Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.04 of 91.80 AH used of 24V (94.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.84 of 61.20 AH used of 10V (96.99% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 83.0 m at 600.3 m, depth 683 m (670 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 99 VBD -1.81 - - 25 - - - 2203 - -146.6 -74.25 - 2552 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -4.4 3 139 roll -1.81 11.57 0.137 2206 188.5 2.62 0.069 784 -541.6 -146.6 -16.85 - 3163 -36.3 - - - - - - - - - -
330 38.4 -14.5 11 339 done -1.81 - - 2207 - 2.47 0.044 2208 576.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
660 82.2 -13.1 24 684 done -1.81 - - 2207 - - - 2208 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
993 123.7 -14.0 37 997 roll -1.81 - - 2206 - 2.55 0.054 786 -557.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1054 131.7 -14.4 39 1063 done -1.81 - - 2206 - 2.45 0.045 2205 579.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1384 180.0 -15.6 52 1406 done -1.81 - - 2206 - - - 2205 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1716 234.6 -15.9 65 1740 done -1.81 - - 2206 - - - 2205 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2049 282.9 -13.2 78 2071 done -1.81 - - 2206 - - - 2205 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2382 324.9 -12.1 91 2405 done -1.81 - - 2206 - - - 2205 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2714 362.4 -11.2 104 2737 done -1.81 - - 2206 - - - 2205 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3046 399.8 -11.4 117 3070 done -1.81 - - 2206 - - - 2205 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3379 438.9 -12.9 130 3387 roll -1.81 - - 2206 - 2.70 0.104 3605 518.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3429 444.9 -12.1 131 3437 done -1.81 - - 2206 - 2.53 0.052 2199 -555.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3769 479.2 -10.0 145 3794 done -1.81 - - 2206 - - - 2199 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4102 511.4 -9.5 158 4111 roll -1.81 - - 2206 - 2.78 0.116 793 -505.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4180 518.1 -8.3 160 4185 done -1.81 - - 2206 - 2.80 0.103 2185 497.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4493 543.1 -6.6 173 4502 roll -1.81 - - 2206 - 3.03 0.146 3615 471.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4628 554.5 -9.6 177 4637 done -1.81 - - 2206 - 2.62 0.077 2201 -539.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4970 583.8 -6.7 191 4979 roll -1.81 - - 2207 - 2.95 0.135 3616 479.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5137 603.1 -12.7 197 5146 done -1.81 - - 2206 - 2.62 0.079 2200 -540.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5472 643.6 -9.5 210 5481 roll -1.81 - - 2206 - 2.80 0.117 789 -503.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5503 644.6 -4.0 211 5511 done -1.81 - - 2206 - 2.67 0.087 2204 530.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5689 670.7 15.3 218 5833 done -0.45 1.45 0.081 2512 211.0 - - 2085 - - 121.15 1.324 2563 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
5837 677.4 1.9 224 5970 roll 1.81 2.28 0.065 3001 214.5 2.88 0.103 683 -486.8 146.6 119.25 1.269 1964 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
6228 659.8 11.7 238 6237 done 1.81 - - 3001 - 2.72 0.078 2105 522.8 146.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6558 622.8 10.6 251 6567 roll 1.81 - - 3002 - 2.80 0.097 680 -508.9 146.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6822 603.7 4.3 260 6928 done 1.81 - - 3001 - 2.70 0.075 2102 526.7 267.6 98.47 1.279 1471 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
7248 557.3 10.8 277 7257 roll 1.96 0.15 0.063 3036 233.3 2.88 0.114 3516 491.0 267.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7354 542.8 12.8 280 7359 done 1.96 - - 3036 - 2.65 0.062 2102 -533.6 267.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7667 495.2 15.7 293 7676 roll 1.96 - - 3035 - 2.70 0.085 689 -523.3 267.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7785 474.9 16.5 297 7794 done 1.96 - - 3036 - 2.58 0.056 2106 549.2 267.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8114 418.8 17.2 310 8123 roll 1.96 - - 3036 - 2.62 0.070 687 -541.6 267.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8233 398.2 18.3 314 8242 done 1.96 - - 3035 - 2.53 0.050 2104 560.1 267.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8562 343.6 16.0 327 8571 roll 1.96 - - 3036 - 2.60 0.065 687 -545.0 267.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8658 327.9 17.2 330 8662 done 1.96 - - 3036 - 2.53 0.048 2103 559.7 267.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8982 275.2 16.4 343 8991 roll 1.96 - - 3036 - 2.60 0.063 676 -548.8 267.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9127 250.2 17.5 348 9136 done 1.96 - - 3036 - 2.53 0.046 2104 564.4 267.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9458 194.8 17.5 361 9467 roll 1.96 - - 3036 - 2.58 0.062 686 -549.6 267.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9531 181.8 16.8 363 9540 done 1.96 - - 3036 - 2.50 0.045 2106 568.0 267.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9851 130.3 15.6 376 9860 roll 1.96 - - 3036 - 2.58 0.061 684 -551.2 267.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9958 114.1 14.2 379 9964 done 1.96 - - 3036 - 2.55 0.045 2105 557.3 267.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10272 68.0 14.2 392 10281 roll 1.96 - - 3036 - 2.58 0.060 685 -550.4 267.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10451 41.9 14.7 398 10455 done 1.96 - - 3036 - 2.50 0.044 2109 569.6 267.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -