Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.31 of 100.00 AH used of 24V (83.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.31 of 61.20 AH used of 10V (86.43% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.9 m at 18.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 86.7 m at 750.5 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.96 - - 72 - - - 2311 - -104.9 -120.50 - 3020 - - - - - - - - - - -
150 4.0 -3.3 6 175 roll -1.01 11.27 0.170 2073 177.6 2.67 0.076 880 -536.0 -146.6 -8.25 - 3379 -43.5 - - - - - - - - - -
378 36.2 -11.7 16 383 done -0.87 0.17 0.100 2107 200.0 2.62 0.056 2298 541.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
700 69.8 -10.1 32 702 done -0.78 0.12 0.103 2130 191.7 - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1009 98.6 -9.6 47 1013 roll -0.78 - - 2130 - 2.65 0.064 880 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1058 103.5 -9.4 49 1063 done -0.82 - - 2130 - 2.62 0.055 2300 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1374 134.3 -10.0 64 1375 done -0.82 - - 2130 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1683 166.3 -10.5 79 1687 roll -0.82 - - 2130 - 2.65 0.065 878 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1760 174.3 -9.7 82 1766 done -0.82 - - 2130 - 2.62 0.056 2301 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2076 204.5 -9.9 98 2081 roll -0.82 - - 2130 - 2.67 0.066 871 -535.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2127 209.6 -10.2 100 2131 done -0.86 - - 2130 - 2.65 0.056 2304 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2442 242.1 -10.3 115 2446 roll -0.86 - - 2130 - 2.67 0.067 879 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2498 247.7 -9.8 117 2504 done -0.90 0.12 0.047 2090 -333.3 2.62 0.057 2298 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2814 286.8 -12.2 133 2815 done -0.78 0.20 0.089 2130 200.0 - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3123 316.9 -9.4 148 3127 roll -0.78 - - 2130 - 2.65 0.067 880 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3212 325.5 -9.0 152 3217 done -0.78 - - 2130 - 2.62 0.057 2301 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3533 354.3 -8.7 168 3534 done -0.78 - - 2130 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3842 381.2 -8.3 183 3847 roll -0.78 - - 2130 - 2.67 0.068 874 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3949 390.2 -8.1 188 3954 done -0.78 - - 2131 - 2.65 0.057 2308 541.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4275 413.3 -6.1 204 4280 roll -0.78 - - 2130 - 2.67 0.068 880 -534.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4337 417.2 -6.4 207 4342 done -0.78 - - 2130 - 2.62 0.057 2302 542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4663 442.0 -8.5 223 4668 roll -0.78 - - 2130 - 2.65 0.068 880 -536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4720 448.3 -11.0 225 4726 done -0.83 - - 2130 - 2.62 0.058 2305 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5036 478.0 -8.7 241 5040 roll -0.83 - - 2130 - 2.67 0.067 875 -535.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5108 483.8 -7.6 244 5112 done -0.88 - - 2130 - 2.62 0.056 2300 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5424 507.3 -7.6 259 5428 roll -0.88 - - 2130 - 2.67 0.068 873 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5464 510.2 -7.7 261 5469 done -0.94 0.17 0.042 2078 -305.9 2.65 0.056 2307 541.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5791 544.2 -11.7 277 5796 roll -0.80 0.20 0.093 2122 220.0 2.67 0.067 880 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5886 553.7 -9.0 281 5890 done -0.80 - - 2122 - 2.62 0.057 2303 543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6202 580.6 -8.6 296 6206 roll -0.80 - - 2122 - 2.65 0.067 880 -537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6303 591.4 -12.2 300 6309 done -0.85 - - 2122 - 2.62 0.058 2305 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6619 635.4 -11.7 316 6620 done -0.85 - - 2122 - - - 2305 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6929 655.0 6.1 331 6934 roll -1.47 0.60 0.037 1969 -255.0 2.70 0.082 3715 522.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6963 652.2 8.8 332 6970 done -1.26 0.28 0.088 2024 196.4 2.60 0.054 2288 -548.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7279 667.9 -4.6 348 7284 roll -0.99 0.25 0.108 2077 212.0 2.62 0.071 885 -535.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7416 688.4 -16.3 354 7421 done -0.91 0.12 0.107 2100 191.7 2.62 0.062 2300 540.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7737 707.9 -7.8 370 7738 done -0.85 - - 2099 - - - 2299 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8047 738.1 -8.1 385 8052 roll -0.81 0.12 0.114 2122 191.7 2.67 0.076 892 -527.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8132 746.1 -10.5 389 8136 done -0.86 - - 2122 - 2.65 0.068 2299 530.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8458 777.7 -9.4 405 8463 roll -0.86 - - 2122 - 2.70 0.077 884 -524.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8498 781.3 -9.2 407 8504 done -0.92 0.12 0.055 2088 -283.3 2.67 0.070 2304 531.8 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8825 817.9 -10.6 423 8827 done -0.80 0.17 0.098 2121 194.1 - - 2304 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9049 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9049 begin apogee
