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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.19 of 150.00 AH used of 24V (95.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.26 of 100.00 AH used of 10V (92.74% remains) | |
| • Surface angle -48.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.4 m at 31.5 m, depth 41 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 34 | done | -1.98 | - | - | 242 | - | - | - | 2023 | - | -195.5 | -5.15 | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.20 | 26.15 |
| 35 | 1.2 | - | 1 | 72 | roll | -1.98 | 19.70 | 0.435 | 1765 | 77.3 | 3.45 | 0.261 | 3214 | 345.2 | -195.5 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.39 | 25.47 |
| 101 | 15.1 | -21.3 | 5 | 116 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.15 | 0.132 | 2040 | -372.7 | -195.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 25.67 |
| 180 | 26.7 | -14.2 | 11 | 198 | done | -1.98 | - | - | 1765 | - | - | - | 2041 | - | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
| 267 | 39.3 | -14.9 | 17 | 281 | done | -1.98 | - | - | 1765 | - | - | - | 2041 | - | -195.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
| 344 | 50.4 | -14.3 | 23 | 358 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | - | - | 2040 | - | -195.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | 56.3 | -14.1 | 26 | 424 | roll | -0.45 | 5.68 | 0.271 | 2255 | 86.1 | - | - | 2040 | - | - | 12.82 | 3.913 | 2175 | -18.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.00 | 24.22 |
| 425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | 59.7 | - | 28 | 460 | roll | 1.98 | 8.35 | 0.149 | 3026 | 92.3 | 3.40 | 0.261 | 3214 | 345.3 | 195.5 | 12.70 | 3.856 | 1946 | -18.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.46 | 24.00 |
| 523 | 51.5 | 13.5 | 35 | 541 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.20 | 0.124 | 2022 | -372.5 | 195.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.50 | 25.60 |
| 606 | 40.3 | 13.2 | 41 | 620 | roll | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.40 | 0.276 | 833 | -349.7 | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.53 | 25.98 |
| 647 | 34.4 | 13.8 | 44 | 666 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.10 | 0.139 | 2014 | 381.0 | 195.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.70 | 25.77 |
| 729 | 24.1 | 11.8 | 50 | 744 | roll | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.42 | 0.251 | 3216 | 351.5 | 195.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.62 | 26.10 |
| 817 | 11.8 | 14.4 | 57 | 835 | done | 1.98 | - | - | 3026 | - | 3.08 | 0.127 | 2055 | -376.9 | 195.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.91 |
| 885 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 3.0 | 12.5 | 62 | 909 | done | - | 6.97 | 0.271 | 2421 | -86.8 | - | - | 2018 | - | - | -2.28 | - | 2181 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.34 | 25.92 |
| 910 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||