WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.57 of 150.00 AH used of 24V (72.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.89 of 100.00 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.80 - - 137 - - - 2313 - -116.8 -57.95 - 2721 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -8.1 10 106 roll -0.80 13.25 0.282 2721 195.0 2.28 0.068 3655 588.6 -116.8 -9.20 - 3219 -54.1 - - - - - - - 24.62 25.25 25.58
215 37.8 -18.0 37 223 done -0.68 0.17 0.148 2772 300.0 2.17 0.037 2291 -628.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.08 25.55 -
522 77.5 -12.8 98 529 roll -0.62 - - 2764 - 2.33 0.062 3655 585.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.41 -
574 83.8 -11.8 108 581 done -0.58 0.12 0.127 2811 391.7 2.15 0.037 2298 -631.2 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 25.32 25.70 -
880 110.6 -8.4 169 888 roll -0.60 - - 2803 - 2.30 0.062 3665 594.3 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.45 -
912 113.4 -8.7 175 919 done -0.62 - - 2803 - 2.17 0.038 2298 -630.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.75 -
1218 139.2 -7.9 236 1225 roll -0.65 - - 2803 - 2.22 0.041 912 -624.3 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - - 25.59 -
1270 143.3 -7.7 246 1277 done -0.67 - - 2794 - 2.22 0.041 2296 623.4 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.58 -
1576 166.2 -7.5 307 1582 done -0.69 - - 2794 - - - 2296 - -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1881 187.8 -7.7 368 1888 roll -0.71 - - 2784 - 2.33 0.063 3671 590.1 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.44 -
1947 193.5 -8.9 381 1955 done -0.73 - - 2784 - 2.20 0.039 2293 -626.4 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.73 -
2259 221.2 -8.3 419 2263 roll -0.73 - - 2774 - 2.35 0.063 3674 587.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.38 -
2279 222.9 -8.2 421 2283 done -0.73 - - 2773 - 2.20 0.039 2299 -625.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.72 -
2589 247.5 -7.6 452 2590 done -0.73 - - 2774 - - - 2298 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2890 271.1 -7.7 482 2891 done -0.73 - - 2773 - - - 2298 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3189 294.3 -8.4 512 3190 done -0.73 - - 2773 - - - 2298 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3489 319.9 -9.0 542 3493 roll -0.73 - - 2774 - 2.22 0.042 904 -627.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.55 -
3519 322.6 -9.0 545 3523 done -0.73 - - 2764 - 2.28 0.043 2292 608.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.51 -
3829 351.2 -9.5 576 3833 roll -0.73 - - 2754 - 2.35 0.065 3673 587.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.35 -
3899 358.2 -10.1 583 3903 done -0.73 - - 2754 - 2.20 0.041 2302 -623.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.70 -
4209 387.5 -9.4 614 4213 roll -0.71 - - 2743 - 2.35 0.065 3675 584.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.34 -
4239 390.2 -9.3 617 4243 done -0.68 0.10 0.137 2773 300.0 2.20 0.039 2311 -620.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 25.32 25.66 -
4549 415.8 -8.1 648 4553 roll -0.68 - - 2773 - 2.28 0.044 897 -620.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.51 -
4579 418.4 -8.6 651 4583 done -0.68 - - 2766 - 2.30 0.044 2298 609.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.47 -
4889 444.2 -8.3 682 4893 roll -0.68 - - 2766 - 2.28 0.044 899 -613.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.44 -
4904 445.1 -8.4 683 4911 done -0.68 - - 2758 - 2.30 0.044 2297 607.8 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.46 -
