NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 799 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 230.89 of 350.00 AH used of 24V (34.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.05 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 161 s, HDOP was 12.7 m
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 done 0.62 - - 197 - - - 2330 - -53.9 -103.10 - 3120 - - - - - - - - 14.86 12.55 14.70
125 0.4 - 1 140 done 0.62 13.07 0.343 3413 246.1 - - 2329 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 13.95 14.41 14.31
478 36.9 -8.2 18 480 done 0.62 - - 3413 - - - 2330 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
779 58.0 -6.8 23 781 done 0.62 - - 3413 - - - 2329 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1078 77.2 -6.0 28 1079 done 0.62 - - 3413 - - - 2329 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1378 91.6 -4.6 33 1379 done 0.62 - - 3412 - - - 2330 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1678 106.6 -4.9 38 1680 done 0.62 - - 3413 - - - 2329 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1980 113.1 -1.2 43 1981 done 0.53 - - 3413 - - - 2329 - -97.3 - - 3113 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2278 124.9 -3.9 48 2279 done 0.53 - - 3412 - - - 2330 - -97.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2578 140.9 -5.8 53 2579 done 0.53 - - 3413 - - - 2329 - -97.3 - - 3113 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2878 160.5 -6.5 58 2880 done 0.53 - - 3413 - - - 2329 - -97.3 - - 3113 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3179 168.7 -2.2 63 3181 done 0.53 - - 3413 - - - 2329 - -97.3 - - 3111 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3478 180.3 -4.1 68 3479 done 0.53 - - 3412 - - - 2329 - -97.3 - - 3109 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3778 194.2 -4.7 73 3779 done 0.53 - - 3413 - - - 2329 - -97.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4078 210.2 -5.2 78 4080 done 0.53 - - 3412 - - - 2330 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4379 217.5 -2.2 83 4381 done 0.53 - - 3412 - - - 2329 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4678 229.1 -4.1 88 4679 done 0.53 - - 3412 - - - 2329 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4978 237.1 -2.5 93 4979 done 0.53 - - 3413 - - - 2329 - -97.3 - - 3067 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5278 247.4 -3.6 98 5284 roll 0.53 - - 3412 - 2.58 0.097 3746 549.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 14.99 13.74 15.01
5426 253.2 -3.6 128 5431 done 0.53 - - 3413 - 2.42 0.064 2355 -574.8 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
5755 264.0 -3.3 138 5756 done 0.53 - - 3412 - - - 2355 - -97.3 - - 3062 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6054 272.6 -2.8 143 6055 done 0.53 - - 3413 - - - 2355 - -97.3 - - 3093 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6354 283.3 -3.8 148 6355 done 0.53 - - 3413 - - - 2355 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6655 297.9 -4.9 153 6656 done 0.53 - - 3413 - - - 2355 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
6954 310.2 -3.9 158 6955 done 0.53 - - 3413 - - - 2355 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7254 321.8 -3.9 163 7255 done 0.53 - - 3413 - - - 2355 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7554 334.2 -4.1 168 7555 done 0.53 - - 3413 - - - 2355 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7855 345.6 -3.8 173 7856 done 0.53 - - 3413 - - - 2355 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8154 358.5 -4.3 178 8155 done 0.53 - - 3413 - - - 2355 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8454 373.6 -5.2 183 8455 done 0.53 - - 3413 - - - 2355 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8754 390.3 -5.6 188 8760 roll 0.53 - - 3412 - 2.55 0.087 3746 545.5 -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 14.87 13.57 14.89
8862 396.9 -5.8 210 8872 done 0.53 - - 3413 - 2.45 0.058 2346 -571.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.05 13.92 14.11
9174 414.0 -5.5 217 9175 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9475 429.8 -5.2 222 9476 done 0.53 - - 3412 - - - 2346 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9774 443.1 -4.3 227 9775 done 0.53 - - 3412 - - - 2346 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
10074 454.8 -3.9 232 10075 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10374 466.2 -3.8 237 10375 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
10675 477.2 -3.7 242 10677 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
