280.0 5.9 704 30892 roll 0.38 - - 2610 - 2.35 0.047 518 -625.1 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.46 -
30964 276.4 5.9 706 30968 done 0.38 - - 2609 - 2.25 0.030 1980 649.8 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.51 -
31266 256.8 6.2 716 31268 done 0.38 - - 2610 - - - 1980 - 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
31566 238.1 6.0 726 31572 roll 0.38 - - 2619 - 2.33 0.046 521 -626.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.47 -
31634 234.3 6.1 728 31639 done 0.38 0.03 0.328 2607 -400.0 2.25 0.030 1984 650.2 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
31947 217.8 5.0 739 31953 roll 0.38 - - 2616 - 2.33 0.045 523 -627.0 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.47 -
31977 216.1 5.2 740 31982 done 0.38 - - 2616 - 2.22 0.030 1974 653.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.51 -
32307 195.4 6.4 751 32313 roll 0.38 - - 2623 - 2.30 0.045 528 -628.7 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.47 -
32345 193.3 6.5 752 32349 done 0.38 0.05 0.252 2607 -320.0 2.22 0.030 1975 651.8 224.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
32657 174.1 5.9 763 32663 roll 0.38 - - 2614 - 2.30 0.046 527 -629.6 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.47 -
32707 172.4 5.7 764 32716 done 0.38 - - 2614 - 2.22 0.029 1978 653.6 224.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.51 -
33017 153.7 5.6 775 33018 done 0.38 - - 2614 - - - 1978 - 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
33328 136.7 5.1 789 33333 roll 0.38 - - 2618 - 2.30 0.045 526 -631.3 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.48 -
33395 133.6 5.1 792 33399 done 0.38 - - 2618 - 2.22 0.029 1978 654.1 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.51 -
33699 118.4 4.5 807 33703 roll 0.38 - - 2625 - 2.25 0.045 527 -644.9 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.48 -
33746 116.9 4.1 809 33751 done 0.38 0.08 0.230 2600 -312.5 2.22 0.029 1978 653.6 224.4 - - 2008 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
34048 104.7 4.4 824 34054 roll 0.45 0.10 0.194 2642 420.0 2.30 0.045 529 -630.0 224.4 - - 2008 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
34095 102.3 5.3 826 34099 done 0.51 - - 2643 - 2.22 0.029 1978 652.7 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.51 -
34398 79.4 8.1 841 34406 roll 0.51 - - 2644 - 2.30 0.045 525 -631.7 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.48 -
34477 73.8 6.8 849 34486 done 0.51 - - 2644 - 2.22 0.029 1976 653.6 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.51 -
34787 56.5 6.3 880 34797 roll 0.51 - - 2648 - 2.33 0.045 523 -623.6 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.48 -
34818 55.1 4.8 883 34827 done 0.51 - - 2648 - 2.22 0.029 1982 657.2 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.52 -
35127 43.3 4.6 914 35137 roll 0.51 - - 2648 - 2.20 0.041 3381 635.9 224.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.48 -
35169 41.2 5.3 918 35177 done 0.51 - - 2654 - 2.22 0.031 1926 -655.4 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.51 -
35477 22.4 7.5 949 35486 roll 0.51 - - 2662 - 2.22 0.046 527 -630.2 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.48 -
35568 15.1 8.0 958 35577 done 0.56 - - 2662 - 2.20 0.029 1978 659.5 224.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.52 -
35815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35817 begin surface coast
35846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35846 begin surface
SM 3.08 - - - - -7.23 6.72 0.094 141 21.0 0.17 0.063 2123 -17664.7 250.21 9.27 0.177 1908 205.8 -0.366 - - - - - -