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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.96 of 91.80 AH used of 24V (98.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.71 of 61.20 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.7 m at 9.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 999.0 m at 75.3 m, depth 1074 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 142 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -1.99 | - | - | 364 | - | - | - | 2148 | - | -97.8 | -91.40 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.1 | -4.2 | 15 | 146 | done | -1.99 | 11.35 | 0.179 | 2290 | 169.7 | - | - | 2149 | - | -97.8 | -10.38 | - | 3815 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 11.1 | -10.4 | 29 | 218 | done | -1.99 | - | - | 2290 | - | - | - | 2148 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 17.5 | -8.8 | 40 | 291 | roll | -1.99 | - | - | 2290 | - | 2.83 | 0.070 | 634 | -535.0 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 32.4 | -10.0 | 53 | 442 | done | -1.99 | - | - | 2290 | - | 2.53 | 0.037 | 2054 | 561.3 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 51.2 | -9.8 | 69 | 635 | roll | -1.99 | - | - | 2290 | - | 2.65 | 0.071 | 637 | -534.7 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 55.3 | -10.4 | 71 | 676 | done | -1.99 | - | - | 2290 | - | 2.50 | 0.038 | 2049 | 564.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 75.3 | -10.3 | 87 | 869 | done | -1.99 | - | - | 2290 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 94.5 | -10.2 | 102 | 1057 | done | -1.99 | - | - | 2290 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | 101.1 | 10.7 | 107 | 1203 | done | -0.38 | 1.80 | 0.113 | 2642 | 195.6 | - | - | 2453 | - | - | 75.32 | 0.584 | 3415 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | 103.6 | - | 114 | 1291 | roll | 1.99 | 2.45 | 0.079 | 3163 | 212.7 | 2.70 | 0.074 | 3847 | 516.3 | 97.8 | 73.82 | 0.578 | 3015 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 95.5 | 9.0 | 124 | 1361 | done | 2.03 | - | - | 3162 | - | 2.50 | 0.033 | 2435 | -564.8 | 124.9 | 19.98 | 0.576 | 2905 | -5.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 72.6 | 11.0 | 141 | 1555 | roll | 2.03 | - | - | 3162 | - | 2.67 | 0.068 | 3856 | 532.2 | 126.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 68.1 | 11.6 | 143 | 1596 | done | 2.03 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.033 | 2446 | -575.5 | 126.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 47.1 | 10.3 | 159 | 1798 | roll | 2.04 | - | - | 3162 | - | 2.72 | 0.067 | 3860 | 519.9 | 136.3 | 8.12 | 0.563 | 2859 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 42.8 | 11.5 | 162 | 1828 | done | 2.04 | - | - | 3162 | - | 2.45 | 0.033 | 2446 | -577.1 | 136.3 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 21.6 | 10.4 | 178 | 2039 | done | 2.05 | - | - | 3162 | - | - | - | 2442 | - | 146.3 | 7.32 | 0.551 | 2817 | -5.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 362 | - | - | - | 2051 | - | 450.13 | 160.30 | 0.505 | 1580 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||