10974 491.8 -5.0 247 10975 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
11274 509.7 -6.1 252 11275 done 0.53 - - 3412 - - - 2346 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
11574 525.0 -4.9 257 11575 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
11875 534.8 -3.1 262 11877 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12174 541.9 -2.3 267 12175 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12474 550.7 -3.1 272 12475 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12774 561.9 -3.7 277 12775 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
13075 572.6 -3.5 282 13077 done 0.53 - - 3413 - - - 2346 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13374 581.1 -2.8 287 13380 roll 0.53 - - 3413 - 2.62 0.089 3756 538.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 14.96 13.52 14.98
13496 584.3 -2.6 311 13502 done 0.53 - - 3413 - 2.47 0.058 2349 -569.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 13.78 13.71 13.83
13855 593.8 -2.7 328 13856 done 0.53 - - 3413 - - - 2349 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14092 begin apogee
14099 602.2 -3.5 332 14144 done -0.19 0.85 0.157 3159 -298.8 - - 2349 - - 42.00 1.630 2898 -4.4 0.315 - - - - - - 13.64 14.16 13.18
14145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14145 begin loiter
14396 612.2 -3.4 337 14436 done -0.10 - - 3159 - - - 2349 - 40.0 37.80 1.643 2735 -4.3 0.314 - - - - - - 14.83 14.09 13.11
14697 611.6 0.9 342 14703 roll -0.12 - - 3159 - 2.55 0.089 3759 552.9 29.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.81
14822 610.9 0.2 367 14828 done -0.13 - - 3159 - 2.40 0.054 2355 -585.0 27.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
15177 605.3 1.9 383 15179 done -0.13 - - 3159 - - - 2355 - 27.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
15476 595.2 3.5 388 15477 done -0.13 - - 3159 - - - 2355 - 27.4 - - 2728 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
15776 583.1 4.1 393 15777 done -0.13 - - 3159 - - - 2356 - 27.4 - - 2728 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16076 573.4 3.1 398 16077 done -0.13 - - 3159 - - - 2355 - 27.4 - - 2727 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16377 568.5 1.4 403 16378 done -0.13 - - 3159 - - - 2355 - 27.4 - - 2727 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16676 568.0 0.1 408 16677 done -0.13 - - 3159 - - - 2356 - 26.3 - - 2726 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16976 568.2 0.1 413 16977 done -0.13 - - 3159 - - - 2355 - 25.7 - - 2726 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17276 565.4 1.1 418 17277 done -0.13 - - 3159 - - - 2356 - 25.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17578 559.9 1.9 423 17579 done -0.13 - - 3159 - - - 2355 - 25.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17876 555.1 1.5 428 17877 done -0.13 - - 3159 - - - 2356 - 25.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18176 551.1 1.3 433 18177 done -0.13 - - 3159 - - - 2356 - 25.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18476 546.4 1.6 438 18477 done -0.13 - - 3159 - - - 2355 - 25.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18777 540.7 2.0 443 18778 done -0.13 - - 3159 - - - 2356 - 25.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19076 532.6 2.8 448 19077 done -0.13 - - 3159 - - - 2356 - 25.7 - - 2724 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19376 521.0 4.0 453 19377 done -0.13 - - 3159 - - - 2356 - 25.7 - - 2724 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19676 507.6 4.5 458 19677 done -0.13 - - 3159 - - - 2356 - 25.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19977 496.9 3.4 463 19983 roll -0.13 - - 3159 - 2.60 0.093 947 -541.9 25.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 13.80 14.96
20210 493.2 1.4 510 20216 done -0.13 - - 3159 - 2.50 0.056 2360 565.2 25.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.08 13.96 14.14
20518 492.6 0.2 516 20519 done -0.14 - - 3159 - - - 2360 - 23.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
20817 491.6 0.4 521 20818 done -0.15 - - 3159 - - - 2360 - 18.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21117 489.3 0.8 526 21118 done -0.17 - - 3159 - - - 2360 - 8.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
21416 485.9 1.2 531 21417 done -0.17 - - 3159 - - - 2360 - 8.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21718 480.3 2.0 536 21719 done -0.17 - - 3159 - - - 2361 - 8.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22016 473.4 2.2 541 22021 roll -0.17 - - 3159 - 2.67 0.093 945 -530.3 8.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 13.85 14.96
