HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.13 of 91.80 AH used of 24V (95.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.36 of 61.20 AH used of 10V (91.25% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.32 - - 371 - - - 2977 - -243.4 -77.12 - 2748 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -10.2 15 133 roll -1.32 10.20 0.164 2243 183.5 2.45 0.054 1567 -575.5 -243.4 -18.48 - 3614 -46.9 - - - - - - - - - -
335 64.5 -22.3 42 341 done -1.32 - - 2242 - 2.42 0.049 2936 565.7 -243.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
536 108.2 -22.7 60 541 roll -1.32 - - 2243 - 1.83 0.062 3955 556.8 -243.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
600 122.0 -21.7 62 604 done -1.32 - - 2243 - 1.70 0.038 2922 -607.6 -243.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
935 192.4 -21.4 73 939 roll -1.32 - - 2243 - 2.28 0.041 1575 -590.8 -243.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
957 196.5 -19.9 73 960 done -1.32 - - 2243 - 2.42 0.048 2950 568.2 -243.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1271 255.6 -18.2 84 1274 roll -1.32 - - 2243 - 1.80 0.066 3947 553.9 -243.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1313 262.9 -17.2 85 1317 done -1.32 - - 2243 - 1.65 0.039 2948 -605.5 -243.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1639 314.1 -15.7 95 1644 done -1.32 - - 2243 - - - 2947 - -243.4 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1939 359.5 -15.0 100 1944 done -1.32 - - 2243 - - - 2948 - -243.4 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2240 402.9 -14.4 105 2247 done -1.32 - - 2243 - - - 2947 - -243.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2543 443.2 -13.2 110 2551 roll -1.32 - - 2243 - 1.83 0.070 3953 549.7 -243.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2572 447.0 -14.1 110 2579 done -1.32 - - 2243 - 1.65 0.042 2965 -598.8 -243.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2912 493.0 -13.8 116 2918 done -1.32 - - 2243 - - - 2960 - -243.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3213 533.8 -13.6 121 3221 roll -1.32 - - 2243 - 1.83 0.074 3956 544.3 -243.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3246 538.6 -15.0 121 3253 done -1.32 - - 2243 - 1.70 0.042 2947 -593.5 -243.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3581 583.6 -13.2 127 3587 done -1.32 - - 2243 - - - 2943 - -243.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3882 620.0 -12.1 132 3888 done -1.32 - - 2241 - - - 2943 - -243.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4185 657.3 -12.4 137 4190 done -1.32 - - 2243 - - - 2943 - -243.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4486 693.6 -12.0 142 4494 roll -1.32 - - 2243 - 1.95 0.100 3947 514.9 -243.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
4519 697.8 -12.3 142 4526 done -1.32 - - 2243 - 1.70 0.049 2969 -575.3 -243.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4854 737.6 -11.9 148 4864 roll -1.32 - - 2243 - 2.62 0.085 1552 -540.8 -243.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4900 743.0 -10.8 148 4908 done -1.32 - - 2243 - 2.65 0.084 2949 527.2 -243.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5214 778.3 -11.4 154 5222 roll -1.32 - - 2243 - 2.08 0.138 3956 484.1 -243.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5269 784.5 -11.4 154 5279 done -1.32 - - 2243 - 1.88 0.078 2957 -531.4 -243.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5577 817.4 -10.6 160 5583 done -1.32 - - 2243 - - - 2957 - -243.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5880 849.4 -10.6 165 5888 roll -1.32 - - 2243 - 2.20 0.156 3957 454.5 -243.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5913 853.2 -11.3 165 5921 done -1.32 - - 2242 - 2.05 0.117 2956 -488.3 -243.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6237 886.2 -10.1 171 6243 done -1.32 - - 2243 - - - 2957 - -243.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6539 918.6 -10.9 176 6545 done -1.32 - - 2243 - - - 2956 - -243.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
6842 950.8 -10.6 181 6850 roll -1.32 - - 2243 - 2.60 0.231 3955 384.2 -243.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6914 958.8 -11.3 182 6921 done -1.32 - - 2243 - 2.47 0.202 2944 -409.3 -243.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7203 begin apogee
