OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.28 of 150.00 AH used of 24V (97.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.26 of 110.00 AH used of 10V (97.03% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.65 - - 192 - - - 2601 - -194.6 -66.28 - 2718 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -6.3 10 124 done -0.65 8.35 0.239 2329 255.9 - - 2601 - -194.6 -18.98 - 3725 -53.1 - - - - - - - 25.89 - 26.46
477 136.7 -28.2 75 483 done -0.51 0.15 0.167 2377 320.0 - - 2601 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 26.28 - -
834 200.5 -14.8 136 835 done -0.51 - - 2377 - - - 2601 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
1138 243.1 -14.0 166 1146 roll -0.51 - - 2378 - 2.12 0.033 1127 -695.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.57 -
1163 246.1 -13.1 168 1171 done -0.51 - - 2375 - 2.22 0.048 2601 664.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.54 -
1468 284.4 -12.5 199 1472 roll -0.51 - - 2373 - 1.77 0.060 3773 662.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.56 -
1513 289.1 -11.7 203 1520 done -0.54 - - 2373 - 1.75 0.024 2495 -730.3 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.67 -
1820 321.9 -10.1 234 1829 roll -0.56 0.08 0.129 2305 -850.0 1.95 0.057 3767 652.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 26.70 26.60 -
1854 326.4 -13.0 237 1862 done -0.53 0.17 0.118 2380 441.2 1.77 0.024 2470 -732.8 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 26.53 26.71 -
2162 358.1 -9.8 268 2167 roll -0.58 0.12 0.090 2282 -816.7 1.98 0.055 3765 654.0 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 26.72 26.62 -
2257 374.4 -18.6 277 2265 done -0.49 0.28 0.116 2393 396.4 1.77 0.025 2483 -724.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 26.55 26.72 -
2565 401.5 -7.7 308 2569 roll -0.58 0.12 0.089 2297 -800.0 1.95 0.056 3773 661.5 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - 26.74 26.64 -
2627 410.7 -17.0 314 2636 done -0.52 0.25 0.118 2382 340.0 1.77 0.025 2490 -724.9 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - 26.60 26.73 -
2938 440.1 -9.0 345 2947 roll -0.59 0.12 0.088 2288 -783.3 1.90 0.056 3759 667.9 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 26.75 26.65 -
3000 449.9 -17.8 351 3009 done -0.51 0.30 0.125 2387 330.0 1.75 0.025 2481 -730.3 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 26.59 26.76 -
3310 473.8 -5.9 382 3315 roll -0.60 0.12 0.088 2292 -791.7 1.95 0.056 3764 657.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 26.76 26.66 -
3356 478.7 -11.8 386 3364 done -0.57 0.22 0.124 2368 345.5 1.75 0.025 2481 -733.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 26.61 26.77 -
3664 506.2 -9.8 417 3673 roll -0.63 0.12 0.090 2278 -750.0 1.92 0.057 3759 665.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 26.77 26.67 -
3716 514.4 -16.9 422 3725 done -0.57 0.25 0.129 2361 332.0 1.73 0.025 2490 -733.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 26.61 26.77 -
4028 548.3 -10.3 453 4035 done -0.63 0.10 0.106 2291 -700.0 - - 2487 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 26.77 - -
4336 595.0 -14.4 484 4338 done -0.56 0.22 0.139 2363 327.3 - - 2487 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - 26.61 - -
4636 615.6 -6.8 502 4642 roll -0.64 0.12 0.090 2276 -725.0 1.98 0.058 3774 650.0 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - 26.78 26.67 -
4679 620.1 -8.8 504 4684 done -0.65 0.20 0.138 2340 320.0 1.75 0.024 2483 -737.7 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 26.61 26.79 -
4992 653.5 -11.4 520 4998 roll -0.69 0.10 0.106 2273 -670.0 1.98 0.059 3763 646.5 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - 26.78 26.67 -
