Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.74 of 91.80 AH used of 24V (74.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.10 of 61.20 AH used of 10V (83.50% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 52.7 m at 825.9 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.95 - - 28 - - - 1867 - -146.6 -62.47 - 2973 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -4.5 3 118 roll -0.95 12.10 0.141 2282 186.3 2.60 0.058 3304 552.7 -146.6 -14.35 - 3475 -35.0 - - - - - - - - - -
212 16.4 -6.4 8 217 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.041 1914 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
541 40.5 -9.2 24 542 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
849 63.1 -5.6 39 850 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1158 88.3 -10.1 54 1160 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1467 127.3 -14.0 69 1469 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1776 165.7 -13.2 84 1777 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2086 194.0 -4.9 99 2087 done -0.95 - - 2283 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2395 212.1 -6.5 114 2396 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2704 235.5 -8.0 129 2705 done -0.95 - - 2282 - - - 1913 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3013 256.3 -6.2 144 3014 done -0.95 - - 2283 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3322 283.7 -9.5 159 3324 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3632 307.7 -7.4 174 3633 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3941 336.1 -6.8 189 3942 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4250 357.6 -6.9 204 4251 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4561 375.1 -5.5 219 4562 done -0.95 - - 2283 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4869 396.5 -7.0 234 4870 done -0.95 - - 2282 - - - 1914 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5178 418.1 -6.6 249 5182 roll -0.95 - - 2282 - 2.50 0.048 3305 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5244 422.9 -7.2 252 5249 done -0.95 - - 2282 - 2.55 0.044 1901 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5571 443.3 -5.6 268 5572 done -0.95 - - 2282 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5880 463.5 -7.4 283 5881 done -0.95 - - 2282 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6189 489.8 -9.0 298 6190 done -0.95 - - 2282 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6498 519.2 -9.1 313 6499 done -0.95 - - 2282 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6808 543.7 -7.1 328 6809 done -0.95 - - 2282 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7117 565.1 -6.9 343 7121 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.051 3300 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7183 569.8 -7.2 346 7187 done -0.95 - - 2282 - 2.55 0.046 1900 -549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7509 592.8 -7.0 362 7511 done -0.95 - - 2282 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7819 614.7 -7.5 377 7820 done -0.95 - - 2282 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8128 633.3 -5.9 392 8132 roll -0.95 - - 2282 - 2.55 0.053 3307 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8245 640.2 -6.0 397 8249 done -0.95 - - 2282 - 2.55 0.046 1883 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8566 659.0 -5.9 413 8567 done -0.95 - - 2282 - - - 1884 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8875 678.1 -5.7 428 8879 roll -0.95 - - 2282 - 2.58 0.054 3299 548.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8958 683.0 -5.6 432 8963 done -0.95 - - 2282 - 2.53 0.049 1902 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9284 701.8 -5.7 448 9285 done -0.95 - - 2282 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9593 719.6 -6.6 463 9597 roll -0.95 - - 2282 - 2.58 0.069 492 -546.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9678 725.7 -7.9 467 9682 done -0.95 - - 2282 - 2.50 0.050 1906 565.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10002 748.8 -8.1 483 10003 done -0.95 - - 2283 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10312 765.3 -3.6 498 10314 done -0.95 - - 2282 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10621 782.7 -5.6 513 10626 roll -0.95 - - 2282 - 2.58 0.064 3304 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10709 789.1 -8.5 517 10714 done -0.95 - - 2282 - 2.60 0.056 1904 -538.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11037 806.2 -5.1 533 11038 done -0.95 - - 2282 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11346 824.7 -6.0 548 11347 done -0.95 - - 2282 - - - 1903 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11655 841.9 -6.4 563 11656 done -0.95 - - 2282 - - - 1903 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11964 860.1 -6.8 578 11965 done -0.95 - - 2282 - - - 1903 - -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12107 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12107 begin apogee
12112 869.8 7.0 585 12240 done -0.36 0.65 0.089 2420 212.3 - - 2342 - - 124.95 1.440 2878 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
12241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12241 begin climb
12242 873.7 - 591 12375 roll 0.95 1.27 0.058 2700 220.5 2.75 0.073 3758 514.9 146.6 124.10 1.388 2280 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
12503 866.2 8.2 603 12508 done 0.95 - - 2699 - 2.60 0.053 2351 -541.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12825 849.0 5.8 619 12835 roll 0.95 - - 2700 - 2.72 0.077 944 -517.3 152.1 5.88 1.355 2257 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
12936 840.7 8.3 624 12941 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.055 2348 540.0 152.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13256 822.4 5.7 640 13268 done 0.97 - - 2700 - - - 2348 - 162.9 10.02 1.377 2213 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
