DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.14 of 150.00 AH used of 24V (91.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.58 of 100.00 AH used of 10V (90.42% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.57 - - 296 - - - 2779 - -146.0 -79.88 - 3261 - - - - - - - - - - -
99 5.2 -11.1 13 119 roll -0.57 8.30 0.264 2276 238.6 1.98 0.078 3940 586.4 -146.0 -5.12 - 3523 -51.2 - - - - - - - - - -
343 54.1 -12.6 56 349 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.042 2776 -629.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
684 93.7 -11.4 117 691 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.046 1370 -639.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
768 103.3 -10.8 129 776 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.057 2771 609.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1094 142.5 -11.8 160 1095 done -0.57 - - 2274 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1412 175.4 -9.2 190 1416 roll -0.57 - - 2267 - 1.88 0.067 3929 616.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1435 177.6 -9.9 192 1439 done -0.57 - - 2267 - 1.83 0.042 2752 -643.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1766 209.2 -9.4 223 1767 done -0.57 - - 2267 - - - 2751 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2085 239.7 -9.2 253 2086 done -0.57 - - 2267 - - - 2751 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2405 270.0 -9.6 283 2406 done -0.57 - - 2267 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2722 298.3 -8.8 313 2723 done -0.57 - - 2267 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3040 326.3 -8.8 343 3044 roll -0.57 - - 2260 - 1.92 0.068 3936 617.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3063 328.4 -9.1 345 3067 done -0.57 0.12 0.172 2294 283.3 1.85 0.043 2750 -641.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3392 350.6 -6.6 376 3396 roll -0.57 - - 2294 - 2.12 0.046 1369 -651.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3413 352.1 -6.6 377 3421 done -0.57 - - 2291 - 2.25 0.057 2761 618.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3739 375.5 -7.6 408 3741 done -0.57 - - 2292 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4059 399.0 -7.2 438 4061 done -0.57 - - 2291 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4377 421.8 -6.8 468 4381 roll -0.57 - - 2291 - 2.15 0.047 1370 -647.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4417 424.6 -6.9 471 4421 done -0.57 - - 2289 - 2.25 0.057 2776 624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4741 447.5 -7.1 501 4742 done -0.57 - - 2289 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5061 469.8 -7.2 531 5065 roll -0.57 - - 2289 - 2.17 0.046 1370 -647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5092 472.4 -7.9 533 5100 done -0.57 - - 2289 - 2.25 0.057 2757 616.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5418 494.8 -6.9 564 5422 roll -0.57 - - 2282 - 1.92 0.069 3926 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5452 497.4 -7.6 567 5456 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.044 2756 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5782 521.3 -7.4 598 5786 roll -0.57 - - 2275 - 1.92 0.070 3928 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5809 523.5 -7.8 600 5816 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.044 2759 -631.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6135 548.7 -7.8 631 6138 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.047 1364 -648.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6166 551.5 -8.7 633 6174 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.057 2755 618.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6494 576.8 -7.8 664 6497 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.069 3936 621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6520 579.3 -8.5 666 6528 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.044 2747 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6844 605.2 -8.3 693 6845 done -0.57 - - 2269 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7149 629.9 -8.3 703 7151 done -0.57 - - 2269 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7454 begin apogee
7458 654.1 7.8 713 7585 roll -0.14 0.47 0.142 2425 331.9 - - 2594 - - 119.22 1.011 2922 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
7586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7586 begin climb
7587 656.3 - 717 7718 roll 0.57 0.70 0.086 2663 340.0 2.33 0.046 1191 -602.1 146.0 123.05 0.989 2327 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
7879 627.2 12.2 726 7885 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.052 2601 587.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8198 586.5 12.9 741 8202 roll 0.57 - - 2670 - 2.28 0.049 1183 -621.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8393 562.0 12.1 758 8397 done 0.57 - - 2670 - 2.33 0.053 2610 612.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8723 518.0 13.4 789 8727 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.067 3926 606.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8762 512.2 16.1 792 8766 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.044 2600 -625.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9086 467.2 14.0 822 9090 roll 0.57 - - 2678 - 2.22 0.067 3930 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9115 462.8 16.2 824 9119 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.044 2612 -627.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9439 414.9 15.3 854 9440 done 0.57 - - 2688 - - - 2611 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9760 367.2 15.4 884 9764 roll 0.57 - - 2688 - 2.17 0.068 3932 608.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9803 359.1 17.8 887 9813 done 0.57 0.12 0.192 2661 -225.0 2.10 0.043 2620 -624.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10129 315.7 13.4 918 10130 done 0.57 - - 2662 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10449 274.3 13.0 948 10450 done 0.57 - - 2661 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10768 233.4 12.9 978 10772 roll 0.57 - - 2661 - 2.15 0.067 3934 611.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10863 219.4 15.5 986 10866 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.042 2629 -636.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11192 178.4 12.4 1017 11196 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.065 3930 613.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11264 168.1 15.2 1023 11272 done 0.57 - - 2673 - 2.05 0.041 2638 -630.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11591 128.7 11.8 1054 11592 done 0.57 - - 2673 - - - 2638 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11911 92.4 10.3 1090 11917 roll 0.57 - - 2682 - 2.25 0.050 1191 -643.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11940 89.2 10.9 1095 11948 done 0.57 - - 2682 - 2.30 0.054 2651 634.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12283 52.0 9.5 1156 12297 roll 0.57 - - 2682 - 2.08 0.064 3930 614.9 156.5 6.75 0.598 2286 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
12376 41.8 11.5 1172 12384 done 0.57 0.12 0.208 2661 -175.0 2.00 0.041 2650 -640.0 156.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12717 20.6 3.1 1233 12846 roll 0.67 - - 2661 - 2.42 0.047 1184 -605.8 307.0 119.68 0.616 1669 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
12915 10.8 6.8 1266 12979 done 0.72 0.12 0.104 2711 416.7 2.42 0.050 2647 604.5 376.3 55.38 0.596 1388 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
13028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13028 begin surface coast
13071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13071 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.74 6.65 0.060 299 -362.7 - - 2789 - 379.23 - - 1375 - - - - - - - -