Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.58 of 350.00 AH used of 24V (98.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.86 of 50.00 AH used of 10V (96.28% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.5 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 69 VBD -0.76 - - 104 - - - 2329 - -146.6 -51.88 - 2817 - - - - - - - - - - -
71 2.6 -3.6 5 102 roll -0.76 14.20 0.426 2923 198.5 2.47 0.094 3717 561.9 -146.6 -9.05 - 3275 -50.6 - - - - - - - 14.04 14.37 14.64
238 29.9 -14.8 22 243 done -0.76 - - 2923 - 2.38 0.043 2274 -606.3 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.53 -
543 63.8 -10.2 52 548 roll -0.76 - - 2923 - 2.50 0.070 3722 579.2 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.57 -
602 69.7 -10.8 57 610 done -0.76 - - 2923 - 2.42 0.041 2239 -612.8 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.64 -
919 103.8 -10.4 78 924 roll -0.76 - - 2923 - 2.55 0.069 3724 582.4 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.66 -
1039 115.8 -10.0 84 1043 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.041 2272 -617.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.73 -
1352 144.5 -8.6 100 1353 done -0.76 - - 2923 - - - 2272 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1671 172.6 -8.4 112 1677 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.070 3726 588.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.75 -
1734 177.1 -7.8 114 1738 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.041 2269 -620.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.80 -
2056 199.9 -7.0 125 2062 roll -0.76 - - 2923 - 2.33 0.067 872 -599.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.78 -
2090 202.3 -7.1 126 2094 done -0.76 - - 2923 - 2.42 0.050 2319 597.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.78 -
2418 228.7 -8.2 137 2424 roll -0.76 - - 2923 - 2.35 0.072 3718 595.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.80 -
2487 233.7 -8.3 139 2492 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.042 2268 -622.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.83 -
2804 259.8 -7.9 150 2810 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.071 3721 588.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.81 -
2867 264.4 -7.8 152 2871 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.043 2262 -620.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.85 -
3190 288.0 -7.0 163 3191 done -0.76 - - 2923 - - - 2262 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3489 309.2 -6.9 171 3495 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.072 3718 589.5 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.83 -
3537 309.2 -6.9 171 3541 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.043 2267 -622.7 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.88 -
3844 334.4 -7.2 176 3846 done -0.76 - - 2923 - - - 2268 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4144 354.8 -6.7 181 4150 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.072 3722 588.7 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.86 -
4212 359.0 -6.7 182 4216 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.043 2272 -622.3 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.90 -
4560 383.5 -7.2 188 4566 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3719 590.6 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.86 -
4627 388.1 -7.3 189 4631 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2270 -621.9 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.90 -
4979 414.9 -7.4 195 4981 done -0.76 - - 2923 - - - 2270 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5279 437.1 -7.5 200 5280 done -0.76 - - 2923 - - - 2270 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5580 460.1 -7.6 205 5586 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3718 591.0 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.88 -
5622 460.1 -7.6 205 5627 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2270 -621.5 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
5934 486.4 -7.1 211 5935 done -0.76 - - 2923 - - - 2270 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6234 505.4 -6.2 216 6240 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3723 593.1 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.88 -
6294 509.3 -6.2 217 6300 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.044 2271 -617.9 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
6655 530.3 -5.8 223 6657 done -0.76 - - 2923 - - - 2272 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6955 548.3 -6.1 228 6960 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3724 592.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.88 -
6997 548.3 -6.1 228 7001 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.044 2263 -621.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.93 -
7310 570.3 -6.1 234 7316 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3718 593.9 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.88 -
7347 570.3 -6.1 234 7352 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2273 -620.2 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.93 -
7665 590.2 -5.5 240 7666 done -0.76 - - 2923 - - - 2273 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
7964 606.3 -5.4 245 7970 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3725 592.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.89 -
7998 606.3 -5.4 245 8002 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2273 -623.2 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
