DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.70 of 150.00 AH used of 24V (92.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.98 of 100.00 AH used of 10V (91.02% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.77 - - 116 - - - 2508 - -146.0 -55.95 - 1845 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.0 9 166 roll -0.77 8.65 0.265 2145 234.6 1.20 0.102 3217 - -146.0 -70.15 - 3082 - - - - - - - - - - -
415 51.8 -16.6 67 422 done -0.77 - - 2145 - 1.12 0.041 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
755 101.8 -14.2 128 761 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.071 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
836 113.9 -15.3 142 842 done -0.77 - - 2141 - 1.12 0.040 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1172 164.7 -15.1 203 1179 roll -0.77 - - 2141 - 1.10 0.051 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1306 184.0 -13.9 227 1313 done -0.77 - - 2136 - 1.20 0.063 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1644 230.4 -13.3 288 1650 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.050 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1717 240.5 -13.7 301 1726 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.063 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2058 286.8 -13.5 362 2065 roll -0.77 - - 2126 - 1.15 0.075 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2237 311.5 -13.6 387 2241 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.041 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2569 355.9 -13.3 418 2570 done -0.77 - - 2126 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2887 399.0 -13.2 448 2888 done -0.77 - - 2126 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3207 440.1 -12.7 478 3211 roll -0.77 - - 2126 - 1.10 0.051 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3267 447.6 -12.7 483 3275 done -0.77 0.08 0.164 2145 237.5 1.20 0.062 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3594 485.3 -11.3 514 3596 done -0.77 - - 2144 - - - 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3915 520.4 -10.9 533 3916 done -0.77 - - 2144 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4223 554.1 -11.0 543 4224 done -0.77 - - 2144 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4528 586.9 -10.5 553 4532 roll -0.77 - - 2145 - 1.15 0.048 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4599 594.3 -10.6 555 4603 done -0.77 - - 2142 - 1.20 0.059 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4936 630.9 -10.9 566 4938 done -0.77 - - 2142 - - - 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5242 663.8 -11.0 576 5243 done -0.77 - - 2142 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5549 697.7 -10.9 586 5552 roll -0.77 - - 2137 - 1.12 0.072 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5616 705.6 -11.2 588 5620 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.036 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5955 begin apogee
5961 743.2 -10.9 599 6090 done -0.16 0.65 0.142 2345 320.0 - - 2184 - - 120.30 1.343 2484 - - - - - - - - - - -
6091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6091 begin climb
6093 747.7 - 603 6227 roll 0.77 0.88 0.073 2643 338.6 1.33 0.056 2906 - 146.0 128.15 1.309 1889 - - - - - - - - - - -
6380 726.8 13.6 611 6387 done 0.77 - - 2648 - 1.23 0.041 2203 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
6694 681.7 13.4 622 6698 roll 0.77 - - 2647 - 1.25 0.057 2908 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6721 681.7 13.4 622 6728 done 0.77 - - 2653 - 1.20 0.041 2201 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7036 637.5 12.7 633 7040 roll 0.77 - - 2653 - 1.23 0.057 2904 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7090 632.8 12.8 634 7095 done 0.77 - - 2657 - 1.17 0.041 2200 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7411 590.0 12.4 645 7414 roll 0.77 - - 2663 - 1.12 0.055 1491 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7421 590.0 12.4 645 7425 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.052 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7751 547.2 12.5 656 7755 roll 0.77 - - 2667 - 1.17 0.051 1495 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7772 547.2 12.5 656 7776 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.053 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8091 503.1 13.3 667 8095 roll 0.77 - - 2672 - 1.17 0.052 1492 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8149 495.6 13.1 670 8153 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.053 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8480 451.2 13.1 701 8481 done 0.77 - - 2672 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8801 409.6 13.3 731 8807 done 0.77 - - 2672 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9130 366.0 13.4 762 9133 roll 0.77 - - 2672 - 1.15 0.061 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9168 360.9 13.4 765 9177 done 0.77 - - 2677 - 1.17 0.041 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9493 316.5 13.6 796 9497 roll 0.77 - - 2677 - 1.20 0.057 2902 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9521 313.3 13.6 798 9529 done 0.77 0.10 0.170 2652 -250.0 1.15 0.042 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9853 273.4 11.1 849 9862 roll 0.77 - - 2652 - 1.20 0.057 2906 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9909 267.1 11.8 858 9916 done 0.77 - - 2655 - 1.15 0.041 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10247 228.5 11.1 919 10254 roll 0.77 - - 2655 - 1.20 0.057 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10337 217.5 13.0 935 10344 done 0.77 - - 2660 - 1.15 0.042 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10675 181.5 9.7 996 10683 roll 0.78 - - 2660 - 1.25 0.057 2918 - 152.5 4.40 0.759 1863 - - - - - - - - - - -
10739 175.1 9.9 1007 10747 done 0.78 - - 2665 - 1.17 0.041 2190 - 155.0 4.15 0.731 1853 - - - - - - - - - - -
11079 141.6 9.4 1068 11100 roll 0.80 - - 2664 - 1.25 0.058 2910 - 168.5 13.07 0.942 1798 - - - - - - - - - - -
11350 112.1 11.6 1116 11357 done 0.80 - - 2669 - 1.17 0.043 2193 - 168.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11687 80.1 9.2 1177 11708 done 0.82 - - 2670 - - - 2193 - 186.6 16.38 0.926 1723 - - - - - - - - - - -
12040 48.0 8.3 1240 12080 roll 0.86 - - 2669 - 1.23 0.057 2915 - 223.5 31.40 0.925 1572 - - - - - - - - - - -
12273 24.8 8.5 1281 12301 done 0.90 - - 2674 - 1.20 0.045 2201 - 255.2 19.08 0.868 1443 - - - - - - - - - - -
12476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12477 begin surface coast
12494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12494 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.07 6.95 0.043 118 -367.8 0.60 0.066 2507 510.0 350.04 44.70 0.083 1057 -8.6 0.024 - - - - - -