• Previous call tries 1 | • 13.14 of 150.00 AH used of 24V (91.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.58 of 100.00 AH used of 10V (90.42% remains) | |
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 2.2 m | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.57 | - | - | 296 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | -79.88 | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 5.2 | -11.1 | 13 | 119 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.264 | 2276 | 238.6 | 1.98 | 0.078 | 3940 | 586.4 | -146.0 | -5.12 | - | 3523 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
343 | 54.1 | -12.6 | 56 | 349 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.85 | 0.042 | 2776 | -629.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 93.7 | -11.4 | 117 | 691 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.046 | 1370 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
768 | 103.3 | -10.8 | 129 | 776 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.057 | 2771 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1094 | 142.5 | -11.8 | 160 | 1095 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1412 | 175.4 | -9.2 | 190 | 1416 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.88 | 0.067 | 3929 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 177.6 | -9.9 | 192 | 1439 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.83 | 0.042 | 2752 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1766 | 209.2 | -9.4 | 223 | 1767 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2085 | 239.7 | -9.2 | 253 | 2086 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 270.0 | -9.6 | 283 | 2406 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 298.3 | -8.8 | 313 | 2723 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | 326.3 | -8.8 | 343 | 3044 | roll | -0.57 | - | - | 2260 | - | 1.92 | 0.068 | 3936 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3063 | 328.4 | -9.1 | 345 | 3067 | done | -0.57 | 0.12 | 0.172 | 2294 | 283.3 | 1.85 | 0.043 | 2750 | -641.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3392 | 350.6 | -6.6 | 376 | 3396 | roll | -0.57 | - | - | 2294 | - | 2.12 | 0.046 | 1369 | -651.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3413 | 352.1 | -6.6 | 377 | 3421 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.25 | 0.057 | 2761 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3739 | 375.5 | -7.6 | 408 | 3741 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4059 | 399.0 | -7.2 | 438 | 4061 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4377 | 421.8 | -6.8 | 468 | 4381 | roll | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.15 | 0.047 | 1370 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4417 | 424.6 | -6.9 | 471 | 4421 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.25 | 0.057 | 2776 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4741 | 447.5 | -7.1 | 501 | 4742 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | 469.8 | -7.2 | 531 | 5065 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.17 | 0.046 | 1370 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 472.4 | -7.9 | 533 | 5100 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.25 | 0.057 | 2757 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5418 | 494.8 | -6.9 | 564 | 5422 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.92 | 0.069 | 3926 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5452 | 497.4 | -7.6 | 567 | 5456 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.044 | 2756 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5782 | 521.3 | -7.4 | 598 | 5786 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.92 | 0.070 | 3928 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5809 | 523.5 | -7.8 | 600 | 5816 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.044 | 2759 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6135 | 548.7 | -7.8 | 631 | 6138 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.15 | 0.047 | 1364 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6166 | 551.5 | -8.7 | 633 | 6174 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.057 | 2755 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6494 | 576.8 | -7.8 | 664 | 6497 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.90 | 0.069 | 3936 | 621.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6520 | 579.3 | -8.5 | 666 | 6528 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.044 | 2747 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6844 | 605.2 | -8.3 | 693 | 6845 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7149 | 629.9 | -8.3 | 703 | 7151 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7458 | 654.1 | 7.8 | 713 | 7585 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.142 | 2425 | 331.9 | - | - | 2594 | - | - | 119.22 | 1.011 | 2922 | -5.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7587 | 656.3 | - | 717 | 7718 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.086 | 2663 | 340.0 | 2.33 | 0.046 | 1191 | -602.1 | 146.0 | 123.05 | 0.989 | 2327 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 627.2 | 12.2 | 726 | 7885 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.052 | 2601 | 587.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8198 | 586.5 | 12.9 | 741 | 8202 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.049 | 1183 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8393 | 562.0 | 12.1 | 758 | 8397 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.053 | 2610 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8723 | 518.0 | 13.4 | 789 | 8727 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.067 | 3926 | 606.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8762 | 512.2 | 16.1 | 792 | 8766 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.044 | 2600 | -625.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 467.2 | 14.0 | 822 | 9090 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.067 | 3930 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9115 | 462.8 | 16.2 | 824 | 9119 | done | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.044 | 2612 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | 414.9 | 15.3 | 854 | 9440 | done | 0.57 | - | - | 2688 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9760 | 367.2 | 15.4 | 884 | 9764 | roll | 0.57 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.068 | 3932 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9803 | 359.1 | 17.8 | 887 | 9813 | done | 0.57 | 0.12 | 0.192 | 2661 | -225.0 | 2.10 | 0.043 | 2620 | -624.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 315.7 | 13.4 | 918 | 10130 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10449 | 274.3 | 13.0 | 948 | 10450 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | - | - | 2619 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10768 | 233.4 | 12.9 | 978 | 10772 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.067 | 3934 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10863 | 219.4 | 15.5 | 986 | 10866 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.042 | 2629 | -636.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11192 | 178.4 | 12.4 | 1017 | 11196 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.065 | 3930 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11264 | 168.1 | 15.2 | 1023 | 11272 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.05 | 0.041 | 2638 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11591 | 128.7 | 11.8 | 1054 | 11592 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2638 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11911 | 92.4 | 10.3 | 1090 | 11917 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.050 | 1191 | -643.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | 89.2 | 10.9 | 1095 | 11948 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.054 | 2651 | 634.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12283 | 52.0 | 9.5 | 1156 | 12297 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.08 | 0.064 | 3930 | 614.9 | 156.5 | 6.75 | 0.598 | 2286 | -3.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12376 | 41.8 | 11.5 | 1172 | 12384 | done | 0.57 | 0.12 | 0.208 | 2661 | -175.0 | 2.00 | 0.041 | 2650 | -640.0 | 156.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12717 | 20.6 | 3.1 | 1233 | 12846 | roll | 0.67 | - | - | 2661 | - | 2.42 | 0.047 | 1184 | -605.8 | 307.0 | 119.68 | 0.616 | 1669 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12915 | 10.8 | 6.8 | 1266 | 12979 | done | 0.72 | 0.12 | 0.104 | 2711 | 416.7 | 2.42 | 0.050 | 2647 | 604.5 | 376.3 | 55.38 | 0.596 | 1388 | -5.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -6.74 | 6.65 | 0.060 | 299 | -362.7 | - | - | 2789 | - | 379.23 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - |