SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.01 of 350.00 AH used of 24V (97.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -0.71 - - 161 - - - 1496 - -126.5 -63.50 - 3761 - - - - - - - - - - -
88 4.4 -8.6 6 104 roll -0.71 9.02 0.427 1944 197.7 1.85 0.100 2561 575.7 -126.5 -0.43 - 3789 -65.1 - - - - - - - 14.51 14.69 14.84
282 44.5 -16.5 25 288 done -0.64 0.15 0.272 1977 220.0 1.85 0.085 1495 -576.2 -126.5 - - 3791 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
595 89.4 -14.4 56 596 done -0.59 - - 1977 - - - 1500 - -126.5 - - 3792 - - - - - - - - - - -
897 133.4 -13.7 86 902 roll -0.54 0.12 0.273 2011 283.3 1.85 0.101 443 -571.4 -126.5 - - 3792 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
953 140.5 -12.9 91 960 done -0.51 - - 2002 - 1.77 0.063 1502 598.3 -126.5 - - 3792 - - - - - - - - - 14.85 -
1259 178.6 -11.5 122 1261 done -0.50 - - 2005 - - - 1501 - -126.5 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1559 211.1 -11.6 152 1561 done -0.50 - - 2005 - - - 1501 - -126.5 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1859 241.0 -8.7 182 1860 done -0.50 - - 2006 - - - 1500 - -126.5 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2160 264.3 -7.4 200 2165 roll -0.50 - - 2006 - 1.88 0.106 439 -564.4 -126.5 - - 3792 - - - - - - - - - 14.92 -
2222 269.8 -8.0 202 2228 done -0.50 0.12 0.266 2025 158.3 1.77 0.063 1499 598.9 -126.5 - - 3792 - - - - - - - - 14.86 14.96 -
2556 296.9 -8.9 213 2557 done -0.52 - - 2025 - - - 1499 - -126.5 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2855 325.4 -9.7 223 2856 done -0.53 - - 2025 - - - 1498 - -126.5 - - 3789 - - - - - - - - - - -
3156 356.0 -10.0 233 3157 done -0.55 - - 2024 - - - 1498 - -126.5 - - 3791 - - - - - - - - - - -
3456 380.9 -7.6 243 3457 done -0.57 - - 2025 - - - 1499 - -126.5 - - 3790 - - - - - - - - - - -
3756 400.8 -6.6 253 3761 roll -0.59 - - 2027 - 1.88 0.108 434 -566.5 -126.5 - - 3788 - - - - - - - - - 14.97 -
3792 403.2 -6.7 254 3799 done -0.61 - - 2019 - 1.77 0.067 1498 601.1 -126.5 - - 3788 - - - - - - - - - 15.01 -
4121 427.5 -7.4 265 4126 roll -0.63 - - 2012 - 1.77 0.076 2561 600.6 -126.5 - - 3787 - - - - - - - - - 15.01 -
4208 432.3 -7.6 267 4216 done -0.65 - - 2012 - 1.80 0.086 1500 -589.4 -126.5 - - 3786 - - - - - - - - - 15.02 -
4514 461.9 -9.6 278 4519 roll -0.66 0.12 0.145 1957 -458.3 1.83 0.106 445 -576.5 -126.5 - - 3784 - - - - - - - - 15.02 14.97 -
4616 475.0 -13.2 281 4622 done -0.63 0.15 0.280 1981 160.0 1.77 0.066 1510 601.7 -126.5 - - 3784 - - - - - - - - 14.88 15.02 -
4940 514.4 -11.4 292 4945 roll -0.62 - - 1976 - 1.75 0.075 2560 600.0 -126.5 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
5002 521.0 -11.0 294 5007 done -0.62 - - 1976 - 1.83 0.086 1494 -582.5 -126.5 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
5335 557.2 -10.9 305 5336 done -0.61 - - 1976 - - - 1494 - -126.5 - - 3782 - - - - - - - - - - -
5634 588.5 -10.3 315 5635 done -0.59 - - 1976 - - - 1494 - -126.5 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5934 615.7 -8.4 325 5940 roll -0.58 - - 1976 - 1.83 0.109 443 -574.3 -126.5 - - 3779 - - - - - - - - - 14.97 -
5986 618.6 -8.5 326 5991 done -0.56 0.15 0.266 2002 173.3 1.77 0.066 1507 601.1 -126.5 - - 3779 - - - - - - - - 14.91 15.02 -
6299 641.3 -6.6 337 6304 roll -0.58 - - 2002 - 1.90 0.111 436 -563.7 -126.5 - - 3778 - - - - - - - - - 14.97 -
6355 643.8 -6.8 338 6362 done -0.58 - - 1996 - 1.77 0.067 1501 601.7 -126.5 - - 3776 - - - - - - - - - 15.01 -
6661 671.1 -8.7 349 6662 done -0.58 - - 1996 - - - 1502 - -126.5 - - 3775 - - - - - - - - - - -
6961 699.3 -9.8 359 6962 done -0.58 - - 1996 - - - 1501 - -126.5 - - 3774 - - - - - - - - - - -
7261 728.1 -9.4 369 7267 roll -0.58 - - 1996 - 1.88 0.112 444 -562.2 -126.5 - - 3772 - - - - - - - - - 14.97 -
7296 731.3 -9.5 370 7303 done -0.58 - - 1988 - 1.80 0.067 1499 586.1 -126.5 - - 3771 - - - - - - - - - 15.00 -
7625 764.6 -9.8 381 7630 roll -0.58 - - 1980 - 1.77 0.077 2559 598.9 -126.5 - - 3771 - - - - - - - - - 15.00 -
7676 767.4 -9.5 382 7681 done -0.58 - - 1980 - 1.83 0.090 1499 -579.2 -126.5 - - 3770 - - - - - - - - - 14.99 -
7988 796.4 -8.2 393 7993 roll -0.58 - - 1981 - 1.88 0.114 440 -563.3 -126.5 - - 3768 - - - - - - - - - 14.95 -
8034 799.3 -8.5 394 8039 done -0.58 0.12 0.280 1999 150.0 1.77 0.068 1500 598.9 -126.5 - - 3768 - - - - - - - - 14.88 14.99 -
8352 825.3 -8.1 405 8353 done -0.59 - - 1999 - - - 1501 - -126.5 - - 3767 - - - - - - - - - - -
8652 850.8 -8.8 415 8657 roll -0.61 - - 1998 - 1.90 0.115 437 -560.0 -126.5 - - 3766 - - - - - - - - - 14.95 -
8708 854.1 -9.2 416 8716 done -0.62 - - 1994 - 1.77 0.069 1500 600.6 -126.5 - - 3766 - - - - - - - - - 15.00 -
9015 883.7 -8.8 427 9016 done -0.63 - - 1993 - - - 1500 - -126.5 - - 3764 - - - - - - - - - - -
9315 910.6 -8.8 437 9320 roll -0.64 - - 1994 - 1.88 0.116 440 -563.8 -126.5 - - 3763 - - - - - - - - - 14.94 -
9365 913.6 -8.8 438 9371 done -0.64 - - 1985 - 1.77 0.070 1499 598.3 -126.5 - - 3763 - - - - - - - - - 14.99 -
9677 941.3 -8.1 449 9682 roll -0.64 - - 1986 - 1.85 0.116 446 -569.2 -126.5 - - 3761 - - - - - - - - - 14.93 -
9742 946.6 -8.4 451 9749 done -0.64 - - 1978 - 1.80 0.070 1494 582.2 -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - 14.98 -
10071 974.5 -8.6 462 10072 done -0.64 - - 1978 - - - 1496 - -126.5 - - 3760 - - - - - - - - - - -
10250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10250 begin apogee
10253 991.3 -9.4 468 10406 done -0.18 0.50 0.229 2120 284.0 - - 1495 - - 143.40 2.275 3270 -3.4 0.279 - - - - 1 - 14.85 - 13.18
10408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10408 begin climb
10409 998.2 - 473 10584 roll 0.71 0.95 0.141 2416 311.6 2.10 0.118 441 -501.9 126.5 160.98 2.411 2755 -3.2 0.248 - - - - 1 - 14.07 13.95 13.12
