NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 798 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 230.61 of 350.00 AH used of 24V (34.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.03 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 127 done 0.62 - - 175 - - - 2361 - -53.9 -108.25 - 3119 - - - - - - - - 14.89 12.52 14.73
130 0.3 - 1 145 done 0.62 13.48 0.347 3413 240.2 - - 2361 - -53.9 - - 3235 - - - - - - - - 13.94 14.45 14.35
442 35.9 -7.6 7 443 done 0.62 - - 3413 - - - 2361 - -53.9 - - 3276 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
740 55.8 -6.5 12 746 roll 0.62 - - 3413 - 2.42 0.090 3751 574.4 -53.9 - - 3277 - - - - - - - - 15.00 14.03 15.01
793 60.0 -7.7 23 800 done 0.62 - - 3410 - 2.35 0.055 2348 -597.0 -53.9 - - 3277 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
1101 86.3 -9.2 29 1102 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3277 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1400 101.9 -4.8 34 1401 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3277 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1700 118.9 -6.2 39 1701 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3276 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2000 128.8 -3.1 44 2001 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3275 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
2301 144.1 -5.4 49 2302 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3241 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2600 154.3 -3.2 54 2601 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3236 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2900 166.2 -4.2 59 2901 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3261 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3200 182.5 -5.4 64 3201 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3254 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3501 195.1 -4.1 69 3502 done 0.62 - - 3411 - - - 2348 - -53.9 - - 3271 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3800 204.1 -2.9 74 3801 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3270 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4100 217.2 -4.7 79 4101 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3269 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4400 233.5 -5.4 84 4401 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3267 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4701 252.4 -6.4 89 4702 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3263 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5000 271.1 -6.2 94 5001 done 0.62 - - 3411 - - - 2348 - -53.9 - - 3256 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5300 285.5 -4.7 99 5301 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3244 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
5600 295.3 -3.1 104 5601 done 0.62 - - 3411 - - - 2349 - -53.9 - - 3242 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5901 307.5 -4.3 109 5902 done 0.62 - - 3411 - - - 2349 - -53.9 - - 3243 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6200 327.4 -6.9 114 6201 done 0.62 - - 3411 - - - 2348 - -53.9 - - 3241 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6500 348.0 -6.8 119 6501 done 0.62 - - 3411 - - - 2349 - -53.9 - - 3247 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6800 363.6 -5.0 124 6801 done 0.62 - - 3411 - - - 2349 - -53.9 - - 3247 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
7101 375.4 -3.8 129 7102 done 0.62 - - 3411 - - - 2348 - -53.9 - - 3247 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7400 385.1 -3.2 134 7401 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3246 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7700 397.2 -4.1 139 7701 done 0.62 - - 3410 - - - 2349 - -53.9 - - 3243 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8000 411.9 -5.0 144 8001 done 0.62 - - 3411 - - - 2349 - -53.9 - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
8301 427.9 -5.3 149 8302 done 0.62 - - 3411 - - - 2348 - -53.9 - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8600 445.6 -6.0 154 8601 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3240 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
8900 464.6 -6.4 159 8901 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3240 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
