Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.34 of 91.80 AH used of 24V (95.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.07 of 61.20 AH used of 10V (96.62% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 425 - - - 2169 - -146.6 -81.10 - 3358 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -5.0 4 117 done -1.44 10.40 0.149 2377 187.7 - - 2182 - -146.6 -1.70 - 3431 -42.9 - - - - - - - - - -
435 68.9 -16.3 20 440 roll -1.27 0.20 0.108 2418 205.0 2.60 0.070 781 -538.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
468 74.2 -14.5 21 475 done -1.19 0.10 0.109 2437 190.0 2.60 0.061 2198 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
785 114.5 -12.7 37 790 roll -1.19 - - 2437 - 2.65 0.071 780 -535.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
925 132.6 -12.9 43 930 done -1.19 - - 2436 - 2.53 0.060 2159 545.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1241 171.4 -11.9 58 1245 roll -1.19 - - 2437 - 2.58 0.071 777 -535.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1386 189.0 -11.9 64 1392 done -1.19 - - 2436 - 2.47 0.061 2125 545.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1702 225.7 -11.9 80 1707 roll -1.19 - - 2436 - 2.53 0.076 785 -529.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1820 240.3 -12.6 85 1824 done -1.19 - - 2436 - 2.42 0.063 2100 543.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2136 279.1 -12.3 100 2140 roll -1.19 - - 2437 - 2.83 0.084 3602 530.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2157 282.2 -13.1 101 2161 done -1.19 - - 2437 - 2.78 0.065 2099 -540.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2478 321.0 -11.8 117 2481 roll -1.19 - - 2436 - 2.45 0.083 786 -535.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2511 325.3 -11.9 118 2516 done -1.19 - - 2437 - 2.45 0.069 2110 540.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2833 362.7 -12.1 134 2837 roll -1.19 - - 2437 - 2.53 0.084 785 -523.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2940 376.2 -12.5 139 2944 done -1.19 - - 2437 - 2.42 0.072 2078 534.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3266 414.3 -11.6 155 3268 done -1.19 - - 2437 - - - 2079 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3576 449.4 -11.3 170 3581 roll -1.19 - - 2437 - 2.50 0.089 783 -518.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3609 453.4 -11.7 171 3613 done -1.19 - - 2437 - 2.42 0.076 2067 530.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3925 487.7 -10.6 186 3929 roll -1.19 - - 2437 - 2.47 0.089 784 -519.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3946 490.3 -11.0 187 3951 done -1.19 - - 2437 - 2.40 0.077 2056 530.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4274 525.7 -10.9 203 4278 roll -1.19 - - 2437 - 2.47 0.092 786 -514.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4319 531.2 -11.5 205 4323 done -1.19 - - 2437 - 2.40 0.078 2048 525.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4640 565.8 -10.4 221 4642 done -1.19 - - 2437 - - - 2048 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4950 598.9 -10.8 236 4954 roll -1.19 - - 2437 - 2.45 0.091 786 -515.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5000 604.8 -11.4 238 5004 done -1.19 - - 2437 - 2.40 0.081 2043 523.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5321 639.4 -10.5 254 5325 roll -1.19 - - 2437 - 2.45 0.091 783 -514.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5348 642.6 -11.0 255 5352 done -1.19 - - 2437 - 2.40 0.080 2040 523.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5666 676.4 -11.0 270 5670 roll -1.19 - - 2437 - 2.45 0.094 781 -513.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5721 683.0 -11.7 272 5727 done -1.19 - - 2437 - 2.38 0.081 2021 521.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6037 717.1 -10.6 288 6041 roll -1.19 - - 2437 - 2.42 0.094 780 -512.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6065 720.3 -11.2 289 6069 done -1.19 - - 2437 - 2.38 0.081 2021 521.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6381 753.2 -10.3 304 6382 done -1.19 - - 2437 - - - 2021 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6690 784.3 -9.8 319 6692 done -1.19 - - 2437 - - - 2022 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6999 815.6 -10.1 334 7003 roll -1.19 - - 2437 - 2.42 0.095 783 -512.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7032 819.2 -11.7 335 7038 done -1.19 - - 2437 - 2.35 0.083 2013 523.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7349 850.3 -9.7 351 7350 done -1.19 - - 2437 - - - 2013 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7658 879.5 -9.1 366 7659 done -1.19 - - 2437 - - - 2013 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7967 908.8 -9.7 381 7971 roll -1.19 - - 2437 - 2.40 0.096 785 -511.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7994 911.8 -10.3 382 7998 done -1.19 - - 2437 - 2.35 0.083 2009 520.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8316 943.0 -9.9 398 8317 done -1.19 - - 2437 - - - 2009 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8625 972.2 -9.3 413 8626 done -1.19 - - 2437 - - - 2009 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8808 begin apogee
8815 990.0 9.5 422 8945 done -0.33 0.90 0.103 2622 205.6 - - 2185 - - 126.47 1.677 2832 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
8945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8945 begin climb
8948 994.2 - 428 9084 roll 1.44 1.85 0.081 3009 209.2 2.85 0.099 3599 496.1 146.6 126.65 1.626 2233 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