9057 827.4 5.8 434 9193 done -0.31 0.55 0.107 2230 198.2 - - 2197 - - 133.38 1.218 2782 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
9194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9194 begin climb
9197 831.2 - 441 9335 done 1.01 1.45 0.103 2516 197.2 - - 2197 - 146.6 133.48 1.196 2183 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9642 807.2 10.2 463 9647 roll 0.92 - - 2516 - 2.80 0.092 3612 505.4 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9782 805.9 1.7 469 9895 done 1.04 - - 2516 - 2.67 0.068 2198 -529.6 259.6 102.28 1.188 1721 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10204 779.1 5.6 490 10226 roll 1.11 0.12 0.061 2549 275.0 2.83 0.090 3610 498.9 270.5 11.00 1.041 1678 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10260 774.3 9.7 492 10264 done 1.11 - - 2549 - 2.67 0.067 2203 -527.0 270.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10575 744.6 10.5 507 10577 done 1.11 - - 2549 - - - 2203 - 270.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10884 710.5 7.2 522 10889 roll 1.11 - - 2549 - 2.75 0.086 787 -514.9 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10951 705.5 11.5 525 10956 done 1.11 - - 2549 - 2.67 0.064 2204 530.7 270.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11273 685.1 6.8 541 11277 roll 1.11 - - 2549 - 2.72 0.077 787 -521.0 270.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11530 658.9 11.0 552 11536 done 1.11 - - 2549 - 2.65 0.062 2201 533.6 270.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11846 626.1 8.5 568 11847 done 1.11 - - 2549 - - - 2205 - 270.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12155 600.6 6.9 583 12156 done 1.11 - - 2549 - - - 2205 - 270.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12464 575.7 7.3 598 12468 roll 1.11 - - 2549 - 2.70 0.082 3622 524.8 270.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12548 568.7 9.1 602 12553 done 1.11 - - 2549 - 2.65 0.061 2195 -538.5 270.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12875 546.5 6.3 618 12876 done 1.11 - - 2549 - - - 2194 - 270.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13184 516.0 8.1 633 13185 done 1.11 - - 2549 - - - 2194 - 270.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13494 480.0 9.6 648 13498 roll 1.11 - - 2549 - 2.67 0.071 775 -531.5 270.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13571 474.1 7.5 651 13577 done 1.11 - - 2549 - 2.62 0.054 2202 544.7 270.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13887 452.4 7.6 667 13891 roll 1.11 - - 2549 - 2.70 0.082 3616 523.7 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13954 446.1 9.1 670 13959 done 1.06 - - 2549 - 2.65 0.062 2196 -535.8 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14275 414.8 10.1 686 14276 done 1.06 - - 2549 - - - 2195 - 270.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14584 380.9 11.9 701 14585 done 1.06 - - 2549 - - - 2195 - 270.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14893 341.9 11.9 716 14898 roll 1.06 - - 2549 - 2.65 0.071 775 -535.8 270.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14944 336.4 10.1 718 14948 done 1.06 - - 2549 - 2.62 0.054 2204 545.4 270.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15259 306.7 8.7 733 15264 roll 1.06 - - 2549 - 2.70 0.081 3620 524.4 270.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15309 302.1 8.9 735 15314 done 1.06 - - 2549 - 2.65 0.062 2199 -536.2 270.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15625 275.3 8.5 750 15626 done 1.06 - - 2549 - - - 2199 - 270.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15934 245.5 10.5 765 15939 roll 1.06 - - 2549 - 2.70 0.081 3616 524.8 270.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16002 237.8 12.6 768 16007 done 1.02 0.15 0.090 2520 -193.3 2.62 0.061 2200 -540.5 270.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16323 207.2 9.7 784 16324 done 1.07 - - 2519 - - - 2200 - 270.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16632 177.1 9.3 799 16634 done 1.13 0.12 0.048 2558 325.0 - - 2200 - 270.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16943 141.2 11.7 814 16948 roll 1.07 0.12 0.092 2534 -200.0 2.72 0.079 3619 521.7 270.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16999 134.4 10.2 816 17005 done 1.07 - - 2533 - 2.62 0.060 2197 -542.7 270.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17315 101.2 10.5 832 17316 done 1.07 - - 2533 - - - 2198 - 270.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17624 68.4 10.5 847 17628 roll 1.07 - - 2533 - 2.72 0.079 3620 522.8 270.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17663 64.3 10.9 849 17668 done 1.07 - - 2533 - 2.62 0.060 2198 -542.7 270.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17991 35.8 8.2 865 17992 done 1.07 - - 2533 - - - 2198 - 270.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18302 10.5 8.1 880 18306 roll 1.12 - - 2534 - 2.72 0.079 3625 524.6 270.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18335 7.4 9.3 881 18341 done 1.16 - - 2534 - 2.62 0.060 2199 -544.3 270.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18402 begin surface coast
18422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18422 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2304 - 557.32 137.05 0.611 508 -8.6 0.002 - - - - - -