Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.84 of 91.80 AH used of 24V (79.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 61.20 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300) • surface range 17.3 m at 18.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 92.2 m at 725.1 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 395 - - - 2495 - -146.6 -60.22 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -9.0 3 102 roll -1.17 11.52 0.140 2540 186.2 2.47 0.034 1082 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
247 29.7 -9.2 10 252 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.034 2503 580.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
565 56.5 -8.5 25 569 roll -1.17 - - 2540 - 2.45 0.035 1083 -579.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
609 60.5 -8.5 27 613 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.032 2503 579.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
931 90.8 -11.1 43 935 roll -1.17 - - 2540 - 2.45 0.035 1082 -580.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
980 97.1 -11.9 45 984 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.033 2503 580.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1298 131.1 -9.1 60 1302 roll -1.17 - - 2540 - 2.45 0.037 1085 -578.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1369 137.7 -8.6 63 1374 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.035 2503 578.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1687 165.3 -8.8 78 1688 done -1.17 - - 2540 - - - 2503 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1994 196.0 -9.9 93 1998 roll -1.17 - - 2540 - 2.45 0.038 1085 -578.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2077 205.1 -10.7 97 2082 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.035 2499 577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2404 234.5 -7.7 113 2408 roll -1.17 - - 2540 - 2.45 0.040 1085 -577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2466 239.2 -7.8 116 2471 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.038 2494 570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2797 267.2 -9.1 132 2802 roll -1.17 - - 2540 - 2.45 0.041 1085 -575.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2865 273.6 -9.7 135 2870 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.038 2509 576.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3188 302.7 -8.5 151 3192 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.041 1088 -575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3237 307.3 -9.1 153 3242 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.038 2511 576.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3553 336.3 -9.5 168 3558 roll -1.17 - - 2540 - 2.50 0.041 1093 -567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3613 341.8 -8.4 170 3620 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.038 2506 576.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3930 368.1 -7.8 186 3932 done -1.17 - - 2540 - - - 2505 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4239 391.1 -7.2 201 4243 roll -1.17 - - 2541 - 2.47 0.042 1083 -575.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4306 396.2 -7.9 204 4310 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.038 2506 576.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4627 419.2 -7.0 220 4631 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.042 1083 -576.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4683 423.1 -7.1 222 4689 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.038 2499 578.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4999 444.2 -6.5 238 5003 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.041 1078 -575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5062 448.2 -6.1 241 5067 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.038 2507 578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5392 468.9 -7.4 257 5396 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.042 1084 -576.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5441 473.3 -8.3 259 5445 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.039 2507 576.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5757 504.5 -11.3 274 5761 roll -1.17 - - 2540 - 2.40 0.065 3832 552.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5868 514.3 -8.8 279 5872 done -1.17 - - 2540 - 2.28 0.029 2475 -595.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6195 545.2 -9.5 295 6199 roll -1.17 - - 2540 - 2.38 0.041 1098 -578.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6311 556.1 -8.9 300 6315 done -1.17 - - 2540 - 2.42 0.038 2501 579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6628 576.1 -5.6 315 6632 roll -1.17 - - 2540 - 2.42 0.041 1103 -577.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6969 599.7 -8.6 330 6978 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.041 2508 573.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7294 630.5 -10.8 346 7299 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.044 1107 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7486 647.8 -8.6 354 7491 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.042 2504 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7807 676.1 -9.1 370 7811 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.047 1101 -568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7896 685.5 -11.4 374 7900 done -1.17 - - 2540 - 2.45 0.044 2498 570.