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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.76 of 122.00 AH used of 24V ( 5.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.09 of 93.00 AH used of 10V (63.35% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 23.1 m at 60.3 m, depth 83 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -1.43 | - | - | 708 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | -72.00 | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -4.8 | 14 | 252 | roll | -1.43 | 10.93 | 0.199 | 2633 | 176.1 | 2.97 | 0.159 | 679 | -476.4 | -146.6 | -140.52 | - | 2691 | -11.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 32.4 | -8.7 | 79 | 509 | done | -1.43 | - | - | 2633 | - | 3.05 | 0.171 | 2100 | 465.9 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 48.2 | -8.0 | 97 | 705 | roll | -1.43 | - | - | 2633 | - | 2.95 | 0.159 | 682 | -480.7 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 61.7 | -8.4 | 106 | 879 | done | -1.43 | - | - | 2633 | - | 3.05 | 0.174 | 2101 | 465.2 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 74.2 | 7.1 | 115 | 1170 | done | -0.32 | 1.20 | 0.132 | 2875 | 201.7 | - | - | 2100 | - | - | 109.97 | 0.819 | 2292 | -3.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 74.4 | - | 120 | 1295 | roll | 1.43 | 1.77 | 0.099 | 3261 | 218.1 | 3.17 | 0.176 | 683 | -447.0 | 146.6 | 109.72 | 0.804 | 1893 | -3.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 43.7 | 23.1 | 129 | 1344 | done | 1.43 | - | - | 3261 | - | 3.25 | 0.194 | 2104 | 437.2 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 4.3 | 2.7 | 155 | 1664 | roll | 1.71 | 0.28 | 0.077 | 3334 | 260.7 | 3.17 | 0.194 | 3510 | 443.5 | 302.6 | 115.88 | 0.750 | 1468 | -3.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 4.4 | 0.8 | 224 | 2070 | done | 2.06 | 0.30 | 0.079 | 3414 | 266.7 | 2.83 | 0.137 | 2096 | -499.6 | 498.0 | 145.70 | 0.747 | 938 | -3.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 707 | - | - | - | 2092 | - | 692.48 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||