7207 990.7 11.1 187 7430 done -0.31 1.12 0.113 2469 201.8 - - 2846 - - 214.38 1.311 2618 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
7430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7430 begin climb
7432 999.9 - 190 7672 roll 1.32 1.67 0.084 2822 211.4 3.75 0.225 1429 -377.9 243.4 224.15 1.292 1623 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
7708 962.7 19.9 194 7718 done 1.32 - - 2823 - 3.50 0.199 2845 404.6 243.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8040 895.6 20.4 200 8048 roll 1.32 - - 2822 - 3.08 0.143 1428 -460.1 243.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8079 887.6 19.7 200 8088 done 1.32 - - 2822 - 3.08 0.140 2857 464.0 243.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
8399 823.8 20.0 206 8405 done 1.32 - - 2822 - - - 2857 - 243.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8700 763.8 20.0 211 8709 roll 1.32 - - 2822 - 2.72 0.079 1421 -527.9 243.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
8739 756.0 19.7 211 8749 done 1.32 - - 2822 - 2.72 0.071 2868 532.0 243.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9060 691.4 20.2 217 9069 roll 1.32 - - 2822 - 2.67 0.067 1416 -543.8 243.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9088 685.6 20.6 217 9097 done 1.32 - - 2822 - 2.65 0.060 2863 546.0 243.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9419 619.3 20.2 223 9427 roll 1.32 - - 2822 - 2.62 0.062 1420 -550.8 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9468 609.7 19.3 223 9477 done 1.32 - - 2822 - 2.60 0.055 2866 556.2 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9776 551.4 18.7 228 9782 done 1.32 - - 2822 - - - 2866 - 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10079 496.5 18.1 233 10087 roll 1.32 - - 2822 - 1.98 0.073 3953 549.0 243.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10134 485.8 19.9 233 10141 done 1.32 - - 2822 - 1.98 0.043 2811 -576.8 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10448 430.3 17.7 239 10456 roll 1.32 - - 2822 - 2.40 0.054 1438 -572.1 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10519 418.1 16.2 240 10527 done 1.32 - - 2822 - 2.50 0.048 2857 567.6 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10871 357.6 17.3 246 10877 done 1.32 - - 2822 - - - 2857 - 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11173 306.1 17.2 251 11181 roll 1.32 - - 2822 - 2.47 0.048 1437 -574.9 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11185 303.8 17.0 251 11193 done 1.32 - - 2822 - 2.50 0.046 2866 571.6 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11503 252.2 16.0 261 11506 roll 1.32 - - 2822 - 2.50 0.048 1439 -570.8 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11545 246.0 14.6 262 11549 done 1.32 - - 2822 - 2.47 0.045 2863 576.5 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11864 197.9 15.3 273 11868 roll 1.32 - - 2822 - 1.95 0.061 3942 553.3 243.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11907 191.3 16.6 274 11910 done 1.32 - - 2822 - 1.90 0.039 2832 -584.2 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12231 145.2 14.2 285 12235 roll 1.32 - - 2822 - 2.38 0.045 1452 -579.8 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12262 140.6 14.1 286 12267 done 1.32 - - 2822 - 2.45 0.042 2854 572.2 243.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12578 97.2 13.9 297 12582 roll 1.32 - - 2822 - 1.95 0.058 3947 560.5 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12647 87.3 14.1 303 12653 done 1.32 - - 2822 - 1.85 0.038 2844 -596.2 243.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12839 62.8 11.3 322 12869 roll 1.35 - - 2822 - 2.45 0.045 1461 -564.5 270.4 21.85 0.615 1514 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
13022 43.9 10.7 339 13069 done 1.40 - - 2822 - 2.45 0.042 2864 572.7 315.1 39.58 0.594 1331 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
13255 17.2 11.9 364 13268 roll 1.41 0.10 0.100 2848 260.0 1.92 0.058 3951 566.1 323.6 7.93 0.498 1297 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
13309 9.8 13.7 374 13315 done 1.41 - - 2848 - 1.88 0.038 2854 -583.5 323.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13355 begin surface coast
13371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13372 begin surface
SM 0.42 - - - - -9.95 - - 377 - - - 2966 - 400.08 43.65 0.532 987 -7.1 0.001 - - - - - -