22247 469.7 1.4 587 22252 done -0.17 - - 3159 - 2.50 0.056 2353 563.2 8.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.03 13.92 14.09
22556 467.3 0.6 593 22557 done -0.18 - - 3159 - - - 2354 - 1.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
22854 461.8 2.0 598 22855 done -0.18 - - 3159 - - - 2354 - 1.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23154 449.7 4.2 603 23155 done -0.18 - - 3159 - - - 2354 - 1.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23454 437.1 4.2 608 23455 done -0.18 - - 3159 - - - 2354 - 1.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23755 428.9 2.5 613 23756 done -0.18 - - 3159 - - - 2354 - 1.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24054 425.0 1.2 618 24055 done -0.18 - - 3158 - - - 2354 - 1.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24354 423.8 0.3 623 24355 done -0.19 - - 3159 - - - 2354 - -2.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24654 421.6 0.8 628 24655 done -0.21 - - 3159 - - - 2354 - -12.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24955 416.6 1.8 633 24956 done -0.21 - - 3159 - - - 2354 - -12.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25254 409.7 2.3 638 25255 done -0.21 - - 3159 - - - 2354 - -12.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25554 401.8 2.7 643 25555 done -0.21 - - 3159 - - - 2354 - -12.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25854 392.6 3.1 648 25855 done -0.21 - - 3159 - - - 2354 - -12.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
26156 389.0 0.9 653 26157 done -0.23 - - 3159 - - - 2354 - -22.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26455 393.4 -1.7 658 26456 done -0.19 - - 3159 - - - 2355 - -2.8 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26754 398.3 -1.6 663 26755 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 16.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27054 399.5 -0.3 668 27055 done -0.14 - - 3158 - - - 2355 - 19.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
27356 399.2 0.1 673 27357 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 17.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27654 393.8 2.0 678 27655 done -0.15 - - 3159 - - - 2354 - 17.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27954 386.8 2.3 683 27960 roll -0.15 - - 3159 - 2.58 0.091 3748 540.3 17.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.96
28188 383.9 0.8 730 28195 done -0.17 - - 3159 - 2.47 0.054 2329 -574.5 7.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
28496 383.4 0.1 736 28497 done -0.17 - - 3159 - - - 2330 - 6.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
28794 381.6 0.7 741 28799 roll -0.19 - - 3158 - 2.58 0.099 965 -529.1 -1.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 13.82 14.95
29025 379.6 0.5 787 29030 done -0.20 - - 3159 - 2.47 0.060 2354 562.3 -7.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.05
29333 376.4 1.1 793 29334 done -0.20 - - 3159 - - - 2354 - -7.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
29632 371.5 1.7 798 29633 done -0.20 - - 3159 - - - 2354 - -7.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
29932 365.2 2.2 803 29933 done -0.20 - - 3159 - - - 2354 - -7.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30232 360.0 1.6 808 30233 done -0.20 - - 3159 - - - 2354 - -7.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
30533 356.6 1.1 813 30538 roll -0.20 - - 3159 - 2.60 0.092 3756 539.2 -7.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 13.79 14.95
30544 356.5 1.0 815 30548 done -0.22 - - 3159 - 2.47 0.056 2358 -566.0 -18.8 - - 2721 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.07
30892 353.8 0.9 829 30893 done -0.25 - - 3159 - - - 2348 - -29.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31193 347.3 2.3 834 31194 done -0.25 - - 3159 - - - 2348 - -29.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31491 340.2 2.3 839 31492 done -0.25 - - 3159 - - - 2348 - -29.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
31792 338.3 0.4 844 31793 done -0.26 - - 3159 - - - 2348 - -34.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32092 340.6 -0.8 849 32093 done -0.24 - - 3159 - - - 2348 - -24.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32393 341.8 -0.4 854 32394 done -0.23 - - 3159 - - - 2348 - -19.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32691 337.0 1.9 859 32692 done -0.23 - - 3159 - - - 2348 - -19.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
32991 325.8 3.8 864 32998 roll -0.23 - - 3159 - 2.67 0.111 947 -524.7 -19.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 13.75 14.95