9200 483.9 -6.5 164 9201 done 0.62 - - 3410 - - - 2348 - -53.9 - - 3240 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9501 503.0 -6.3 169 9507 roll 0.62 - - 3410 - 2.62 0.094 3752 535.9 -53.9 - - 3239 - - - - - - - - 14.88 13.47 14.90
9594 508.7 -5.4 188 9599 done 0.62 - - 3410 - 2.50 0.065 2345 -562.8 -53.9 - - 3239 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
9917 524.2 -4.8 197 9918 done 0.62 - - 3410 - - - 2346 - -53.9 - - 3237 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
10218 538.8 -4.9 202 10219 done 0.62 - - 3410 - - - 2345 - -53.9 - - 3237 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
10517 553.2 -4.7 207 10518 done 0.62 - - 3410 - - - 2345 - -53.9 - - 3236 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
10817 565.3 -4.0 212 10818 done 0.62 - - 3410 - - - 2345 - -53.9 - - 3236 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
11117 575.4 -3.3 217 11118 done 0.62 - - 3410 - - - 2346 - -53.9 - - 3235 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11418 584.8 -3.2 222 11419 done 0.62 - - 3410 - - - 2345 - -53.9 - - 3234 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11717 595.9 -3.8 227 11718 done 0.62 - - 3410 - - - 2346 - -53.9 - - 3234 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11834 begin apogee
11841 601.3 -4.2 229 11918 done -0.19 0.85 0.176 3166 -287.1 - - 2345 - - 73.70 1.641 2899 -4.5 0.326 - - - - - - 13.61 14.02 13.05
11919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11919 begin loiter
12198 612.2 -2.8 235 12230 done -0.12 - - 3166 - - - 2345 - 32.5 30.00 1.628 2766 -4.4 0.327 - - - - - - 14.83 14.14 13.16
12499 610.2 1.3 240 12500 done -0.12 - - 3166 - - - 2345 - 32.5 - - 2761 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
12797 606.6 1.2 245 12798 done -0.12 - - 3166 - - - 2345 - 32.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
13097 603.1 1.2 250 13098 done -0.12 - - 3166 - - - 2345 - 32.5 - - 2759 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13397 600.0 1.0 255 13398 done -0.12 - - 3166 - - - 2345 - 32.5 - - 2759 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13698 596.8 1.1 260 13700 done -0.12 - - 3166 - - - 2345 - 32.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13997 592.4 1.5 265 13998 done -0.12 - - 3167 - - - 2345 - 32.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
14297 586.6 2.0 270 14298 done -0.12 - - 3166 - - - 2345 - 32.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14597 580.2 2.2 275 14598 done -0.12 - - 3166 - - - 2345 - 32.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
14898 574.9 1.7 280 14900 done -0.12 - - 3166 - - - 2346 - 32.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15197 571.6 1.0 285 15198 done -0.12 - - 3166 - - - 2346 - 32.5 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15497 569.5 0.7 290 15498 done -0.13 - - 3166 - - - 2345 - 24.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15797 566.0 1.3 295 15798 done -0.13 - - 3166 - - - 2346 - 24.6 - - 2756 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16099 559.0 2.4 300 16100 done -0.13 - - 3166 - - - 2345 - 24.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
16397 550.2 3.0 305 16398 done -0.13 - - 3166 - - - 2346 - 24.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16697 542.2 2.7 310 16698 done -0.13 - - 3166 - - - 2345 - 24.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16997 537.5 1.4 315 16998 done -0.13 - - 3166 - - - 2346 - 24.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17299 536.3 0.3 320 17300 done -0.14 - - 3166 - - - 2346 - 21.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17597 536.3 - 325 17598 done -0.14 - - 3166 - - - 2345 - 21.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
17897 535.2 0.4 330 17898 done -0.15 - - 3166 - - - 2345 - 16.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
18197 532.6 1.0 335 18198 done -0.15 - - 3166 - - - 2345 - 16.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18498 528.6 1.4 340 18500 done -0.15 - - 3166 - - - 2345 - 16.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18797 523.4 1.7 345 18798 done -0.15 - - 3166 - - - 2346 - 16.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19097 518.3 1.7 350 19098 done -0.15 - - 3166 - - - 2346 - 16.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19397 513.9 1.4 355 19398 done -0.15 - - 3166 - - - 2346 - 16.3 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19699 511.2 0.8 360 19700 done -0.17 - - 3166 - - - 2346 - 7.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19997 510.0 0.4 365 20003 roll -0.18 - - 3166 - 2.62 0.088 3753 537.0 2.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.95
