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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.04 of 91.80 AH used of 24V (89.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.48 of 61.20 AH used of 10V (97.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 8.7 m at 9.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 28.9 m at 75.9 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 123 | done | -1.21 | - | - | 637 | - | - | - | 2167 | - | -121.6 | -67.38 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 0.6 | -0.4 | 9 | 147 | roll | -1.21 | 6.80 | - | 2053 | 208.2 | 2.50 | - | 412 | -702.0 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 32.7 | -12.2 | 56 | 432 | done | -1.21 | 0.40 | - | 1957 | -240.0 | 3.10 | - | 2209 | 579.7 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 75.9 | -11.2 | 117 | 811 | roll | -1.21 | 0.30 | - | 2041 | 280.0 | 2.53 | - | 3609 | 553.4 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 100.3 | 10.5 | 153 | 1144 | done | -0.25 | 1.10 | - | 2251 | 190.9 | - | - | 1826 | - | - | 99.10 | - | 2266 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 107.8 | - | 159 | 1263 | roll | 1.21 | 1.67 | - | 2588 | 201.8 | 2.65 | - | 421 | -530.2 | 121.6 | 98.68 | - | 1766 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 67.9 | 12.6 | 202 | 1543 | done | 1.21 | 0.47 | - | 2500 | -187.2 | 3.10 | - | 2209 | 576.8 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 22.1 | 11.5 | 263 | 1913 | roll | 1.21 | 0.03 | - | 2501 | - | 2.70 | - | 397 | -671.1 | 121.6 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 653 | - | - | - | 2079 | - | 375.06 | 159.32 | - | 726 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||