33014 325.1 2.7 869 33019 done -0.23 - - 3159 - 2.53 0.062 2357 557.3 -19.6 - - 2721 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
33352 319.7 1.2 881 33353 done -0.23 - - 3159 - - - 2357 - -19.6 - - 2720 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33653 319.7 -0.1 886 33654 done -0.22 - - 3158 - - - 2357 - -18.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33952 318.7 0.4 891 33954 done -0.23 - - 3159 - - - 2357 - -22.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34254 318.0 0.2 896 34255 done -0.24 - - 3159 - - - 2357 - -25.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34552 314.6 1.3 901 34553 done -0.24 - - 3159 - - - 2357 - -25.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34852 308.9 1.9 906 34854 done -0.24 - - 3159 - - - 2357 - -25.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35152 302.8 2.1 911 35153 done -0.24 - - 3159 - - - 2357 - -25.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35453 293.9 3.0 916 35455 done -0.24 - - 3159 - - - 2357 - -25.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35752 289.3 1.3 921 35753 done -0.24 - - 3159 - - - 2357 - -25.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36053 289.3 -0.1 926 36054 done -0.24 - - 3159 - - - 2357 - -23.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
36352 292.2 -1.0 931 36354 done -0.21 - - 3159 - - - 2357 - -11.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36654 295.5 -1.1 936 36655 done -0.18 - - 3159 - - - 2357 - 1.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
36952 292.1 1.5 941 36953 done -0.18 - - 3159 - - - 2357 - 1.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37252 284.6 2.5 946 37254 done -0.18 - - 3158 - - - 2357 - 1.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37552 279.2 1.7 951 37553 done -0.18 - - 3159 - - - 2357 - 1.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37854 276.7 0.7 956 37855 done -0.20 - - 3158 - - - 2357 - -7.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38152 273.4 1.1 961 38153 done -0.20 - - 3158 - - - 2357 - -7.6 - - 2720 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38453 270.3 1.0 966 38454 done -0.23 - - 3158 - - - 2357 - -19.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38753 269.9 - 971 38754 done -0.23 - - 3158 - - - 2357 - -19.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39054 270.1 0.1 976 39055 done -0.23 - - 3159 - - - 2357 - -19.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
39352 268.4 0.6 981 39357 roll -0.24 - - 3159 - 2.75 0.116 953 -510.5 -26.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 13.79 14.95
39583 267.4 1.4 1027 39587 done -0.24 - - 3158 - 2.53 0.064 2354 553.8 -26.5 - - 2721 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.03
39891 265.5 0.7 1033 39896 roll -0.26 - - 3158 - 2.62 0.098 3763 537.8 -34.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.91 13.78 14.93
40123 264.7 0.8 1079 40127 done -0.28 - - 3159 - 2.53 0.063 2347 -559.7 -43.3 - - 2721 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.03
40429 261.3 1.3 1085 40430 done -0.28 - - 3159 - - - 2347 - -43.3 - - 2720 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40731 258.1 0.9 1090 40737 roll -0.30 0.12 0.125 3092 -558.3 2.62 0.090 3748 534.7 -54.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.46 13.71 14.45
40964 259.2 -0.6 1137 40972 done -0.28 0.15 0.202 3127 233.3 2.47 0.059 2356 -563.6 -47.2 - - 2721 - - - - - - - - 13.61 13.81 13.87
41272 259.0 0.2 1143 41274 done -0.29 - - 3127 - - - 2356 - -49.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
41571 259.5 -0.4 1148 41572 done -0.28 - - 3127 - - - 2356 - -45.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41871 263.6 -1.4 1153 41872 done -0.25 - - 3127 - - - 2356 - -29.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42171 266.0 -0.7 1158 42173 done -0.23 - - 3127 - - - 2356 - -20.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42472 266.5 -0.1 1163 42474 done -0.23 - - 3127 - - - 2356 - -19.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42771 267.4 -0.4 1168 42772 done -0.22 - - 3127 - - - 2356 - -14.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43071 268.7 -0.4 1173 43072 done -0.21 - - 3127 - - - 2355 - -10.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43371 269.9 -0.4 1178 43373 done -0.20 - - 3127 - - - 2355 - -5.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43672 270.1 - 1183 43674 done -0.20 - - 3127 - - - 2356 - -5.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