20020 510.0 -0.2 370 20025 done -0.18 - - 3165 - 2.47 0.054 2344 -570.4 4.8 - - 2754 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.14
20355 508.1 0.7 381 20356 done -0.19 - - 3165 - - - 2344 - -3.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20653 503.2 1.7 386 20654 done -0.19 - - 3166 - - - 2344 - -3.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20953 497.3 2.0 391 20954 done -0.19 - - 3165 - - - 2344 - -3.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21253 493.5 1.1 396 21254 done -0.19 - - 3165 - - - 2344 - -3.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21555 490.8 0.9 401 21556 done -0.21 - - 3165 - - - 2344 - -13.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21853 486.9 1.3 406 21854 done -0.21 - - 3165 - - - 2344 - -13.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22153 483.2 1.3 411 22154 done -0.21 - - 3165 - - - 2344 - -13.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22454 480.7 0.7 416 22455 done -0.23 - - 3165 - - - 2344 - -22.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22755 479.6 0.4 421 22756 done -0.24 - - 3165 - - - 2344 - -26.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23053 476.2 1.2 426 23054 done -0.24 - - 3165 - - - 2344 - -26.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23353 470.7 1.9 431 23354 done -0.24 - - 3165 - - - 2344 - -26.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23653 464.6 2.1 436 23659 roll -0.24 - - 3165 - 2.62 0.088 3751 537.0 -26.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.96
23676 464.3 1.7 441 23681 done -0.24 - - 3166 - 2.47 0.055 2343 -570.0 -26.9 - - 2754 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.09
24009 460.4 1.1 452 24010 done -0.24 - - 3166 - - - 2332 - -26.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24309 460.3 -0.1 457 24310 done -0.24 - - 3165 - - - 2332 - -25.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24610 464.3 -1.5 462 24612 done -0.20 - - 3165 - - - 2332 - -8.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
24909 469.5 -1.7 467 24910 done -0.16 - - 3166 - - - 2332 - 12.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25209 471.4 -0.4 472 25210 done -0.15 - - 3166 - - - 2332 - 17.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25509 468.1 1.3 477 25510 done -0.15 - - 3166 - - - 2333 - 17.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25810 460.4 2.6 482 25811 done -0.15 - - 3166 - - - 2332 - 17.1 - - 2752 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
26109 452.6 2.6 487 26110 done -0.15 - - 3165 - - - 2332 - 17.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26409 447.9 1.4 492 26410 done -0.15 - - 3165 - - - 2332 - 17.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26709 447.5 - 497 26710 done -0.15 - - 3166 - - - 2332 - 17.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27010 450.6 -1.1 502 27012 done -0.12 - - 3165 - - - 2332 - 30.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
27309 454.4 -1.2 507 27322 done -0.09 - - 3166 - - - 2332 - 44.7 10.82 1.376 2716 -3.4 0.221 - - - - - - 14.93 14.23 13.28
27610 451.0 1.4 512 27612 done -0.09 - - 3165 - - - 2332 - 44.7 - - 2713 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
27909 441.6 3.3 517 27910 done -0.09 - - 3166 - - - 2332 - 44.7 - - 2713 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28209 430.5 3.7 522 28210 done -0.09 - - 3166 - - - 2332 - 44.7 - - 2713 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
28509 424.0 2.0 527 28510 done -0.09 - - 3166 - - - 2332 - 44.7 - - 2713 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
28811 422.7 0.2 532 28812 done -0.10 - - 3165 - - - 2333 - 42.0 - - 2713 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
29109 425.3 -0.9 537 29120 done -0.07 - - 3165 - - - 2333 - 52.9 9.10 1.327 2683 -3.3 0.207 - - - - - - 14.93 14.26 13.37
29410 425.1 0.2 542 29412 done -0.08 - - 3165 - - - 2332 - 50.1 - - 2680 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
29709 419.3 2.1 547 29713 roll -0.08 - - 3165 - 2.60 0.105 954 -530.0 50.1 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 13.90 14.94