10811 997.9 4.7 486 10928 done 0.73 - - 2415 - 1.83 0.067 1502 579.8 204.7 104.28 2.171 2435 -3.1 0.264 - - - - 1 - - 14.62 13.14
11250 962.8 8.9 501 11255 roll 0.69 - - 2424 - 1.95 0.119 441 -544.1 204.7 - - 2431 - - - - - - - - - 14.64 -
11316 956.5 9.5 503 11322 done 0.65 - - 2423 - 1.83 0.069 1504 580.9 204.7 - - 2430 - - - - - - - - - 14.72 -
11644 923.0 10.2 514 11650 roll 0.60 0.12 0.308 2400 -191.7 1.92 0.117 437 -555.7 204.7 - - 2429 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
11726 916.0 10.8 516 11731 done 0.56 - - 2400 - 1.83 0.070 1507 584.7 204.7 - - 2428 - - - - - - - - - 14.84 -
12039 882.9 10.0 527 12041 done 0.54 0.15 0.285 2368 -213.3 - - 1512 - 204.7 - - 2426 - - - - - - - - 14.77 - -
12339 857.9 7.8 537 12344 done 0.55 - - 2368 - - - 1509 - 210.4 3.20 1.874 2412 -4.4 0.375 - - - - - - - - 14.73
12638 836.8 6.7 547 12700 done 0.58 - - 2368 - - - 1509 - 240.9 52.42 1.672 2289 -2.3 0.220 - - - - 1 - - - 13.61
12999 811.8 7.3 559 13049 roll 0.62 - - 2374 - 2.05 0.123 446 -518.5 259.0 38.97 1.361 2215 -1.9 0.212 - - - - 1 - - 14.43 13.62
13100 804.3 7.7 562 13140 done 0.63 - - 2380 - 1.83 0.070 1500 576.0 265.9 27.77 0.923 2185 -1.1 0.176 - - - - 1 - - 14.57 13.72
13452 774.6 8.4 574 13453 done 0.64 - - 2374 - - - 1501 - 265.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13752 750.0 7.9 584 13762 roll 0.64 - - 2374 - 1.85 0.081 2556 570.3 270.0 3.38 1.685 2170 -4.1 0.345 - - - - - - - 14.75 14.56
13808 747.4 7.9 585 13846 done 0.65 - - 2382 - 1.88 0.096 1498 -562.8 274.4 26.45 0.861 2147 -0.9 0.141 - - - - 1 - - 14.77 14.00
14144 718.0 8.4 597 14146 done 0.65 - - 2382 - - - 1495 - 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14444 690.7 9.5 607 14449 roll 0.65 - - 2390 - 1.90 0.121 443 -553.7 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.81 -
14490 687.3 9.7 608 14496 done 0.65 - - 2390 - 1.80 0.069 1501 587.8 274.4 - - 2148 - - - - - - - - - 14.85 -
14808 651.8 10.9 619 14809 done 0.65 - - 2389 - - - 1501 - 274.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15107 620.7 9.6 629 15112 roll 0.65 - - 2398 - 1.92 0.118 436 -554.7 274.4 - - 2148 - - - - - - - - - 14.86 -
15183 614.7 9.5 631 15188 done 0.65 - - 2398 - 1.80 0.067 1502 592.2 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.91 -
15500 587.0 8.2 642 15501 done 0.65 - - 2397 - - - 1504 - 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15800 559.6 9.7 652 15805 roll 0.65 - - 2398 - 1.77 0.077 2564 598.9 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.92 -
15856 556.1 10.0 653 15864 done 0.65 - - 2406 - 1.88 0.094 1492 -570.2 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.90 -
16162 518.0 11.9 664 16164 done 0.63 - - 2405 - - - 1492 - 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16463 482.4 11.8 674 16468 roll 0.62 - - 2413 - 1.88 0.117 441 -559.0 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.89 -
