NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.03 of 80.00 AH used of 24V (83.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 50.00 AH used of 10V (82.47% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 118 VBD -1.43 - - 513 - - - 2096 - -257.8 -94.35 - 2986 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -4.0 9 160 done -1.43 10.38 0.187 2205 163.0 - - 2094 - -257.8 -25.20 - 3852 -34.4 - - - - - - - 24.19 - 24.63
458 40.1 -9.8 43 463 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.095 3498 516.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.37 -
511 45.3 -10.2 48 517 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.079 2082 -530.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
824 76.8 -9.7 79 826 done -1.43 - - 2206 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1124 105.7 -9.3 109 1125 done -1.43 - - 2205 - - - 2082 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1424 132.8 -8.9 139 1430 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.106 677 -505.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.39 -
1481 138.0 -9.7 144 1489 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.080 2094 530.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
1788 166.7 -9.2 175 1793 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.096 3501 517.3 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.43 -
1834 171.0 -10.0 179 1842 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.078 2082 -531.5 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.45 -
2140 200.7 -9.5 210 2142 done -1.43 - - 2206 - - - 2082 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2441 229.2 -9.5 240 2446 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.093 3500 515.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
2494 234.4 -9.8 245 2499 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.079 2087 -529.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.47 -
2807 262.9 -9.0 269 2808 done -1.43 - - 2206 - - - 2086 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3108 290.3 -9.2 284 3109 done -1.43 - - 2206 - - - 2086 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3408 317.9 -9.0 299 3409 done -1.43 - - 2205 - - - 2086 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3709 344.4 -8.6 314 3710 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4008 370.1 -8.6 329 4009 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4307 395.8 -8.6 344 4313 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.106 3500 513.8 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.48 -
4365 399.7 -8.9 346 4372 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.082 2089 -528.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
4670 428.9 -9.4 362 4672 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4972 457.4 -9.5 377 4973 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5271 486.3 -9.6 392 5272 done -1.43 - - 2206 - - - 2088 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5572 514.7 -9.4 407 5577 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.104 3495 517.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.36 -
5628 518.8 -9.3 409 5635 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.082 2086 -527.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.50 -
5852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5854 begin apogee
5857 540.4 -8.8 421 6076 roll -0.37 1.20 0.120 2435 190.8 - - 2086 - - 210.70 1.068 2800 -5.0 0.269 - - - - - - 24.47 - 23.11
6078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6078 begin climb
6080 550.4 - 432 6305 roll 1.43 1.98 0.086 2831 200.0 2.97 0.116 661 -479.8 257.8 213.52 1.024 1749 -4.9 0.281 - - - - - - 23.91 23.82 23.08
6387 528.1 10.0 447 6412 done 1.46 - - 2831 - 2.70 0.081 2068 521.1 278.6 19.00 0.946 1664 -4.5 0.265 - - - - - - - 24.15 23.19
6720 495.5 9.5 464 6765 roll 1.51 0.12 0.087 2865 283.3 2.95 0.112 662 -476.6 319.3 36.83 0.985 1498 -4.5 0.241 - - - - - - 24.38 23.74 23.18
6952 469.3 12.0 475 6958 done 1.51 - - 2865 - 2.67 0.080 2069 527.0 319.3 - - 1494 - - - - - - - - - 24.30 -
7265 433.4 11.1 491 7266 done 1.51 - - 2865 - - - 2069 - 319.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
7566 399.5 11.3 506 7567 done 1.51 - - 2865 - - - 2070 - 319.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
7866 365.3 11.5 521 7871 roll 1.51 - - 2865 - 2.83 0.119 662 -497.5 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - 24.33 -
7889 362.5 11.5 522 7895 done 1.51 - - 2865 - 2.67 0.090 2069 527.0 319.3 - - 1492 - - - - - - - - - 24.39 -
8212 324.2 12.0 538 8214 done 1.51 - - 2865 - - - 2069 - 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
8514 288.6 12.0 553 8519 roll 1.51 - - 2865 - 2.83 0.110 658 -498.6 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - 24.34 -
8536 285.6 12.1 554 8542 done 1.51 - - 2865 - 2.67 0.085 2067 527.7 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - 24.41 -
8859 247.9 11.6 570 8860 done 1.51 - - 2865 - - - 2067 - 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9160 212.5 11.6 600 9161 done 1.51 - - 2865 - - - 2067 - 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9460 177.4 11.9 630 9465 roll 1.51 - - 2865 - 2.80 0.106 658 -503.2 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - 24.39 -
9492 173.1 12.7 633 9498 done 1.51 - - 2865 - 2.65 0.078 2062 529.8 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - 24.44 -
9806 136.0 11.8 664 9807 done 1.51 - - 2865 - - - 2062 - 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10106 101.0 11.5 694 10107 done 1.51 - - 2865 - - - 2062 - 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10406 66.6 11.5 724 10407 done 1.51 - - 2865 - - - 2062 - 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10706 32.7 11.2 754 10707 done 1.51 - - 2865 - - - 2062 - 319.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11006 2.1 8.5 784 11018 VBD 1.60 - - 2865 - - - 2062 - 394.0 10.32 0.723 1452 -3.8 0.001 - - - - - - - - -
11019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11020 begin surface coast
11036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11036 begin surface
SM 1.19 - - - - -9.23 10.98 0.057 510 46.4 - - 2066 - 331.40 - - 1450 - - - - - - - -