29940 411.2 3.8 593 29944 done -0.08 - - 3165 - 2.45 0.057 2356 572.2 50.1 - - 2679 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.27
30248 397.5 4.7 599 30249 done -0.08 - - 3165 - - - 2357 - 50.1 - - 2679 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
30547 383.0 4.8 604 30548 done -0.08 - - 3165 - - - 2357 - 50.1 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
30846 372.0 3.5 609 30847 done -0.08 - - 3166 - - - 2356 - 50.1 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31146 365.6 2.0 614 31147 done -0.08 - - 3165 - - - 2356 - 50.1 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31448 362.7 0.9 619 31449 done -0.10 - - 3165 - - - 2357 - 39.4 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31747 360.6 0.7 624 31749 done -0.12 - - 3165 - - - 2357 - 31.1 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32047 357.8 0.9 629 32048 done -0.14 - - 3165 - - - 2357 - 20.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32347 356.1 0.5 634 32348 done -0.15 - - 3165 - - - 2357 - 14.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32648 356.4 -0.2 639 32649 done -0.15 - - 3165 - - - 2356 - 16.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32947 355.2 0.5 644 32953 roll -0.16 - - 3166 - 2.58 0.093 3751 540.7 10.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 13.73 14.95
33175 351.2 2.1 690 33179 done -0.16 - - 3166 - 2.47 0.056 2345 -569.2 10.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.09
33483 343.0 2.8 696 33484 done -0.16 - - 3165 - - - 2345 - 10.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
33782 332.8 3.4 701 33783 done -0.16 - - 3165 - - - 2345 - 10.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34081 321.6 3.7 706 34082 done -0.16 - - 3165 - - - 2345 - 10.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34381 312.8 2.8 711 34382 done -0.16 - - 3166 - - - 2345 - 10.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34683 309.5 1.0 716 34684 done -0.19 - - 3165 - - - 2346 - -0.4 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34982 307.5 0.7 721 34983 done -0.20 - - 3165 - - - 2345 - -8.3 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35281 302.8 1.7 726 35282 done -0.20 - - 3165 - - - 2345 - -8.3 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35581 296.7 2.2 731 35582 done -0.20 - - 3165 - - - 2346 - -8.3 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
35883 289.0 2.5 736 35884 done -0.20 - - 3165 - - - 2345 - -8.3 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36181 279.8 3.2 741 36182 done -0.20 - - 3165 - - - 2345 - -8.3 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36481 269.5 3.4 746 36483 done -0.20 - - 3166 - - - 2345 - -8.3 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36782 270.1 -0.8 751 36783 done -0.18 - - 3165 - - - 2345 - 0.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37083 279.6 -3.2 756 37084 done -0.10 - - 3165 - - - 2345 - 38.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37382 278.1 1.0 761 37383 done -0.13 - - 3165 - - - 2345 - 27.6 - - 2678 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
37681 270.5 2.5 766 37682 done -0.13 - - 3165 - - - 2346 - 27.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37981 263.7 2.3 771 37982 done -0.13 - - 3165 - - - 2346 - 27.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
38283 255.4 2.8 776 38284 done -0.13 - - 3165 - - - 2346 - 27.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38581 250.1 1.6 781 38583 done -0.13 - - 3165 - - - 2346 - 27.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
38881 244.9 1.9 786 38882 done -0.13 - - 3166 - - - 2346 - 27.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39181 241.1 1.1 791 39183 done -0.13 - - 3165 - - - 2346 - 27.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39483 237.8 1.2 796 39484 done -0.13 - - 3165 - - - 2346 - 27.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
39782 235.1 0.7 801 39783 done -0.15 - - 3166 - - - 2346 - 18.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
40082 235.3 -0.1 806 40083 done -0.14 - - 3165 - - - 2346 - 19.6 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
40382 233.4 0.7 811 40383 done -0.16 - - 3165 - - - 2346 - 11.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
40683 232.0 0.4 816 40684 done -0.17 - - 3165 - - - 2346 - 6.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
