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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.61 of 150.00 AH used of 24V (50.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.75 of 100.00 AH used of 10V (66.25% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 24.3 m at 90.3 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 49 | - | - | - | 3229 | - | -170.4 | -78.15 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.1 | -6.4 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.214 | 1716 | 257.7 | 1.08 | 0.063 | 3937 | 655.6 | -170.4 | -2.08 | - | 2841 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 17.5 | -37.8 | 13 | 136 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.02 | 0.028 | 3205 | -717.6 | -170.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 30.4 | -15.0 | 22 | 192 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.048 | 3913 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 60.8 | -10.1 | 68 | 460 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.00 | 0.027 | 3198 | -715.0 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 95.9 | -8.9 | 129 | 817 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.12 | 0.050 | 3920 | 644.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 99.7 | 8.3 | 136 | 948 | done | -0.11 | 0.35 | 0.102 | 1829 | 348.6 | - | - | 3048 | - | - | 82.55 | 0.962 | 2145 | -8.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 103.3 | - | 145 | 1043 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.063 | 2030 | 402.0 | 1.33 | 0.023 | 2148 | -676.7 | 170.4 | 78.90 | 0.953 | 1451 | -8.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 92.4 | 11.4 | 162 | 1105 | done | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.38 | 0.040 | 3029 | 638.4 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 56.6 | 8.5 | 223 | 1468 | roll | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.45 | 0.047 | 3930 | 621.4 | 208.6 | 16.85 | 0.784 | 1293 | -9.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 39.6 | 8.6 | 255 | 1655 | done | 0.49 | - | - | 2037 | - | 1.25 | 0.025 | 3052 | -702.4 | 243.6 | 15.30 | 0.724 | 1152 | -9.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 25.9 | 8.0 | 282 | 1825 | roll | 0.52 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.048 | 3929 | 617.6 | 294.2 | 22.73 | 0.697 | 944 | -9.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 21.0 | 9.5 | 290 | 1860 | done | 0.53 | - | - | 2043 | - | 1.27 | 0.026 | 3049 | -692.9 | 307.6 | 5.93 | 0.563 | 890 | -9.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 4.7 | 12.6 | 315 | 2014 | roll | 0.53 | - | - | 2050 | - | 1.25 | 0.023 | 2149 | -720.0 | 307.6 | - | - | 890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 43 | - | - | - | 3203 | - | 402.29 | 44.78 | 0.116 | 505 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||