PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.22 of 91.80 AH used of 24V (92.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.07 of 61.20 AH used of 10V (94.99% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=350)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.37 - - 405 - - - 1983 - -243.3 -60.97 - 3307 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -8.4 10 111 roll -1.37 11.52 0.188 2295 164.1 2.47 0.062 3376 564.0 -243.3 -10.10 - 3912 -59.9 - - - - - - - - - -
129 17.1 -19.9 17 135 done -1.37 - - 2296 - 2.40 0.035 1979 -582.1 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
206 28.7 -14.2 26 207 done -1.37 - - 2296 - - - 1979 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
399 53.6 -11.4 44 403 roll -1.37 - - 2295 - 2.53 0.060 575 -554.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
431 57.5 -11.5 46 438 done -1.37 - - 2295 - 2.40 0.032 1998 592.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
756 92.8 -11.2 77 760 roll -1.37 - - 2295 - 2.45 0.057 3377 562.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
788 96.8 -11.7 79 795 done -1.37 - - 2296 - 2.38 0.035 1981 -586.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1115 132.0 -9.6 110 1119 roll -1.37 - - 2295 - 2.53 0.062 580 -553.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1165 137.4 -11.4 114 1169 done -1.37 - - 2296 - 2.40 0.035 2001 592.1 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1491 167.4 -9.5 144 1496 roll -1.37 - - 2296 - 2.47 0.059 3382 559.1 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1569 175.9 -10.2 150 1576 done -1.37 - - 2295 - 2.40 0.036 1978 -585.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1896 208.1 -9.2 181 1897 done -1.37 - - 2295 - - - 1978 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2214 236.2 -8.7 211 2218 roll -1.37 - - 2295 - 2.55 0.067 580 -548.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2257 240.2 -8.9 214 2264 done -1.37 - - 2295 - 2.40 0.038 1987 586.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2584 269.9 -8.5 245 2585 done -1.37 - - 2295 - - - 1986 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2901 298.1 -9.5 275 2902 done -1.37 - - 2295 - - - 1986 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3219 324.4 -7.3 305 3220 done -1.37 - - 2295 - - - 1987 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3538 351.8 -9.3 335 3539 done -1.37 - - 2295 - - - 1987 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3856 378.1 -8.6 365 3861 roll -1.37 - - 2296 - 2.58 0.074 3380 539.9 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3908 382.4 -8.5 369 3912 done -1.37 - - 2295 - 2.42 0.044 1993 -573.1 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4235 409.7 -8.9 399 4241 done -1.37 - - 2295 - - - 1993 - -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4560 436.5 -8.2 430 4562 done -1.37 - - 2295 - - - 1992 - -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4728 begin apogee
4733 450.7 8.2 446 4944 done -0.38 1.02 0.085 2510 210.8 - - 1991 - - 205.20 0.895 2917 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
4945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4945 begin climb
4947 459.9 - 467 5168 done 1.37 1.75 0.056 2897 221.1 - - 1991 - 243.3 209.88 0.860 1924 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
5486 413.1 10.6 518 5490 roll 1.37 - - 2897 - 2.62 0.076 3375 528.2 243.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
5604 400.0 11.5 528 5608 done 1.37 - - 2897 - 2.47 0.048 1992 -559.9 243.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
5937 363.8 11.1 559 5941 roll 1.37 - - 2897 - 2.60 0.073 3375 531.9 243.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
5987 358.0 10.8 563 5991 done 1.37 - - 2897 - 2.50 0.048 1977 -559.2 243.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6313 320.7 11.8 593 6317 roll 1.37 - - 2897 - 2.60 0.070 3375 537.7 243.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
6379 313.0 11.3 598 6386 done 1.37 - - 2897 - 2.47 0.047 1986 -562.3 243.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
6706 280.7 9.0 629 6741 roll 1.41 - - 2897 - 2.70 0.067 3383 517.4 280.0 30.42 0.808 1775 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
6787 272.4 10.3 636 6791 done 1.41 - - 2897 - 2.50 0.046 1986 -558.8 280.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
7113 243.0 8.6 666 7165 done 1.48 0.10 0.061 2926 290.0 - - 1986 - 330.3 44.75 0.786 1569 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
7483 200.0 11.5 701 7487 roll 1.48 - - 2926 - 2.58 0.064 3375 538.4 330.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
7522 195.9 11.4 704 7527 done 1.48 - - 2926 - 2.47 0.044 1977 -566.0 330.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
7848 158.4 11.5 734 7852 roll 1.48 - - 2926 - 2.58 0.061 3382 544.6 330.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
7933 148.3 12.0 741 7937 done 1.48 - - 2926 - 2.45 0.041 1985 -570.2 330.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8259 111.6 11.2 771 8260 done 1.48 - - 2926 - - - 1985 - 330.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8576 77.9 10.1 801 8580 roll 1.48 - - 2926 - 2.53 0.059 3376 549.8 330.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8687 66.0 10.3 810 8695 done 1.48 - - 2926 - 2.40 0.037 1984 -580.0 330.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9014 37.7 9.4 841 9039 roll 1.50 - - 2926 - 2.55 0.055 3386 549.8 353.5 18.67 0.582 1476 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
9073 32.1 10.1 846 9077 done 1.50 - - 2926 - 2.42 0.036 1986 -578.5 353.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9274 14.1 10.1 870 9281 roll 1.50 - - 2926 - 2.50 0.054 3377 556.4 353.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9304 11.0 10.3 875 9311 done 1.50 - - 2926 - 2.40 0.035 1984 -580.4 353.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9379 5.2 9.3 888 9404 done 1.53 - - 2926 - - - 1984 - 378.0 21.60 0.542 1375 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
9414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9414 begin surface coast
9432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9432 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.04 11.10 0.034 407 -226.9 - - 1980 - 379.72 - - 1368 - - - - - - - -