40981 228.1 1.5 821 40983 done -0.17 - - 3165 - - - 2346 - 6.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
41281 225.0 1.0 826 41283 done -0.17 - - 3166 - - - 2345 - 6.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
41581 219.8 1.8 831 41582 done -0.17 - - 3166 - - - 2346 - 6.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
41883 215.1 1.5 836 41884 done -0.17 - - 3166 - - - 2346 - 6.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42182 210.5 1.6 841 42183 done -0.17 - - 3165 - - - 2346 - 6.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42481 204.3 2.2 846 42482 done -0.17 - - 3165 - - - 2345 - 6.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42781 194.7 3.2 851 42782 done -0.17 - - 3166 - - - 2346 - 6.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
43083 188.7 1.7 856 43084 done -0.17 - - 3165 - - - 2345 - 6.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43382 188.1 - 861 43383 done -0.17 - - 3166 - - - 2346 - 6.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43682 188.9 -0.1 866 43683 done -0.17 - - 3165 - - - 2345 - 7.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
43981 184.0 1.7 871 43982 done -0.17 - - 3166 - - - 2346 - 7.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44283 179.6 1.5 876 44284 done -0.17 - - 3165 - - - 2346 - 7.5 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44582 177.3 0.6 881 44583 done -0.18 - - 3166 - - - 2346 - 0.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44881 173.8 1.4 886 44882 done -0.18 - - 3165 - - - 2346 - 0.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45181 167.4 1.9 891 45182 done -0.18 - - 3166 - - - 2346 - 0.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
45483 164.0 1.2 896 45484 done -0.18 - - 3165 - - - 2346 - 0.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45781 159.1 1.5 901 45782 done -0.18 - - 3165 - - - 2346 - 0.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46082 159.5 -0.1 906 46083 done -0.18 - - 3165 - - - 2346 - 2.4 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46382 158.6 0.4 911 46383 done -0.19 - - 3165 - - - 2346 - -2.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46683 153.9 1.6 916 46684 done -0.19 - - 3165 - - - 2346 - -2.8 - - 2679 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46982 152.0 0.6 921 46983 done -0.21 - - 3165 - - - 2346 - -9.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47281 146.9 1.8 926 47282 done -0.21 - - 3166 - - - 2346 - -9.7 - - 2679 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47582 144.6 0.6 931 47586 roll -0.22 - - 3165 - 2.65 0.107 952 -526.0 -17.2 - - 2679 - - - - - - - - 14.94 13.78 14.96
47638 145.1 -1.2 942 47644 done -0.19 - - 3165 - 2.47 0.057 2353 567.2 -3.2 - - 2679 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.06
47946 151.7 -2.4 948 47947 done -0.13 - - 3165 - - - 2353 - 25.0 - - 2679 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48244 147.2 1.8 953 48245 done -0.13 - - 3166 - - - 2353 - 25.0 - - 2679 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
48545 151.8 -2.0 958 48546 done -0.08 - - 3166 - - - 2353 - 48.8 - - 2680 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
48844 150.1 1.3 963 48845 done -0.08 - - 3165 - - - 2352 - 48.8 - - 2680 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
49146 146.3 1.0 968 49147 done -0.11 - - 3165 - - - 2353 - 37.3 - - 2680 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49445 146.4 -0.2 973 49446 done -0.10 - - 3165 - - - 2353 - 39.5 - - 2680 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
49745 145.3 0.5 978 49746 done -0.12 - - 3165 - - - 2353 - 33.1 - - 2680 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50045 144.9 - 983 50046 done -0.12 - - 3165 - - - 2353 - 33.0 - - 2680 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50346 149.2 -1.5 988 50347 done -0.08 - - 3165 - - - 2353 - 50.7 - - 2681 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50645 150.1 -0.1 993 50646 done -0.08 - - 3165 - - - 2352 - 52.1 - - 2680 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50944 146.2 1.2 998 50945 done -0.08 - - 3165 - - - 2353 - 52.1 - - 2681 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51245 144.3 1.0 1003 51246 done -0.10 - - 3165 - - - 2353 - 40.9 - - 2681 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51546 143.4 -0.3 1008 51547 done -0.09 - - 3165 - - - 2353 - 44.8 - - 2681 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51845 147.8 -1.1 1013 51854 done -0.06 0.12 0.218 3195 250.0 - - 2353 - 57.4 6.55 0.989 2664 -2.6 0.076 - - - - - - 14.02 14.15 13.24