16529 474.4 12.3 676 16534 done 0.61 - - 2414 - 1.77 0.066 1501 598.9 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.94 -
16857 434.8 11.7 687 16859 done 0.59 0.15 0.279 2381 -220.0 - - 1503 - 274.4 - - 2147 - - - - - - - - 14.83 - -
17155 406.2 9.4 697 17160 roll 0.59 - - 2381 - 1.80 0.076 2568 591.7 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.94 -
17221 400.5 9.4 699 17227 done 0.60 - - 2387 - 1.88 0.092 1496 -570.2 274.4 - - 2148 - - - - - - - - - 14.90 -
17549 369.2 9.4 710 17550 done 0.60 - - 2386 - - - 1496 - 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17849 340.7 9.6 720 17854 roll 0.60 - - 2395 - 1.88 0.114 441 -561.2 274.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.90 -
17885 337.5 9.7 721 17891 done 0.60 - - 2395 - 1.77 0.063 1503 600.0 274.4 - - 2148 - - - - - - - - - 14.95 -
18213 309.2 7.9 732 18224 roll 0.61 - - 2394 - 1.83 0.074 2564 579.8 278.8 3.38 1.190 2135 -3.8 0.187 - - - - - - - 14.91 14.76
18255 306.7 7.7 733 18295 done 0.62 - - 2402 - 1.85 0.090 1498 -576.2 286.1 28.45 0.783 2104 -1.1 0.080 - - - - 1 - - 14.90 14.15
18606 272.5 10.8 745 18612 roll 0.62 - - 2411 - 1.88 0.112 444 -560.6 286.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.83 -
18678 264.8 11.9 747 18683 done 0.62 - - 2411 - 1.77 0.062 1504 598.9 286.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.88 -
18990 226.7 10.3 771 18991 done 0.62 - - 2409 - - - 1505 - 286.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19290 199.6 8.9 801 19295 roll 0.62 - - 2410 - 1.75 0.070 2558 601.7 286.1 - - 2105 - - - - - - - - - 14.85 -
19352 194.0 9.0 807 19357 done 0.62 - - 2418 - 1.85 0.087 1495 -574.6 286.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.83 -
19665 162.3 11.4 838 19667 done 0.60 0.15 0.283 2386 -213.3 - - 1495 - 286.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.74 - -
19964 132.1 9.2 868 19970 roll 0.62 - - 2386 - 1.80 0.069 2563 593.3 286.1 - - 2105 - - - - - - - - - 14.85 -
20011 128.3 8.9 872 20018 done 0.64 - - 2391 - 1.85 0.086 1498 -575.7 286.1 - - 2103 - - - - - - - - - 14.80 -
20318 103.3 8.0 903 20324 roll 0.66 - - 2399 - 1.88 0.109 444 -560.6 287.4 - - 2106 - - - - - - - - - 14.81 -
20385 97.5 9.4 909 20392 done 0.66 - - 2399 - 1.77 0.060 1507 600.6 287.4 - - 2106 - - - - - - - - - 14.85 -
20691 69.4 9.3 940 20692 done 0.67 - - 2399 - - - 1508 - 287.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20991 52.2 5.4 970 21059 roll 0.78 0.12 0.151 2455 466.7 2.00 0.108 438 -535.0 349.7 58.15 0.776 1843 -4.5 0.057 - - - - - - 14.84 14.56 14.25
21260 22.3 12.2 996 21266 done 0.76 - - 2464 - 1.80 0.058 1508 594.4 349.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.73 -
21444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21444 begin surface coast
21455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21455 begin surface
SM -0.08 - - - - -6.29 6.65 0.074 161 -346.3 - - 1508 - 352.01 - - 1835 - - - - - - - -