SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.55 of 150.00 AH used of 24V (97.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains)
• Surface angle -26.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 122 VBD -0.53 - - 61 - - - 3363 - -194.7 -97.22 - 2934 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -5.8 12 146 roll -0.53 5.72 0.236 1475 247.2 2.28 0.055 1948 -620.6 -194.7 -8.07 - 3270 -41.6 - - - - - - - - - -
266 21.0 -9.0 32 275 done -0.53 - - 1466 - 2.35 0.063 3346 594.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
359 31.8 -12.6 45 364 done -0.53 - - 1466 - - - 3346 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
608 63.1 -12.6 86 614 done -0.53 - - 1466 - - - 3346 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
963 106.0 -12.1 142 966 roll -0.53 - - 1461 - 0.98 0.066 3953 619.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1091 122.3 -12.9 149 1094 done -0.53 - - 1462 - 0.93 0.045 3357 -640.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1421 164.2 -12.7 170 1422 done -0.53 - - 1461 - - - 3357 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1733 202.2 -11.8 190 1737 roll -0.53 - - 1457 - 0.95 0.065 3953 627.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1793 209.9 -12.5 193 1796 done -0.53 - - 1457 - 0.93 0.044 3350 -648.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2118 248.4 -11.7 214 2119 done -0.53 - - 1457 - - - 3350 - -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2444 287.9 -12.2 230 2445 done -0.53 - - 1457 - - - 3350 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2754 323.8 -11.4 245 2759 roll -0.53 - - 1453 - 0.95 0.064 3950 631.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2806 330.4 -12.1 247 2810 done -0.53 - - 1453 - 0.93 0.044 3346 -649.5 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3136 367.7 -11.4 263 3137 done -0.53 - - 1453 - - - 3347 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3444 401.6 -10.9 278 3448 roll -0.53 - - 1448 - 0.95 0.065 3947 631.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3533 412.7 -12.4 280 3537 done -0.53 - - 1448 - 0.93 0.045 3347 -645.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3853 448.2 -10.9 291 3854 done -0.53 - - 1448 - - - 3346 - -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4158 481.2 -10.9 301 4159 done -0.53 - - 1448 - - - 3346 - -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4465 515.3 -11.3 311 4468 roll -0.53 - - 1448 - 2.12 0.041 1941 -662.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4494 518.5 -10.6 312 4499 done -0.53 0.12 0.155 1472 200.0 2.28 0.063 3357 621.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4831 550.6 -9.7 323 4836 roll -0.53 - - 1469 - 0.93 0.067 3945 632.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4943 561.6 -9.5 326 4947 done -0.53 - - 1469 - 0.90 0.046 3357 -653.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5274 591.9 -9.2 337 5275 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5581 619.9 -9.0 347 5582 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5886 647.1 -8.9 357 5887 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6192 675.5 -9.4 367 6193 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6500 704.9 -9.5 377 6501 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6805 732.2 -8.7 387 6806 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7111 757.0 -7.9 397 7112 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7418 780.2 -7.5 407 7419 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7723 804.4 -8.1 417 7725 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8030 830.2 -8.5 427 8031 done -0.53 - - 1469 - - - 3357 - -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8337 856.7 -8.6 437 8341 roll -0.53 - - 1469 - 2.15 0.044 1942 -658.1 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8375 860.2 -8.2 438 8380 done -0.53 - - 1460 - 2.28 0.064 3355 619.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8699 891.9 -10.1 449 8703 roll -0.53 - - 1455 - 0.95 0.069 3954 630.5 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8794 902.4 -10.6 451 8801 done -0.53 - - 1455 - 0.93 0.049 3353 -646.2 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9108 934.5 -10.2 462 9109 done -0.53 - - 1455 - - - 3353 - -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9415 964.3 -9.5 472 9416 done -0.53 - - 1455 - - - 3353 - -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9720 992.6 -9.2 482 9722 done -0.53 - - 1455 - - - 3353 - -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9809 begin apogee
9816 1000.9 9.0 485 10027 done -0.14 0.47 0.133 1605 319.1 - - 3151 - - 202.25 1.220 2471 -3.9 0.346 - - - - 1 - - - -
10028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10028 begin climb
10031 1007.4 - 492 10228 roll 0.53 0.60 0.054 1841 393.3 2.50 0.046 1745 -562.4 194.7 183.38 1.841 1680 -4.3 0.254 - - - - 1 - - - -
10331 965.2 15.7 501 10335 done 0.53 - - 1841 - 2.45 0.059 3155 575.5 194.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10656 903.4 18.9 512 10660 roll 0.53 - - 1841 - 1.33 0.066 3951 598.5 194.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10808 870.6 22.3 516 10812 done 0.53 - - 1847 - 1.27 0.043 3148 -632.3 194.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11132 806.7 19.5 527 11136 roll 0.53 - - 1847 - 1.30 0.063 3943 611.5 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11260 778.7 23.1 530 11268 done 0.53 0.10 0.206 1827 -200.0 1.25 0.041 3140 -642.4 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11574 721.2 18.5 541 11577 roll 0.53 - - 1827 - 1.33 0.063 3955 612.8 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11697 694.7 20.7 544 11702 done 0.53 - - 1832 - 1.23 0.041 3161 -645.5 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12016 633.2 19.2 555 12022 roll 0.53 - - 1831 - 1.27 0.063 3951 622.0 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12069 622.4 20.0 556 12072 done 0.53 - - 1837 - 1.23 0.040 3155 -647.2 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12394 559.7 19.1 567 12398 roll 0.53 - - 1837 - 1.27 0.063 3948 624.4 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12488 539.7 20.4 569 12495 done 0.53 - - 1844 - 1.23 0.039 3146 -652.0 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12801 479.2 19.5 580 12805 roll 0.53 - - 1844 - 1.30 0.061 3958 624.6 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12862 466.2 21.2 581 12869 done 0.53 - - 1850 - 1.23 0.039 3152 -655.3 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13176 406.2 18.9 592 13177 done 0.53 - - 1850 - - - 3152 - 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13486 346.4 19.5 606 13489 roll 0.53 - - 1850 - 1.27 0.061 3951 629.1 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13580 326.4 20.8 610 13584 done 0.53 0.10 0.211 1829 -210.0 1.23 0.038 3143 -656.9 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13913 266.7 17.4 626 13915 done 0.53 - - 1829 - - - 3142 - 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14238 211.6 17.0 645 14239 done 0.53 - - 1829 - - - 3143 - 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14550 157.2 17.4 665 14554 roll 0.53 - - 1829 - 1.27 0.060 3949 634.6 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14604 146.8 18.8 668 14608 done 0.53 - - 1833 - 1.20 0.038 3155 -661.7 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14930 88.2 16.7 695 14934 done 0.53 - - 1833 - - - 3154 - 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15295 28.9 17.9 756 15306 roll 0.53 - - 1833 - 1.27 0.060 3946 623.6 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15392 11.6 16.7 770 15400 done 0.53 - - 1839 - 1.20 0.038 3148 -665.0 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15439 begin surface coast
15462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15462 begin surface
SM 0.70 - - - - -4.94 - - 68 - - - 3372 - 472.69 131.45 0.775 545 -8.6 0.001 - - - - - -