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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 0.52 of 150.00 AH used of 24V (99.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 97.00 AH used of 10V (99.61% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 7.0 m at 90.0 m, depth 97 m (176 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -1.12 | - | - | 191 | - | - | - | 1978 | - | -88.0 | -34.20 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 2.2 | -5.0 | 6 | 90 | roll | -1.12 | 9.07 | 0.224 | 2623 | 268.1 | 2.15 | 0.060 | 596 | -642.8 | -88.0 | -20.58 | - | 3461 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.63 | 26.95 |
| 102 | 4.1 | -5.8 | 14 | 108 | done | -1.12 | - | - | 2615 | - | 2.08 | 0.033 | 2008 | 678.8 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 170 | 11.4 | -12.9 | 27 | 176 | done | -1.12 | - | - | 2615 | - | - | - | 2007 | - | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 20.6 | -13.4 | 40 | 244 | roll | -1.12 | - | - | 2604 | - | 2.12 | 0.050 | 3405 | 659.4 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 381 | 40.8 | -13.9 | 68 | 387 | done | -1.12 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.034 | 1995 | -677.9 | -88.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 509 | 57.9 | -13.8 | 93 | 516 | roll | -1.12 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.046 | 594 | -673.6 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 553 | 64.1 | -14.5 | 101 | 560 | done | -1.12 | 0.12 | 0.165 | 2627 | 183.3 | 2.05 | 0.033 | 1991 | 681.5 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.85 | - |
| 682 | 80.3 | -10.7 | 126 | 688 | roll | -1.12 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.050 | 3395 | 662.3 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 741 | 87.2 | -12.5 | 137 | 748 | done | -1.12 | - | - | 2618 | - | 2.08 | 0.035 | 1990 | -675.5 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 873 | 104.8 | -11.9 | 162 | 880 | roll | -1.12 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.046 | 600 | -678.0 | -88.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 891 | 107.0 | -11.1 | 165 | 898 | done | -1.12 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.032 | 1990 | 684.7 | -88.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1020 | 121.2 | -10.7 | 190 | 1026 | done | -1.12 | - | - | 2608 | - | - | - | 1990 | - | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 134.8 | -8.7 | 215 | 1154 | roll | -1.12 | - | - | 2598 | - | 2.12 | 0.050 | 3399 | 664.6 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1252 | 147.2 | -12.9 | 235 | 1259 | done | -1.12 | - | - | 2598 | - | 2.08 | 0.034 | 1985 | -679.8 | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 1380 | 162.7 | -12.6 | 260 | 1386 | done | -1.12 | - | - | 2598 | - | - | - | 1984 | - | -88.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | 176.5 | -11.4 | 281 | 1563 | roll | -0.26 | 0.90 | 0.132 | 2897 | 332.2 | - | - | 1981 | - | - | 65.25 | 0.495 | 3094 | -5.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - | 25.89 |
| 1563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | 179.3 | - | 294 | 1633 | done | 1.12 | 1.20 | 0.081 | 3339 | 368.3 | - | - | 1981 | - | 88.0 | 62.85 | 0.493 | 2739 | -5.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 25.44 |
| 1756 | 165.7 | 7.9 | 330 | 1762 | roll | 1.12 | - | - | 3340 | - | 2.10 | 0.046 | 601 | -657.1 | 90.0 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1918 | 149.1 | 9.9 | 362 | 1925 | done | 1.12 | - | - | 3340 | - | 2.10 | 0.033 | 2012 | 671.9 | 90.0 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2047 | 135.6 | 8.1 | 387 | 2054 | roll | 1.12 | - | - | 3340 | - | 2.12 | 0.050 | 3405 | 657.1 | 90.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2181 | 122.7 | 9.1 | 413 | 2187 | done | 1.12 | - | - | 3349 | - | 2.08 | 0.034 | 2005 | -673.1 | 90.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2309 | 113.3 | 10.5 | 438 | 2316 | roll | 1.12 | - | - | 3356 | - | 2.10 | 0.047 | 597 | -670.5 | 90.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2392 | 103.8 | 10.3 | 454 | 2399 | done | 1.12 | - | - | 3357 | - | 2.10 | 0.033 | 2022 | 678.6 | 90.0 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 2522 | 92.5 | 9.8 | 479 | 2528 | done | 1.12 | - | - | 3357 | - | - | - | 2022 | - | 90.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 80.4 | 9.4 | 504 | 2656 | done | 1.12 | - | - | 3357 | - | - | - | 2022 | - | 90.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 68.2 | 10.7 | 529 | 2783 | done | 1.12 | - | - | 3357 | - | - | - | 2022 | - | 90.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 55.2 | 9.9 | 554 | 2912 | done | 1.12 | - | - | 3356 | - | - | - | 2022 | - | 90.0 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 45.9 | 6.1 | 579 | 3063 | roll | 1.16 | - | - | 3367 | - | 2.22 | 0.046 | 597 | -641.9 | 121.1 | 23.90 | 0.429 | 2597 | -5.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.29 |
| 3240 | 25.5 | 11.7 | 619 | 3247 | done | 1.16 | - | - | 3366 | - | 2.08 | 0.033 | 2015 | 681.7 | 121.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 3308 | 18.4 | 10.3 | 632 | 3315 | roll | 1.16 | - | - | 3367 | - | 2.10 | 0.050 | 3402 | 660.5 | 121.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 3413 | 7.9 | 11.0 | 652 | 3420 | done | 1.16 | - | - | 3375 | - | 1.98 | 0.034 | 2050 | -682.8 | 121.1 | - | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 3455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.63 | 8.48 | 0.068 | 199 | 23.5 | - | - | 2049 | - | 280.13 | 55.95 | 0.139 | 1955 | 34.9 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||