52146 144.6 0.9 1018 52147 done -0.09 - - 3195 - - - 2352 - 46.4 - - 2663 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
52444 138.6 2.3 1023 52445 done -0.09 - - 3195 - - - 2353 - 46.4 - - 2663 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52745 137.0 0.2 1028 52746 done -0.09 - - 3195 - - - 2353 - 43.7 - - 2662 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
53045 137.2 -0.2 1033 53046 done -0.09 - - 3195 - - - 2353 - 46.2 - - 2662 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53346 143.1 -1.9 1038 53359 done -0.04 - - 3195 - - - 2353 - 68.5 11.62 1.003 2619 -3.7 0.103 - - - - - - 14.81 14.24 13.47
53646 138.5 1.7 1043 53647 done -0.04 - - 3195 - - - 2353 - 68.5 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
53945 136.0 0.7 1048 53946 done -0.06 - - 3195 - - - 2353 - 60.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
54244 126.7 3.5 1053 54250 roll -0.06 - - 3194 - 2.50 0.091 3754 560.4 60.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 13.88 14.82
54267 126.0 2.6 1058 54272 done -0.06 - - 3195 - 2.42 0.054 2341 -583.9 60.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
54600 122.7 0.5 1069 54602 done -0.07 - - 3195 - - - 2332 - 54.3 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
54900 118.4 1.6 1074 54901 done -0.07 - - 3195 - - - 2332 - 54.3 - - 2616 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
55200 120.6 -1.0 1079 55201 done -0.04 - - 3195 - - - 2332 - 66.5 - - 2616 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55500 111.7 2.9 1084 55502 done -0.04 - - 3195 - - - 2331 - 66.5 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
55802 116.7 -1.7 1089 55820 done - - - 3195 - - - 2332 - 86.6 16.60 0.961 2544 -4.3 0.103 - - - - - - 14.82 14.26 13.50
56102 116.1 -0.5 1094 56110 done 0.01 - - 3195 - - - 2333 - 92.8 6.60 0.942 2520 -3.6 0.088 - - - - - - 14.91 14.26 13.50
56401 110.1 3.1 1099 56403 done 0.01 - - 3195 - - - 2332 - 92.8 - - 2518 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56701 111.9 -0.7 1104 56712 done 0.03 0.12 0.208 3237 350.0 - - 2332 - 100.9 8.35 0.938 2487 -3.7 0.087 - - - - - - 14.21 14.29 13.54
57001 104.4 2.1 1109 57003 done 0.03 - - 3237 - - - 2331 - 100.9 - - 2484 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
57300 100.3 0.4 1114 57302 done 0.02 - - 3237 - - - 2332 - 96.0 - - 2484 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57600 101.4 -1.5 1119 57614 done 0.06 - - 3237 - - - 2332 - 114.0 12.10 0.933 2434 -4.1 0.088 - - - - - - 14.95 14.28 13.53
57902 96.6 2.8 1124 57903 done 0.06 - - 3237 - - - 2332 - 114.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
58200 97.1 0.6 1129 58202 done 0.04 - - 3236 - - - 2331 - 106.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58500 93.8 1.5 1134 58501 done 0.04 - - 3236 - - - 2332 - 106.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58800 88.5 1.8 1139 58801 done 0.04 - - 3236 - - - 2332 - 106.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59102 88.4 -0.8 1144 59108 done 0.06 - - 3236 - - - 2332 - 116.5 3.92 0.747 2423 -2.8 0.065 - - - - - - 14.95 14.28 13.42
59402 82.4 2.6 1149 59403 done 0.06 - - 3237 - - - 2332 - 116.5 - - 2423 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59700 84.4 -0.6 1154 59710 done 0.07 - - 3237 - - - 2332 - 123.2 8.00 0.869 2396 -3.4 0.064 - - - - - - 14.97 14.30 13.59
60001 81.2 1.1 1159 60003 done 0.07 - - 3237 - - - 2332 - 123.2 - - 2394 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60300 74.3 1.9 1164 60302 done 0.07 - - 3236 - - - 2332 - 123.2 - - 2394 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60600 69.0 1.5 1169 60601 done 0.07 - - 3236 - - - 2332 - 123.2 - - 2394 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60897 end loiter: LOITER_COMPLETE
60898 begin climb
60900 73.8 - 1174 60903 done -0.62 0.60 0.060 2991 -408.3 - - 2332 - 53.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.30
61202 72.1 0.9 1179 61204 done -0.52 0.22 0.234 3046 250.0 - - 2332 - 102.0 - - 2393 - - - - - - - - 13.69 14.04 13.95
61499 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
61499 begin surface
SM -0.05 - - - - -9.40 7.55 0.064 198 26.2 - - 2331 - 597.54 - - 464 - - - - - - - -