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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.00 of 91.80 AH used of 24V (98.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.25 of 61.20 AH used of 10V (83.26% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.46 | - | - | 134 | - | - | - | 1887 | - | -117.3 | -68.55 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -10.6 | 12 | 113 | roll | -1.46 | 12.93 | 0.183 | 2262 | 164.6 | 2.65 | 0.070 | 3314 | 538.5 | -117.3 | -9.38 | - | 3410 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 39.3 | -11.9 | 47 | 359 | done | -1.46 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.043 | 1905 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 62.0 | -12.0 | 66 | 547 | roll | -1.46 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 3300 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 64.6 | -12.3 | 68 | 568 | done | -1.46 | - | - | 2261 | - | 2.55 | 0.044 | 1896 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 102.9 | -11.9 | 99 | 886 | done | -1.46 | - | - | 2262 | - | - | - | 1896 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | 104.2 | 12.0 | 100 | 1040 | done | -0.33 | 1.25 | 0.106 | 2510 | 198.4 | - | - | 1896 | - | - | 138.70 | 0.648 | 2930 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | 108.0 | - | 113 | 1193 | roll | 1.46 | 1.85 | 0.057 | 2912 | 217.3 | 2.70 | 0.054 | 3314 | 525.2 | 117.3 | 139.60 | 0.629 | 2450 | -3.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 95.8 | 12.3 | 131 | 1228 | done | 1.46 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.042 | 1905 | -546.1 | 117.3 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 58.9 | 10.9 | 162 | 1549 | roll | 1.46 | - | - | 2912 | - | 2.62 | 0.060 | 497 | -537.4 | 117.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 47.5 | 11.9 | 171 | 1645 | done | 1.46 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.040 | 1898 | 553.8 | 117.3 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 26.2 | 10.1 | 190 | 1837 | done | 1.46 | - | - | 2912 | - | - | - | 1899 | - | 117.3 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 9.2 | 7.8 | 219 | 2069 | roll | 1.51 | - | - | 2912 | - | 2.70 | 0.059 | 491 | -521.5 | 155.6 | 36.47 | 0.614 | 2295 | -4.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -11.29 | - | - | 136 | - | - | - | 1908 | - | 425.10 | 157.60 | 0.594 | 1197 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||