• Previous call tries 1 | • 4.84 of 145.00 AH used of 24V (96.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.17 of 96.25 AH used of 10V (97.75% remains) | |
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 15.8 m at 30.6 m, depth 46 m (60 m grid) | |
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 103 | done | -0.45 | - | - | 126 | - | - | - | 2063 | - | -126.5 | -83.80 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.25 | 26.42 |
105 | 2.8 | -2.9 | 11 | 123 | roll | -0.45 | 9.55 | 0.211 | 2698 | 269.3 | 2.12 | 0.021 | 632 | -675.0 | -126.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | 26.10 |
234 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
240 | 31.8 | -16.1 | 31 | 338 | done | - | 0.47 | 0.143 | 2834 | 289.4 | - | - | 2070 | - | - | 89.28 | 0.574 | 2321 | -5.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.33 | 25.02 |
339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
340 | 38.8 | - | 43 | 446 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.092 | 3001 | 355.3 | 2.22 | 0.041 | 3473 | 632.0 | 126.5 | 93.75 | 0.565 | 1803 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.27 | 24.82 |
466 | 31.7 | 10.0 | 59 | 475 | done | 0.45 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.031 | 2066 | -639.5 | 127.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.58 | 25.64 |
620 | 13.4 | 13.6 | 84 | 628 | roll | 0.45 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.037 | 653 | -651.2 | 127.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.01 | 26.30 |
703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.45 | 7.57 | 0.034 | 125 | 16.5 | 2.20 | 0.037 | 2064 | 703.6 | 437.12 | 130.30 | 0.044 | 539 | 4.1 | -0.012 | - | - | - | - | - | - |