5046 659.6 -13.2 522 5054 done -0.69 0.17 0.138 2330 335.3 1.75 0.026 2482 -732.0 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 26.62 26.79 -
5352 700.9 -12.4 538 5358 roll -0.71 0.10 0.106 2262 -680.0 1.98 0.058 3764 647.5 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 26.78 26.67 -
5437 715.0 -17.8 542 5443 done -0.65 0.25 0.131 2343 324.0 1.75 0.026 2490 -728.0 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 26.61 26.79 -
5755 747.5 -9.1 558 5757 done -0.70 0.12 0.090 2269 -616.7 - - 2486 - -194.6 - - 3703 - - - - - - - - 26.78 - -
6053 793.7 -15.9 573 6055 done -0.64 0.22 0.138 2342 331.8 - - 2486 - -194.6 - - 3701 - - - - - - - - 26.60 - -
6353 819.5 -8.1 588 6359 roll -0.70 0.12 0.090 2261 -675.0 1.92 0.060 3759 663.0 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - 26.78 26.67 -
6421 827.4 -12.0 591 6425 done -0.70 0.20 0.133 2326 325.0 1.75 0.025 2480 -730.9 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - 26.60 26.79 -
6729 854.5 -7.8 606 6735 roll -0.73 0.10 0.108 2264 -620.0 1.95 0.060 3763 657.9 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - 26.77 26.67 -
6801 861.5 -10.6 609 6808 done -0.70 0.17 0.142 2320 329.4 1.75 0.026 2478 -734.3 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - 26.60 26.79 -
7109 887.4 -7.3 625 7115 roll -0.72 0.08 0.135 2274 -575.0 1.95 0.061 3760 657.4 -194.6 - - 3694 - - - - - - - - 26.78 26.66 -
7141 889.0 -7.6 626 7148 done -0.72 0.15 0.142 2322 320.0 1.75 0.024 2473 -735.4 -194.6 - - 3693 - - - - - - - - 26.60 26.79 -
7449 914.2 -8.0 642 7455 roll -0.75 0.10 0.109 2263 -590.0 1.98 0.060 3759 649.5 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - 26.77 26.66 -
7481 916.2 -8.4 643 7488 done -0.75 0.15 0.143 2309 306.7 1.75 0.025 2474 -734.3 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - 26.59 26.79 -
7789 947.3 -9.8 659 7795 roll -0.77 0.10 0.110 2250 -590.0 1.98 0.060 3761 650.0 -194.6 - - 3690 - - - - - - - - 26.77 26.65 -
7830 952.5 -11.1 661 7835 done -0.75 0.12 0.124 2308 483.3 1.77 0.025 2485 -720.9 -194.6 - - 3690 - - - - - - - - 26.58 26.78 -
8148 984.8 -10.1 677 8150 done -0.75 - - 2308 - - - 2482 - -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8206 begin apogee
8211 991.0 -10.2 680 8381 done -0.17 0.50 0.109 2489 362.0 - - 2482 - - 164.23 1.727 2928 -4.6 0.279 - - - - - - 26.60 - 23.56
8382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8382 begin climb
8384 998.0 - 688 8577 roll 0.65 0.70 0.045 2771 402.9 2.22 0.055 3767 578.8 194.6 181.27 1.694 2134 -4.4 0.271 - - - - - - 24.77 24.39 23.39
8734 946.0 26.5 705 8739 done 0.34 0.52 0.219 2647 -238.5 1.98 0.029 2456 -662.1 194.6 - - 2128 - - - - - - - - 25.37 25.59 -
9041 903.3 12.4 720 9042 done 0.28 0.10 0.201 2624 -230.0 - - 2452 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 25.90 - -
9340 874.5 8.3 735 9410 roll 0.37 0.12 0.099 2685 508.3 2.25 0.060 3763 582.7 265.4 63.55 1.633 1845 -4.4 0.245 - - - - - - 26.22 24.77 23.78
9442 860.4 15.4 740 9447 done 0.26 0.28 0.174 2619 -235.7 2.00 0.028 2451 -656.0 265.4 - - 1845 - - - - - - - - 25.13 25.28 -
9756 830.3 8.8 756 9816 roll 0.38 0.12 0.098 2682 525.0 2.25 0.060 3759 581.3 323.7 53.47 1.607 1607 -4.5 0.241 - - - - - - 26.01 24.76 23.80
9868 814.8 15.8 761 9873 done 0.33 0.20 0.166 2638 -220.0 1.98 0.028 2457 -657.6 323.7 - - 1606 - - - - - - - - 25.25 25.39 -
10176 780.1 10.3 776 10198 roll 0.40 0.12 0.096 2714 633.3 2.12 0.037 1058 -659.9 341.6 16.67 1.520 1534 -4.3 0.232 - - - - - - 26.01 25.48 24.49
10238 771.7 13.5 779 10243 done 0.40 0.20 0.156 2658 -280.0 2.33 0.050 2514 624.9 341.6 - - 1532 - - - - - - - - 25.54 25.63 -