43971 268.4 0.6 1188 43972 done -0.21 - - 3127 - - - 2356 - -12.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44271 268.2 - 1193 44272 done -0.21 - - 3127 - - - 2356 - -12.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44571 267.1 0.4 1198 44573 done -0.22 - - 3127 - - - 2356 - -17.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44872 264.9 0.8 1203 44874 done -0.24 - - 3127 - - - 2356 - -26.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
45171 262.8 0.7 1208 45172 done -0.26 - - 3127 - - - 2356 - -34.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45471 262.1 0.2 1213 45472 done -0.26 - - 3127 - - - 2356 - -37.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45771 262.7 -0.3 1218 45772 done -0.26 - - 3127 - - - 2356 - -33.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
46072 262.0 0.3 1223 46073 done -0.27 - - 3127 - - - 2356 - -37.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46371 259.9 0.7 1228 46372 done -0.28 - - 3127 - - - 2356 - -46.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
46671 259.4 0.1 1233 46672 done -0.28 - - 3127 - - - 2356 - -47.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46971 258.0 0.6 1238 46973 done -0.30 - - 3127 - - - 2356 - -54.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47272 252.2 2.0 1243 47273 done -0.30 - - 3127 - - - 2356 - -54.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47571 248.8 0.9 1248 47572 done -0.32 - - 3127 - - - 2356 - -65.1 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47871 256.3 -2.9 1253 47872 done -0.25 - - 3127 - - - 2356 - -31.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48171 263.3 -2.0 1258 48173 done -0.20 - - 3127 - - - 2356 - -7.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48472 262.9 0.3 1263 48474 done -0.21 - - 3127 - - - 2356 - -10.8 - - 2721 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
48771 263.5 -0.3 1268 48777 roll -0.20 - - 3127 - 2.72 0.122 949 -517.3 -7.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 13.73 14.95
48789 263.6 -0.2 1272 48794 done -0.20 - - 3127 - 2.53 0.064 2345 551.8 -5.7 - - 2721 - - - - - - - - 13.92 13.76 14.00
49127 261.2 1.0 1284 49128 done -0.22 - - 3127 - - - 2346 - -17.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49427 255.5 1.9 1289 49428 done -0.22 - - 3127 - - - 2346 - -17.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49727 249.3 2.1 1294 49728 done -0.22 - - 3127 - - - 2346 - -17.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50027 244.7 1.4 1299 50028 done -0.22 - - 3127 - - - 2346 - -17.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50328 241.6 1.0 1304 50329 done -0.22 - - 3127 - - - 2346 - -17.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
50627 242.7 -0.5 1309 50628 done -0.21 - - 3127 - - - 2346 - -11.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
50928 244.6 -0.6 1314 50929 done -0.19 - - 3127 - - - 2346 - -4.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51227 244.6 0.1 1319 51228 done -0.20 - - 3127 - - - 2346 - -5.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
51528 240.1 1.6 1324 51529 done -0.20 - - 3127 - - - 2346 - -5.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
51827 235.0 1.6 1329 51828 done -0.20 - - 3127 - - - 2346 - -5.2 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52127 235.0 -0.1 1334 52129 done -0.19 - - 3127 - - - 2346 - -3.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52427 236.1 -0.3 1339 52429 done -0.19 0.12 0.210 3159 266.7 - - 2345 - -0.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.17
52728 232.1 1.5 1344 52729 done -0.19 - - 3161 - - - 2345 - -0.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53027 231.2 - 1349 53028 done -0.19 - - 3161 - - - 2346 - -0.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
53328 232.9 -0.5 1354 53329 done -0.17 - - 3162 - - - 2346 - 4.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53627 230.7 0.9 1359 53628 done -0.20 - - 3161 - - - 2346 - -5.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53929 228.3 0.7 1364 53930 done -0.21 - - 3162 - - - 2346 - -13.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54227 234.0 -2.1 1369 54229 done -0.16 - - 3162 - - - 2346 - 10.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54527 236.8 -0.7 1374 54529 done -0.14 - - 3161 - - - 2346 - 19.5 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54827 234.5 0.9 1379 54828 done -0.17 - - 3162 - - - 2346 - 8.8 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55129 233.7 - 1384 55130 done -0.17 - - 3162 - - - 2346 - 8.8 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55427 239.0 -1.8 1389 55428 done -0.12 - - 3161 - - - 2346 - 29.