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8216 720.6 -11.2 390 8220 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.049 1103 -564.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8271 724.7 -6.7 392 8284 done -1.17 - - 2540 - 2.47 0.046 2504 567.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8586 746.6 -4.5 408 8588 done -1.17 - - 2540 - - - 2504 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8895 767.0 -8.6 423 8899 roll -1.17 - - 2540 - 2.47 0.077 3834 538.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8951 770.8 -6.0 425 8958 done -1.17 - - 2540 - 2.30 0.036 2492 -583.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9267 791.5 -12.9 441 9271 roll -1.17 - - 2540 - 2.45 0.063 3837 549.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9334 797.0 -10.4 444 9338 done -1.17 - - 2540 - 2.30 0.038 2506 -578.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9549 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9549 begin apogee
9557 807.4 4.6 455 9693 done -0.36 0.88 0.084 2722 206.8 - - 1559 - - 127.82 1.332 2831 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9693 begin climb
9696 814.3 - 462 9835 roll 1.17 1.52 0.059 3052 217.1 2.50 0.072 257 -520.8 146.6 131.20 1.276 2233 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
9893 786.9 18.2 470 9898 done 1.17 - - 3053 - 2.30 0.038 1556 564.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10214 761.9 3.1 486 10331 done 1.33 0.15 0.041 3103 333.3 - - 1560 - 274.6 113.50 1.255 1712 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
10629 709.4 6.8 506 10651 roll 1.36 - - 3103 - 2.47 0.068 262 -525.5 294.6 17.45 1.162 1631 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
10685 700.7 14.6 509 10689 done 1.36 - - 3103 - 2.25 0.038 1551 572.9 294.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11012 652.6 18.2 525 11013 done 1.36 - - 3103 - - - 1555 - 294.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11321 605.3 13.4 540 11325 roll 1.36 - - 3103 - 2.42 0.069 257 -536.4 294.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11421 587.0 20.9 544 11428 done 1.36 - - 3103 - 2.28 0.038 1549 566.7 294.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11736 552.6 9.9 560 11740 roll 1.36 - - 3103 - 2.38 0.066 262 -540.8 294.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
11893 533.8 12.8 567 11898 done 1.36 - - 3103 - 2.25 0.035 1556 575.1 294.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12219 503.6 7.1 583 12235 roll 1.37 - - 3103 - 2.45 0.060 241 -536.7 306.0 10.35 1.060 1584 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
12458 476.2 11.1 593 12465 done 1.37 - - 3103 - 2.22 0.033 1554 591.4 306.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12776 439.6 12.2 609 12778 done 1.37 - - 3103 - - - 1557 - 306.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13083 402.3 12.6 624 13087 roll 1.37 - - 3103 - 2.38 0.059 255 -547.1 306.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13190 389.5 13.8 629 13194 done 1.37 - - 3103 - 2.20 0.031 1559 592.7 306.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13516 348.1 12.6 645 13520 roll 1.37 - - 3103 - 2.35 0.058 254 -555.3 306.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13593 337.7 14.3 648 13599 done 1.37 - - 3103 - 2.20 0.031 1549 588.6 306.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13908 297.8 12.6 664 13912 roll 1.37 - - 3104 - 2.33 0.056 259 -553.6 306.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14003 284.4 13.3 668 14007 done 1.37 - - 3103 - 2.20 0.031 1557 590.0 306.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14325 245.5 11.8 684 14329 roll 1.37 - - 3103 - 2.35 0.056 257 -553.2 306.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14409 233.9 13.4 688 14413 done 1.37 - - 3104 - 2.20 0.030 1559 591.8 306.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14735 190.4 12.8 704 14740 roll 1.37 - - 3103 - 2.38 0.056 259 -546.2 306.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14796 182.1 15.1 706 14802 done 1.37 - - 3103 - 2.15 0.031 1547 599.1 306.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15114 144.8 11.1 722 15118 roll 1.37 - - 3104 - 2.33 0.054 255 -554.5 306.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15209 133.0 12.5 726 15214 done 1.37 - - 3103 - 2.22 0.030 1553 584.7 306.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15530 96.7 11.8 742 15534 roll 1.37 - - 3103 - 2.33 0.054 257 -556.2 306.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15596 88.1 13.2 745 15600 done 1.37 - - 3103 - 2.17 0.030 1551 596.3 306.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15923 47.1 13.2 761 15927 roll 1.37 - - 3103 - 2.33 0.053 254 -556.7 306.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16053 28.9 14.3 767 16057 done 1.37 - - 3103 - 2.17 0.029 1554 599.1 306.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16274 begin surface coast
16297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16297 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.98 11.70 0.027 394 -231.5 - - 2483 - 306.62 - - 1581 - - - - - - - -