5209 471.7 -8.7 714 5213 roll -0.68 - - 2747 - 2.35 0.066 3671 584.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.28 -
5243 474.4 -9.1 717 5252 done -0.68 0.08 0.135 2771 300.0 2.22 0.041 2294 -620.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 25.34 25.64 -
5549 499.2 -7.8 748 5553 roll -0.68 - - 2771 - 2.25 0.043 901 -619.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.46 -
5583 501.9 -8.3 751 5594 done -0.68 - - 2764 - 2.28 0.044 2302 614.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.42 -
5889 526.8 -8.2 782 5897 roll -0.68 - - 2764 - 2.28 0.045 894 -617.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.36 -
5931 529.9 -8.4 785 5942 done -0.68 - - 2756 - 2.30 0.044 2307 614.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.35 -
6236 555.2 -7.6 816 6244 roll -0.68 - - 2745 - 2.33 0.067 3673 586.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.15 -
6258 556.6 -7.7 817 6269 done -0.68 0.12 0.152 2774 241.7 2.20 0.041 2298 -625.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 25.22 25.51 -
6564 578.5 -6.6 848 6572 roll -0.70 - - 2774 - 2.22 0.044 904 -627.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.34 -
6581 579.7 -6.9 849 6589 done -0.72 - - 2768 - 2.28 0.044 2301 612.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.31 -
6896 602.1 -7.1 879 6902 done -0.72 - - 2767 - - - 2301 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7196 624.4 -7.5 894 7202 done -0.72 - - 2767 - - - 2301 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7500 646.9 -7.3 909 7513 roll -0.72 - - 2769 - 2.28 0.044 902 -613.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.20 -
7547 650.5 -7.4 911 7560 done -0.72 - - 2760 - 2.30 0.044 2305 610.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.25 -
7874 674.0 -7.3 927 7887 roll -0.72 - - 2749 - 2.30 0.067 3671 593.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.11 -
7900 675.8 -7.3 928 7912 done -0.72 - - 2750 - 2.20 0.041 2298 -624.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.49 -
8226 699.9 -7.3 944 8238 roll -0.72 - - 2749 - 2.22 0.044 896 -631.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.32 -
8258 702.0 -7.5 945 8280 done -0.72 - - 2740 - 2.30 0.045 2300 610.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.27 -
8573 727.7 -8.4 961 8582 done -0.71 0.12 0.168 2769 241.7 - - 2300 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 25.29 - -
8873 748.4 -7.1 976 8882 done -0.73 - - 2769 - - - 2300 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9173 770.4 -7.5 991 9186 roll -0.76 - - 2766 - 2.33 0.067 3670 588.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.09 -
9206 772.5 -7.5 992 9227 done -0.78 - - 2761 - 2.17 0.042 2301 -630.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.47 -
9520 797.8 -7.7 1008 9534 roll -0.78 - - 2761 - 2.28 0.044 878 -624.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.27 -
9568 801.8 -8.1 1010 9581 done -0.78 - - 2752 - 2.30 0.045 2299 617.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.25 -
9894 829.8 -8.3 1026 9903 done -0.78 - - 2752 - - - 2299 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10193 855.5 -8.9 1041 10202 done -0.78 - - 2752 - - - 2299 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10493 881.5 -8.6 1056 10502 done -0.78 - - 2752 - - - 2299 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10794 906.1 -7.8 1071 10807 roll -0.78 - - 2752 - 2.28 0.044 894 -616.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.25 -
10827 908.3 -8.1 1072 10848 done -0.78 - - 2743 - 2.33 0.045 2318 611.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.21 -
