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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.89 of 150.00 AH used of 24V (94.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.99 of 100.00 AH used of 10V (98.01% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 280 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | -66.90 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.3 | -2.1 | 11 | 117 | roll | -1.01 | 10.75 | - | 2474 | 204.1 | 2.47 | - | 465 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 32.1 | -7.7 | 54 | 432 | done | -1.01 | 0.57 | - | 2373 | -177.2 | 2.83 | - | 2011 | 546.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 47.4 | -7.7 | 73 | 628 | roll | -1.01 | 0.57 | - | 2468 | 166.7 | 2.83 | - | 459 | -548.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 70.7 | -7.1 | 100 | 940 | done | -1.01 | 0.57 | - | 2389 | -138.6 | 2.88 | - | 2154 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | 90.3 | 6.7 | 125 | 1345 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2603 | 203.8 | - | - | 1836 | - | - | 120.88 | - | 2748 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | 93.7 | - | 138 | 1480 | roll | 1.01 | 1.48 | - | 2898 | 199.3 | 3.00 | - | 3482 | 548.7 | 146.0 | 119.85 | 0.001 | 2155 | -4.9 | 47.189 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 66.2 | 6.9 | 176 | 1793 | done | 1.01 | - | - | 2898 | - | 2.85 | - | 1875 | -563.9 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 44.2 | 6.1 | 206 | 2120 | roll | 1.01 | 0.22 | - | 2851 | -213.6 | 2.83 | - | 3434 | 550.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 24.5 | 5.9 | 233 | 2441 | done | 1.02 | - | - | 2849 | - | 2.83 | - | 1862 | -555.5 | 149.1 | 4.72 | - | 2138 | -3.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 10.4 | 6.5 | 265 | 2653 | roll | 1.02 | 0.25 | - | 2889 | 160.0 | 2.88 | - | 3443 | 549.0 | 149.1 | - | - | 2138 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 324 | - | - | - | 1835 | - | 350.78 | 127.70 | - | 1324 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||