13565 795.8 7.2 655 13566 done 0.97 - - 2700 - - - 2348 - 162.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13874 781.0 4.1 670 13937 roll 1.04 0.10 0.060 2735 350.0 2.80 0.075 941 -502.5 225.4 53.10 1.408 1959 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
14054 767.2 7.6 678 14058 done 1.04 - - 2735 - 2.60 0.053 2344 539.6 225.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14380 739.2 8.5 694 14385 roll 1.04 - - 2735 - 2.67 0.073 936 -527.3 225.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14442 733.3 9.8 697 14446 done 1.04 - - 2735 - 2.58 0.051 2352 548.8 225.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14766 707.6 7.3 713 14771 roll 1.04 - - 2735 - 2.65 0.067 941 -532.5 225.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14899 696.2 8.9 719 14904 done 1.04 - - 2735 - 2.55 0.046 2347 551.4 225.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15226 671.5 7.0 735 15227 done 1.04 - - 2735 - - - 2348 - 225.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15535 648.7 7.6 750 15539 roll 1.04 - - 2735 - 2.60 0.064 942 -540.8 225.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15675 636.4 8.9 756 15680 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.042 2352 564.0 225.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15990 609.8 8.7 771 15994 roll 1.04 - - 2735 - 2.60 0.060 942 -542.3 225.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16055 603.7 9.1 774 16059 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.041 2344 560.8 225.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16382 572.0 9.7 790 16383 done 1.04 - - 2735 - - - 2345 - 225.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16691 543.9 9.1 805 16695 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.060 942 -543.8 225.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16761 537.4 8.3 808 16766 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.039 2344 560.8 225.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17083 513.8 7.0 824 17084 done 1.04 - - 2735 - - - 2344 - 225.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17392 490.9 7.6 839 17396 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.058 941 -543.8 225.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17479 483.2 8.3 843 17484 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.038 2351 564.0 225.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17806 455.9 8.6 859 17807 done 1.04 - - 2735 - - - 2351 - 225.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18115 429.3 8.4 874 18120 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.058 935 -548.8 225.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18221 419.4 9.5 879 18226 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.038 2352 566.8 225.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18547 395.2 6.5 895 18551 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.056 939 -547.7 225.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18596 391.5 6.9 897 18601 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.038 2349 564.0 225.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18917 369.1 7.6 913 18921 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.057 940 -546.1 225.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19000 364.2 7.5 917 19004 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.038 2356 566.4 225.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19325 344.8 6.0 933 19331 done 1.05 - - 2735 - - - 2356 - 226.6 3.62 1.010 1954 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
19634 324.5 6.2 948 19639 roll 1.05 - - 2735 - 2.60 0.056 932 -547.7 226.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19745 316.5 6.6 953 19750 done 1.05 - - 2735 - 2.53 0.039 2350 560.5 226.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20072 294.7 8.7 969 20073 done 1.05 - - 2735 - - - 2351 - 226.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20381 270.7 8.6 984 20385 roll 1.05 - - 2735 - 2.58 0.057 938 -547.7 226.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20474 261.5 9.7 988 20479 done 1.05 - - 2735 - 2.50 0.039 2350 564.8 226.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20801 233.6 7.8 1004 20802 done 1.05 - - 2735 - - - 2351 - 226.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21110 211.6 6.7 1019 21114 roll 1.05 - - 2735 - 2.58 0.056 939 -547.3 226.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21221 203.5 9.8 1024 21226 done 1.05 - - 2735 - 2.50 0.038 2351 564.8 226.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21548 172.9 10.0 1040 21552 roll 1.05 - - 2735 - 2.58 0.055 933 -549.6 226.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21624 162.1 14.1 1043 21631 done 1.05 - - 2735 - 2.53 0.038 2351 560.5 226.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21940 124.3 14.1 1059 21941 done 1.05 - - 2735 - - - 2350 - 226.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22249 108.6 4.8 1074 22284 done 1.09 - - 2735 - - - 2350 - 266.4 32.17 0.879 1791 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
22579 82.7 10.2 1090 22584 roll 1.09 - - 2735 - 2.60 0.056 940 -542.3 266.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22645 76.2 9.8 1093 22650 done 1.09 - - 2735 - 2.50 0.038 2344 561.6 266.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22972 42.3 8.7 1109 22976 roll 1.09 - - 2735 - 2.60 0.056 936 -541.5 266.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23093 31.2 7.3 1114 23101 done 1.09 - - 2735 - 2.50 0.038 2344 563.2 266.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23409 2.7 8.3 1130 23410 done 1.09 - - 2735 - - - 2343 - 266.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23428 begin surface coast
23450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23450 begin surface
SM 1.72 - - - - -11.35 - - 27 - - - 1877 - 300.00 29.27 0.811 1655 -4.6 0.001 - - - - - -