11142 933.8 -7.7 1088 11151 done -0.78 - - 2743 - - - 2317 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11442 957.2 -7.9 1103 11451 done -0.78 - - 2743 - - - 2318 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11742 979.6 -7.3 1118 11755 roll -0.78 - - 2733 - 2.33 0.067 3675 582.4 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.06 -
11770 981.6 -7.5 1119 11783 done -0.78 - - 2732 - 2.22 0.042 2288 -624.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.46 -
11890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11890 begin apogee
11893 990.9 -7.4 1125 12019 done -0.21 0.62 0.125 2922 306.5 - - 1994 - - 109.82 1.177 2737 -4.3 0.400 - - - - - - 24.83 - 22.63
12025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12025 begin climb
12026 994.2 - 1131 12158 roll 0.80 0.98 0.057 3271 356.1 2.53 0.048 604 -549.4 116.8 113.25 1.157 2258 -4.2 0.402 - - - - - - 24.13 23.44 22.18
12236 979.8 12.1 1141 12255 done 0.65 0.25 0.172 3213 -232.0 2.35 0.040 2002 594.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.11 24.46 -
12546 942.6 11.6 1157 12559 roll 0.57 - - 3213 - 2.35 0.059 3412 600.0 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 25.27 -
12616 934.0 12.2 1160 12630 done 0.46 0.25 0.167 3155 -232.0 2.25 0.039 1990 -632.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.02 25.48 -
12938 903.6 8.9 1176 12951 roll 0.46 - - 3164 - 2.22 0.051 611 -621.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.49 -
12985 899.6 8.6 1178 12999 done 0.46 - - 3163 - 2.25 0.041 2018 625.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.54 -
13312 871.2 9.0 1194 13325 roll 0.44 - - 3163 - 2.30 0.060 3404 602.6 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 25.45 -
13367 866.8 9.0 1196 13388 done 0.40 0.12 0.148 3138 -208.3 2.22 0.039 1994 -635.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.25 25.65 -
13681 843.2 7.1 1212 13709 roll 0.42 - - 3146 - 2.25 0.050 599 -620.0 133.4 14.18 0.996 2193 -3.7 0.350 - - - - - - - 25.46 24.04
13744 839.5 7.3 1214 13769 done 0.44 - - 3146 - 2.25 0.041 2002 623.6 146.1 13.60 0.983 2141 -3.8 0.361 - - - - - - - 25.44 23.85
14068 812.0 7.6 1230 14094 roll 0.44 - - 3146 - 2.30 0.057 3402 608.7 150.8 5.10 0.760 2123 -3.5 0.417 - - - - - - - 25.48 23.89
14146 805.9 8.4 1233 14166 done 0.44 - - 3157 - 2.20 0.041 1998 -638.2 150.8 - - 2121 - - - - - - - - - 25.56 -
14460 779.0 8.4 1249 14469 done 0.44 - - 3156 - - - 2000 - 150.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14760 753.2 8.8 1264 14769 done 0.44 - - 3157 - - - 2000 - 150.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15060 726.6 9.0 1279 15069 done 0.44 - - 3157 - - - 1999 - 150.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15360 699.8 8.9 1294 15369 done 0.44 - - 3157 - - - 1999 - 150.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15660 671.8 9.3 1309 15669 done 0.44 - - 3157 - - - 1999 - 150.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15960 644.4 8.9 1324 15969 done 0.44 - - 3158 - - - 1998 - 150.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16260 617.7 9.0 1339 16269 done 0.44 - - 3157 - - - 1999 - 150.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16560 590.1 9.3 1359 16580 roll 0.44 - - 3157 - 2.33 0.060 3395 599.1 150.8 - - 2118 - - - - - - - - - 25.34 -
16594 586.8 9.4 1361 16614 done 0.44 - - 3167 - 2.20 0.041 1996 -635.9 150.8 - - 2120 - - - - - - - - - 25.59 -
16912 558.2 8.5 1392 16933 roll 0.44 - - 3167 - 2.33 0.060 3402 603.4 150.8 - - 2118 - - - - - - - - - 25.33 -
16980 551.6 9.5 1397 17001 done 0.42 0.12 0.144 3141 -216.7 2.22 0.040 1998 -632.4 150.8 - - 2118 - - - - - - - - 25.18 25.57 -