9125 983.1 11.3 436 9131 done 1.32 0.12 0.117 2988 -175.0 2.72 0.084 2197 -515.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9442 952.4 10.0 451 9443 done 1.32 - - 2988 - - - 2197 - 147.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9751 921.8 10.0 466 9752 done 1.32 - - 2988 - - - 2197 - 147.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10060 891.3 9.7 481 10075 roll 1.33 - - 2988 - 2.85 0.098 3593 489.8 153.8 7.35 1.324 2205 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
10115 885.5 10.6 483 10119 done 1.33 - - 2988 - 2.70 0.081 2194 -518.1 153.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10430 854.2 9.6 498 10441 done 1.34 - - 2988 - - - 2194 - 162.2 9.18 1.391 2170 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
10740 823.9 9.8 513 10747 done 1.35 - - 2988 - - - 2194 - 166.2 5.38 1.192 2154 -3.0 0.215 - - - - - - - - -
11049 793.4 9.8 528 11057 done 1.36 - - 2988 - - - 2194 - 170.9 5.68 1.214 2135 -3.3 0.228 - - - - - - - - -
11358 763.6 9.5 543 11375 roll 1.37 - - 2988 - 2.83 0.097 3595 495.1 181.1 10.80 1.405 2092 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
11403 759.1 10.3 544 11407 done 1.37 - - 2988 - 2.72 0.081 2184 -518.8 181.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11723 727.1 10.1 560 11724 done 1.37 - - 2988 - - - 2185 - 181.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12033 696.7 9.9 575 12034 done 1.38 - - 2988 - - - 2185 - 183.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12342 666.5 9.4 590 12362 done 1.40 - - 2988 - - - 2185 - 196.1 14.18 1.404 2031 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
12672 634.9 9.4 606 12694 roll 1.46 0.12 0.078 3016 233.3 2.88 0.096 3590 487.8 208.9 12.32 1.364 1980 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
12723 629.2 11.4 608 12727 done 1.41 - - 3016 - 2.70 0.080 2191 -518.1 208.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13043 594.2 11.1 624 13048 roll 1.41 - - 3016 - 2.72 0.097 781 -518.4 208.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13065 591.7 10.6 625 13070 done 1.41 - - 3016 - 2.70 0.082 2194 523.3 208.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13386 556.5 10.3 641 13388 done 1.41 - - 3016 - - - 2195 - 208.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13696 525.5 9.7 656 13710 roll 1.42 - - 3016 - 2.83 0.097 3603 497.5 215.5 7.10 1.197 1953 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
13778 517.1 10.7 659 13784 done 1.38 - - 3016 - 2.70 0.079 2191 -523.0 215.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14094 485.6 9.8 675 14105 roll 1.38 - - 3016 - 2.80 0.097 3602 503.9 219.8 5.32 1.076 1936 -3.0 0.142 - - - - - - - - -
14138 480.8 10.5 677 14143 done 1.38 - - 3016 - 2.67 0.079 2202 -524.3 219.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14460 449.3 9.9 693 14466 done 1.39 - - 3016 - - - 2201 - 222.3 4.07 0.923 1925 -2.5 0.125 - - - - - - - - -
14769 417.7 10.2 708 14773 roll 1.39 - - 3016 - 2.70 0.092 782 -525.6 222.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14813 413.0 11.1 710 14818 done 1.39 - - 3016 - 2.70 0.079 2201 525.6 222.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15134 380.0 10.4 726 15138 roll 1.39 - - 3016 - 2.70 0.097 3602 518.9 222.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15184 374.4 10.9 728 15188 done 1.39 - - 3016 - 2.67 0.076 2188 -529.6 222.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15499 341.9 10.2 743 15504 roll 1.39 - - 3017 - 2.67 0.092 781 -527.0 222.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15527 338.9 10.6 744 15532 done 1.39 - - 3016 - 2.67 0.078 2188 527.0 222.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15843 309.2 9.3 759 15865 roll 1.41 - - 3016 - 2.78 0.091 3604 509.4 238.6 14.93 1.182 1859 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
15889 304.7 10.3 761 15893 done 1.41 - - 3016 - 2.70 0.074 2182 -526.7 238.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16215 273.9 9.5 777 16232 roll 1.43 - - 3016 - 2.70 0.087 782 -518.5 249.8 10.98 1.122 1813 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
16259 269.1 10.6 778 16264 done 1.43 - - 3016 - 2.67 0.074 2185 525.5 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16581 234.9 10.9 794 16585 roll 1.47 - - 3016 - 2.70 0.088 3602 524.8 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16647 226.8 11.8 797 16652 done 1.47 - - 3016 - 2.62 0.070 2191 -538.5 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16968 187.5 12.0 813 16972 roll 1.47 - - 3016 - 2.65 0.084 781 -532.1 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16989 184.8 13.1 814 16994 done 1.47 - - 3016 - 2.67 0.073 2204 533.0 249.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17310 148.6 11.5 830 17315 roll 1.52 - - 3017 - 2.62 0.084 3601 533.2 249.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17366 141.7 12.7 832 17374 done 1.56 0.12 0.072 3045 233.3 2.60 0.065 2189 -543.1 249.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17684 104.4 12.0 848 17688 roll 1.56 - - 3045 - 2.70 0.080 3608 525.6 249.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17717 100.0 12.7 849 17723 done 1.56 - - 3045 - 2.60 0.064 2189 -545.8 249.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18034 59.7 13.1 865 18039 roll 1.56 - - 3045 - 2.67 0.077 3604 530.0 249.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18078 53.0 14.7 867 18083 done 1.56 - - 3045 - 2.58 0.061 2198 -545.0 249.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18399 10.8 14.1 883 18404 roll 1.56 - - 3045 - 2.67 0.076 3607 527.7 249.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18441 begin surface coast
18465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18465 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.45 - - 428 - - - 2166 - 250.21 0.52 0.153 1813 -7.7 0.007 - - - - - -