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55728 239.5 - 1394 55729 done -0.12 - - 3162 - - - 2346 - 30.3 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56027 242.8 -1.2 1399 56028 done -0.09 - - 3161 - - - 2346 - 44.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56329 243.3 - 1404 56330 done -0.09 - - 3162 - - - 2346 - 44.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56627 240.4 1.1 1409 56628 done -0.09 - - 3162 - - - 2346 - 44.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56928 239.2 0.3 1414 56929 done -0.10 - - 3162 - - - 2346 - 40.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57227 239.5 - 1419 57228 done -0.10 - - 3161 - - - 2346 - 40.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57528 236.2 1.1 1424 57529 done -0.10 - - 3161 - - - 2345 - 40.6 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57827 233.9 0.7 1429 57828 done -0.12 - - 3162 - - - 2346 - 31.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58128 235.4 -0.7 1434 58129 done -0.10 - - 3161 - - - 2345 - 39.7 - - 2721 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
58427 240.8 -1.9 1439 58449 done -0.05 0.12 0.205 3198 308.3 - - 2346 - 61.8 19.10 1.151 2648 -3.8 0.156 - - - - - - 14.17 14.21 13.39
58728 232.6 3.3 1444 58730 done -0.05 - - 3198 - - - 2346 - 61.8 - - 2644 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
59027 222.9 3.0 1449 59028 done -0.05 - - 3198 - - - 2346 - 61.8 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
59327 216.8 2.2 1454 59328 done -0.05 - - 3198 - - - 2346 - 61.8 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
59627 208.2 2.8 1459 59628 done -0.05 - - 3198 - - - 2346 - 61.8 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59929 204.8 1.0 1464 59930 done -0.08 - - 3198 - - - 2346 - 50.4 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60227 200.0 1.7 1469 60228 done -0.08 - - 3198 - - - 2346 - 50.4 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60528 199.7 -0.3 1474 60529 done -0.07 - - 3198 - - - 2346 - 54.4 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60827 198.3 0.9 1479 60828 done -0.09 - - 3198 - - - 2346 - 43.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61128 188.6 3.2 1484 61129 done -0.09 - - 3198 - - - 2346 - 43.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
61427 182.6 1.9 1489 61428 done -0.09 - - 3197 - - - 2345 - 43.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61727 175.0 2.6 1494 61728 done -0.09 - - 3198 - - - 2346 - 43.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62027 167.8 2.2 1499 62028 done -0.09 - - 3198 - - - 2346 - 43.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62328 167.4 - 1504 62330 done -0.09 - - 3198 - - - 2346 - 43.0 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62627 165.5 0.5 1509 62628 done -0.11 - - 3198 - - - 2346 - 36.8 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62928 169.9 -1.8 1514 62929 done -0.06 - - 3198 - - - 2346 - 57.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63104 end loiter: LOITER_COMPLETE
63104 begin climb
63107 169.6 - 1517 63142 done -0.53 0.43 0.069 3030 -390.7 - - 2346 - 97.3 31.98 1.064 2502 -4.4 0.138 - - - - - - 14.04 14.21 13.42
63409 151.2 6.6 1522 63410 done -0.53 - - 3030 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
63708 142.7 2.4 1527 63710 done -0.35 0.28 0.203 3102 257.1 - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 13.74 14.11 14.01
64007 136.1 2.8 1532 64009 done -0.19 0.20 0.194 3161 295.0 - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 13.90 14.12 14.05
64307 127.7 2.1 1537 64309 done 0.01 0.20 0.184 3221 300.0 - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 13.90 14.11 14.04
64609 116.3 4.2 1542 64610 done 0.06 - - 3221 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
64908 112.7 0.6 1547 64955 done 0.17 0.17 0.167 3275 317.6 - - 2346 - 148.7 44.35 0.966 2292 -4.6 0.105 - - - - - - 14.00 14.19 13.45
65209 101.2 4.2 1552 65210 done 0.22 - - 3275 - - - 2346 - 148.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
65507 94.1 2.5 1557 65509 done 0.40 0.22 0.158 3344 313.6 - - 2346 - 148.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.00 14.22 14.16
65807 80.4 4.6 1562 65808 done 0.40 - - 3344 - - - 2346 - 148.7 - - 2286 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
66106 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
66106 begin surface
SM 0.06 - - - - -9.42 8.48 0.061 189 22.3 - - 2346 - 594.35 - - 477 - - - - - - - -