prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.07 of 150.00 AH used of 24V (97.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.12 of 100.00 AH used of 10V (96.88% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 137 | done | -0.62 | - | - | 51 | - | - | - | 2112 | - | -146.1 | -115.03 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 4.4 | -6.6 | 15 | 149 | done | -0.62 | 6.00 | 0.233 | 1596 | 257.5 | - | - | 2112 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 29.4 | -17.5 | 28 | 238 | done | -0.62 | - | - | 1596 | - | - | - | 2112 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 42.2 | -14.2 | 41 | 320 | roll | -0.62 | - | - | 1585 | - | 2.22 | 0.055 | 3530 | 638.7 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | 50.5 | 16.6 | 49 | 482 | done | -0.18 | 0.47 | 0.154 | 1734 | 317.0 | - | - | 2108 | - | - | 109.50 | 0.559 | 2816 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 58.2 | - | 65 | 606 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.104 | 2004 | 350.6 | 2.35 | 0.049 | 715 | -592.8 | 146.1 | 108.97 | 0.535 | 2217 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 41.5 | 11.9 | 100 | 721 | done | 0.62 | - | - | 2004 | - | 2.30 | 0.047 | 2119 | 610.4 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 27.4 | 12.8 | 119 | 838 | roll | 0.62 | - | - | 2004 | - | 2.25 | 0.054 | 3527 | 625.8 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 25.1 | 12.6 | 121 | 856 | done | 0.62 | - | - | 2015 | - | 2.22 | 0.041 | 2122 | -632.9 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 16.3 | 10.4 | 134 | 939 | roll | 0.62 | - | - | 2026 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -619.3 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 8.0 | 9.3 | 147 | 1023 | done | 0.63 | - | - | 2026 | - | 2.28 | 0.047 | 2129 | 622.4 | 156.7 | 2.95 | 0.409 | 2180 | -10.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -5.45 | - | - | 57 | - | - | - | 2131 | - | 573.99 | 175.85 | 0.627 | 477 | -9.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||