8319 624.8 -5.2 251 8325 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3726 593.1 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.88 -
8362 624.8 -5.2 251 8366 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.044 2263 -622.6 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.93 -
8674 643.1 -5.2 257 8676 done -0.76 - - 2923 - - - 2263 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8974 658.9 -5.3 262 8980 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3717 593.5 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.88 -
9042 662.4 -5.5 263 9047 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.045 2266 -622.7 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
9392 682.2 -5.5 269 9397 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.075 3712 597.5 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.87 -
9457 685.3 -5.4 270 9462 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.045 2276 -611.1 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.89 -
9810 703.3 -4.9 276 9811 done -0.76 - - 2923 - - - 2276 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
10110 717.6 -4.8 281 10116 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3718 588.6 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.87 -
10183 720.5 -4.9 282 10187 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.045 2271 -621.0 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.91 -
10525 738.5 -4.9 288 10530 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.075 3721 591.8 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.87 -
10573 738.5 -4.9 288 10577 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.045 2266 -619.1 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.89 -
10818 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10818 begin apogee
10822 753.4 -5.1 292 10959 done -0.22 0.60 0.201 3099 293.3 - - 2423 - - 131.98 2.111 2672 -4.6 0.315 - - - - - - 14.49 - 12.80
10960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10960 begin climb
10961 757.3 - 294 11108 roll 0.76 1.02 0.124 3428 322.5 2.67 0.073 992 -536.0 146.6 137.25 2.063 2073 -4.4 0.309 - - - - - - 13.92 13.81 12.71
11183 741.1 9.6 298 11187 done 0.76 - - 3428 - 2.50 0.049 2416 569.6 146.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.16 -
11535 684.7 15.5 304 11536 done 0.76 - - 3428 - - - 2417 - 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11835 640.9 14.4 309 11839 roll 0.76 - - 3428 - 2.42 0.071 3827 582.6 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.62 -
11869 640.9 14.4 309 11873 done 0.76 - - 3438 - 2.45 0.050 2358 -599.6 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.64 -
12191 584.3 16.0 315 12195 roll 0.76 - - 3449 - 2.33 0.073 983 -590.1 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.68 -
12325 565.7 16.1 317 12329 done 0.76 - - 3449 - 2.38 0.050 2422 604.6 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.72 -
12662 506.1 16.9 323 12666 roll 0.76 - - 3449 - 2.35 0.073 3817 593.6 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.74 -
12685 506.1 16.9 323 12690 done 0.76 0.15 0.327 3427 -146.7 2.38 0.051 2379 -604.2 146.6 - - 2059 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
13017 449.9 15.1 329 13022 roll 0.76 - - 3437 - 2.38 0.076 982 -587.0 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.76 -
13073 441.2 15.1 330 13077 done 0.76 - - 3437 - 2.38 0.055 2415 602.1 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.80 -
13429 384.9 15.7 336 13430 done 0.76 - - 3437 - - - 2415 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13729 337.9 15.6 341 13730 done 0.76 - - 3437 - - - 2414 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14029 290.4 15.9 346 14030 done 0.76 - - 3437 - - - 2414 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14329 243.5 15.5 356 14330 done 0.76 - - 3437 - - - 2414 - 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14629 198.1 14.7 366 14633 roll 0.76 - - 3447 - 2.45 0.076 974 -587.8 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
14668 194.3 14.7 367 14672 done 0.76 - - 3447 - 2.42 0.054 2441 606.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.85 -
14985 146.9 13.9 378 14989 roll 0.76 - - 3447 - 2.30 0.073 3821 600.0 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.85 -
15114 128.6 15.6 384 15122 done 0.76 0.12 0.308 3430 -141.7 2.38 0.050 2371 -609.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.69 14.86 -
15421 89.7 11.1 400 15425 roll 0.76 - - 3440 - 2.35 0.075 982 -591.1 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
15440 87.9 11.0 401 15444 done 0.76 - - 3440 - 2.40 0.053 2415 597.1 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
15747 55.7 9.7 428 15758 roll 0.76 - - 3440 - 2.35 0.070 3823 599.1 153.3 4.43 0.954 2046 -2.5 0.028 - - - - - - - 14.81 14.08
15800 49.8 11.4 433 15804 done 0.76 - - 3450 - 2.35 0.047 2379 -614.5 153.3 - - 2046 - - - - - - - - - 14.83 -
16106 21.7 7.6 463 16159 roll 0.76 - - 3457 - 2.45 0.073 984 -569.4 205.2 45.42 1.328 1834 -4.7 0.015 - - - - - - - 14.48 13.88
16316 3.7 9.9 484 16325 done 0.76 0.12 0.239 3427 -250.0 2.38 0.051 2415 601.3 206.9 - - 1827 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
16334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16334 begin surface coast
16365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16366 begin surface
SM 1.14 - - - - -9.53 9.75 0.094 111 11.4 0.22 0.088 2278 -12945.5 350.04 121.72 1.277 1244 10.2 -0.001 - - - - - -