Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.77 of 91.80 AH used of 24V (87.18% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 4.38 of 61.20 AH used of 10V (92.84% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 18.1 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 69.1 m at 776.5 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.47 - - 392 - - - 1943 - -146.6 -61.60 - 3174 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -6.1 3 112 roll -1.47 9.73 0.131 2224 188.3 2.45 0.049 3351 574.7 -146.6 -5.40 - 3431 -47.6 - - - - - - - - - -
353 42.6 -12.7 14 359 done -1.47 - - 2224 - 2.38 0.026 1938 -593.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
669 80.8 -11.8 30 670 done -1.47 - - 2224 - - - 1938 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
980 119.0 -12.2 45 984 roll -1.47 - - 2224 - 2.42 0.043 551 -573.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1137 138.3 -11.9 52 1141 done -1.47 - - 2224 - 2.38 0.027 1952 588.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1458 173.8 -10.7 68 1462 roll -1.47 - - 2224 - 2.45 0.044 558 -569.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1681 200.3 -12.4 78 1685 done -1.47 - - 2224 - 2.35 0.029 1944 589.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2007 239.9 -12.4 94 2012 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.046 563 -559.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2235 269.4 -12.9 104 2240 done -1.47 - - 2224 - 2.38 0.031 1938 577.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2561 312.4 -13.4 120 2565 roll -1.47 - - 2224 - 2.45 0.048 560 -562.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2724 334.9 -14.0 127 2729 done -1.47 - - 2224 - 2.38 0.033 1948 583.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3043 376.1 -12.8 142 3047 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.050 556 -563.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3187 394.8 -12.2 148 3193 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.035 1950 580.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3505 429.7 -10.4 164 3509 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.051 560 -562.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3560 435.8 -10.9 166 3566 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.035 1955 581.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3876 465.9 -9.8 182 3881 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.051 554 -560.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4010 480.6 -10.6 188 4015 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.035 1951 582.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4334 515.3 -10.5 204 4338 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.052 3348 565.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4383 520.9 -10.9 206 4387 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.033 1950 -582.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4702 548.3 -7.3 221 4706 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.053 544 -562.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4768 554.3 -9.3 224 4773 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.035 1954 582.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5090 582.1 -8.5 240 5094 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.056 3354 560.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5139 586.7 -8.8 242 5144 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.036 1948 -581.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5455 613.8 -8.7 257 5457 done -1.47 - - 2224 - - - 1949 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5764 637.3 -7.1 272 5768 roll -1.47 - - 2224 - 2.53 0.060 546 -554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5865 644.9 -7.8 276 5872 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.040 1943 577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6181 668.6 -7.4 292 6185 roll -1.47 - - 2224 - 2.55 0.061 542 -549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6298 678.8 -8.9 297 6302 done -1.47 - - 2224 - 2.45 0.041 1945 572.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6613 706.4 -9.1 312 6618 roll -1.47 - - 2224 - 2.55 0.061 543 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6699 714.4 -9.8 316 6703 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.041 1944 571.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7025 743.0 -8.8 332 7029 roll -1.47 - - 2224 - 2.55 0.062 544 -549.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7141 754.7 -9.6 337 7146 done -1.47 - - 2224 - 2.45 0.041 1945 571.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7458 786.4 -9.8 352 7462 roll -1.47 - - 2224 - 2.55 0.064 548 -547.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7598 802.0 -11.8 358 7602 done -1.47 - - 2224 - 2.45 0.042 1947 571.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7913 834.9 -9.4 373 7918 roll -1.47 - - 2224 - 2.58 0.066 544 -543.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7924 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7924 begin apogee
7934 835.7 9.1 373 8113 done -0.36 1.15 0.082 2465 209.6 - - 2198 - - 159.98 1.338 2831 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
8113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8113 begin climb
8116 841.4 - 382 8255 roll 1.47 1.88 0.054 2869 214.9 2.75 0.074 3605 511.6 146.6 130.02 1.426 2233 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
8318 832.2 11.2 391 8322 done 1.47 - - 2869 - 2.50 0.041 2205 -560.0 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8634 806.9 7.9 406 8678 done 1.53 - - 2869 - - - 2204 - 192.3 41.85 1.411 2046 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
8986 776.7 9.2 423 9053 roll 1.55 - - 2869 - 2.67 0.066 3609 526.2 210.8 46.50 0.889 1971 -1.6 0.149 - - - - - - - - -
9134 758.5 12.9 430 9139 done 1.55 - - 2869 - 2.50 0.039 2198 -564.4 210.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9461 721.5 11.0 446 9465 roll 1.55 - - 2869 - 2.62 0.065 3606 537.4 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9487 718.4 11.2 447 9492 done 1.55 - - 2869 - 2.47 0.039 2199 -569.6 210.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9803 684.2 10.8 462 9807 roll 1.55 - - 2869 - 2.62 0.064 3608 537.8 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9847 679.1 12.1 464 9851 done 1.55 - - 2869 - 2.47 0.038 2198 -570.9 210.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10169 642.9 11.8 480 10173 roll 1.55 - - 2869 - 2.62 0.064 3609 538.5 210.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10191 640.1 12.2 481 10195 done 1.55 - - 2869 - 2.47 0.038 2198 -571.3 210.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10511 599.1 12.7 497 10516 roll 1.55 - - 2869 - 2.62 0.064 3613 540.1 210.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10589 588.2 14.1 500 10596 done 1.55 - - 2869 - 2.47 0.038 2200 -572.1 210.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10905 547.6 12.3 516 10910 roll 1.55 - - 2869 - 2.60 0.061 3599 538.1 210.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11108 522.3 13.2 525 11112 done 1.55 - - 2869 - 2.45 0.038 2200 -571.0 210.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11438 489.6 8.9 541 11519 roll 1.58 0.10 0.051 2907 380.0 2.67 0.056 3612 528.8 234.6 56.30 0.917 1872 -1.7 0.094 - - - - - - - - -
11636 466.6 12.0 550 11641 done 1.58 - - 2907 - 2.47 0.033 2198 -572.5 234.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11960 429.0 11.4 566 11965 roll 1.58 - - 2907 - 2.55 0.052 3615 555.7 234.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12038 418.6 12.7 569 12046 done 1.58 - - 2907 - 2.47 0.031 2197 -574.1 234.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12354 380.0 12.4 585 12358 roll 1.58 - - 2907 - 2.55 0.050 3611 554.5 234.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12392 374.9 12.5 587 12397 done 1.58 - - 2907 - 2.42 0.029 2198 -583.9 234.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12720 332.6 13.2 603 12724 roll 1.58 - - 2907 - 2.55 0.048 3618 556.9 234.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12859 313.2 13.1 609 12863 done 1.58 - - 2907 - 2.42 0.029 2195 -588.0 234.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13174 270.8 14.2 624 13175 done 1.58 - - 2907 - - - 2194 - 234.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13484 226.7 14.1 639 13485 done 1.58 - - 2907 - - - 2195 - 234.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13793 184.0 13.3 654 13794 done 1.58 - - 2907 - - - 2195 - 234.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14104 145.7 11.4 669 14108 roll 1.58 - - 2907 - 2.53 0.046 3619 562.8 234.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14175 137.3 11.2 672 14180 done 1.58 - - 2907 - 2.40 0.028 2200 -591.2 234.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14492 100.7 12.0 687 14493 done 1.58 - - 2907 - - - 2200 - 234.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14802 65.2 11.2 702 14806 roll 1.58 - - 2907 - 2.50 0.044 3616 566.4 234.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15066 35.6 11.1 714 15070 done 1.58 - - 2907 - 2.40 0.028 2197 -591.2 234.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15390 begin surface coast
15415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15415 begin surface
SM 0.82 - - - - -9.93 - - 391 - - - 1931 - 300.00 53.95 0.838 1608 -4.9 0.000 - - - - - -