10551 729.5 13.6 795 10558 roll 0.40 0.05 0.169 2693 700.0 1.95 0.060 3767 642.6 341.6 - - 1531 - - - - - - - - 26.14 26.03 -
10598 722.7 15.1 797 10603 done 0.40 0.15 0.177 2660 -220.0 1.92 0.028 2453 -684.4 341.6 - - 1531 - - - - - - - - 25.97 26.14 -
10912 680.9 12.4 813 10918 roll 0.42 0.08 0.133 2704 550.0 2.05 0.057 3764 639.5 341.6 - - 1530 - - - - - - - - 26.30 26.21 -
10945 677.9 13.0 814 10952 done 0.42 0.17 0.175 2664 -235.3 1.90 0.027 2447 -693.2 341.6 - - 1530 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
11252 635.7 11.3 830 11258 roll 0.44 0.10 0.109 2717 530.0 2.05 0.055 3780 650.2 341.6 - - 1530 - - - - - - - - 26.39 26.32 -
11305 628.9 13.7 832 11312 done 0.42 0.20 0.172 2670 -235.0 1.92 0.028 2449 -693.2 341.6 - - 1530 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
11612 584.9 12.9 853 11617 roll 0.44 0.05 0.175 2719 980.0 2.03 0.036 1062 -683.3 341.6 - - 1529 - - - - - - - - 26.48 26.42 -
11635 581.5 13.4 855 11645 done 0.44 0.15 0.160 2677 -280.0 2.22 0.047 2516 655.0 341.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
11945 538.6 13.5 886 11953 roll 0.44 - - 2677 - 1.92 0.058 3772 654.2 341.6 - - 1528 - - - - - - - - - 26.42 -
11975 533.8 15.0 889 11979 done 0.44 - - 2686 - 1.90 0.026 2446 -697.9 341.6 - - 1529 - - - - - - - - - 26.51 -
12280 490.7 13.6 919 12289 roll 0.44 - - 2693 - 2.03 0.040 1057 -684.2 341.6 - - 1528 - - - - - - - - - 26.50 -
12324 485.6 12.5 923 12332 done 0.47 - - 2693 - 2.22 0.046 2523 660.4 341.6 - - 1527 - - - - - - - - - 26.48 -
12633 442.7 13.8 954 12642 roll 0.46 0.05 0.243 2681 -240.0 1.88 0.054 3770 663.3 341.6 - - 1527 - - - - - - - - 26.54 26.48 -
12697 433.5 14.3 960 12704 done 0.46 - - 2689 - 1.90 0.028 2445 -697.4 341.6 - - 1528 - - - - - - - - - 26.56 -
13004 394.3 12.8 991 13008 roll 0.46 - - 2689 - 2.03 0.054 3765 650.2 341.6 - - 1528 - - - - - - - - - 26.51 -
13031 390.4 13.9 993 13035 done 0.46 0.05 0.246 2681 -160.0 1.90 0.030 2457 -688.4 341.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.45 26.59 -
13336 350.6 12.7 1023 13345 roll 0.48 0.08 0.135 2724 537.5 2.03 0.054 3775 649.3 341.6 - - 1529 - - - - - - - - 26.63 26.53 -
13418 335.8 19.3 1031 13423 done 0.42 0.22 0.155 2665 -268.2 1.92 0.029 2439 -695.8 341.6 - - 1529 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
13732 303.2 9.2 1062 13782 roll 0.54 0.17 0.079 2748 488.2 2.15 0.054 3761 614.9 388.2 40.15 1.262 1344 -4.6 0.116 - - - - - - 26.63 25.57 24.71
13795 293.2 18.2 1068 13804 done 0.46 0.25 0.153 2684 -256.0 1.95 0.028 2450 -672.3 388.2 - - 1344 - - - - - - - - 25.58 25.73 -
14105 260.3 9.3 1099 14147 done 0.57 0.15 0.083 2754 466.7 - - 2448 - 433.7 39.78 1.217 1159 -4.7 0.104 - - - - - - 26.16 - 24.40
14446 196.7 19.5 1134 14455 roll 0.52 0.15 0.155 2705 -326.7 2.08 0.053 3754 627.9 433.7 - - 1158 - - - - - - - - 25.90 25.96 -
14527 184.4 11.9 1147 14534 done 0.61 0.12 0.094 2767 516.7 1.90 0.028 2453 -684.7 433.7 - - 1158 - - - - - - - - 26.08 26.11 -
14874 117.2 19.2 1208 14883 done 0.57 0.15 0.158 2719 -320.0 - - 2450 - 433.7 - - 1158 - - - - - - - - 26.17 - -
15226 81.8 9.2 1269 15248 done 0.69 0.12 0.093 2795 633.3 - - 2450 - 480.5 19.35 0.319 968 -9.8 0.264 - - - - - - 26.44 - 25.94
15591 15.4 17.1 1332 15600 done 0.69 0.12 0.158 2754 -341.7 - - 2450 - 480.5 - - 967 - - - - - - - - 26.32 - -
15679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15679 begin surface coast
15722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15722 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.24 6.40 0.039 199 -399.2 0.22 0.062 2619 768.2 481.52 - - 965 - - - - - - - -