17299 527.4 7.0 1428 17333 roll 0.47 - - 3149 - 2.33 0.052 598 -600.9 169.1 17.88 0.848 2046 -4.0 0.277 - - - - - - - 25.44 24.16
17370 522.0 7.6 1433 17391 done 0.52 - - 3149 - 2.22 0.041 1992 627.9 175.2 7.15 0.729 2022 -3.4 0.266 - - - - - - - 25.38 23.95
17689 494.2 8.9 1464 17710 roll 0.55 - - 3149 - 2.35 0.060 3405 601.3 175.2 - - 2018 - - - - - - - - - 25.33 -
17769 486.6 9.9 1470 17790 done 0.55 - - 3160 - 2.22 0.040 1995 -635.1 175.2 - - 2018 - - - - - - - - - 25.54 -
18088 458.3 8.6 1501 18106 done 0.57 - - 3160 - - - 1995 - 175.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18404 432.8 7.7 1532 18426 roll 0.60 - - 3160 - 2.38 0.060 3401 590.8 178.4 3.53 0.494 2010 -2.3 0.219 - - - - - - - 25.56 24.06
18452 428.9 8.2 1535 18471 done 0.60 - - 3170 - 2.20 0.041 1999 -637.3 178.4 - - 2010 - - - - - - - - - 25.62 -
18769 401.9 8.7 1566 18789 roll 0.60 - - 3184 - 2.20 0.049 610 -631.4 178.4 - - 2009 - - - - - - - - - 25.44 -
18793 400.9 8.7 1567 18811 done 0.60 - - 3180 - 2.22 0.041 2002 627.0 178.4 - - 2009 - - - - - - - - - 25.51 -
19109 371.1 9.2 1598 19129 roll 0.60 - - 3180 - 2.33 0.058 3408 603.4 178.4 - - 2009 - - - - - - - - - 25.38 -
19212 360.6 10.6 1606 19231 done 0.57 - - 3191 - 2.22 0.040 1995 -636.5 178.4 - - 2009 - - - - - - - - - 25.59 -
19529 328.4 10.2 1637 19547 done 0.57 - - 3191 - - - 1994 - 178.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19845 296.9 9.9 1668 19866 roll 0.57 - - 3191 - 2.35 0.059 3406 600.9 178.4 - - 2009 - - - - - - - - - 25.34 -
19881 293.3 10.1 1670 19899 done 0.57 - - 3202 - 2.22 0.038 1989 -638.3 178.4 - - 2009 - - - - - - - - - 25.58 -
20197 261.2 10.4 1701 20218 roll 0.55 - - 3212 - 2.20 0.049 604 -629.5 178.4 - - 2009 - - - - - - - - - 25.41 -
20244 256.5 10.7 1704 20264 done 0.54 0.15 0.145 3176 -240.0 2.25 0.040 2011 625.3 178.4 - - 2008 - - - - - - - - 25.22 25.48 -
20562 227.3 8.9 1735 20582 roll 0.55 - - 3175 - 2.28 0.060 3400 609.2 178.4 - - 2008 - - - - - - - - - 25.29 -
20629 220.5 10.4 1740 20651 done 0.55 - - 3184 - 2.20 0.039 1992 -640.0 178.4 - - 2008 - - - - - - - - - 25.54 -
20967 188.9 9.2 1780 20987 roll 0.55 - - 3194 - 2.25 0.050 590 -623.1 178.4 - - 2008 - - - - - - - - - 25.37 -
21012 184.6 9.6 1785 21031 done 0.55 - - 3194 - 2.25 0.040 2002 627.6 178.4 - - 2008 - - - - - - - - - 25.46 -
21391 146.8 9.8 1846 21410 roll 0.55 - - 3194 - 2.33 0.057 3401 600.4 178.4 - - 2008 - - - - - - - - - 25.29 -
21436 142.1 11.0 1851 21454 done 0.54 0.12 0.167 3177 -141.7 2.25 0.038 1991 -626.7 178.4 - - 2008 - - - - - - - - 25.21 25.52 -
21815 115.7 5.1 1912 21886 roll 0.64 - - 3176 - 2.40 0.057 3405 589.2 238.3 51.47 0.624 1764 -4.7 0.097 - - - - - - - 25.08 24.16
21913 109.6 7.3 1922 21942 done 0.69 0.12 0.093 3233 475.0 2.25 0.038 1992 -628.0 250.6 11.85 0.570 1713 -4.3 0.091 - - - - - - 25.14 25.20 24.01
22303 69.1 9.5 1984 22323 roll 0.69 - - 3244 - 2.25 0.047 602 -617.8 250.6 - - 1709 - - - - - - - - - 25.37 -
22384 61.6 8.4 1995 22403 done 0.71 - - 3244 - 2.22 0.040 1999 629.3 250.6 - - 1707 - - - - - - - - - 25.46 -
22764 27.2 7.9 2056 22783 done 0.72 - - 3244 - - - 1998 - 250.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23144 11.5 4.2 2117 23224 roll 0.89 0.12 0.090 3300 466.7 2.38 0.056 3396 587.4 330.8 63.67 0.555 1387 -5.0 0.012 - - - - - - 25.67 25.05 24.20
23261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23261 begin surface coast
23286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23286 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.87 8.73 0.039 140 -362.0 1.80 0.037 2294 -612.2 350.04 17.65 0.278 1310 -4.4 0.003 - - - - 1 -