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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.16 of 150.00 AH used of 24V (39.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.68 of 100.00 AH used of 10V (38.32% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth 10.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5117.4 m | • bottom range 11.9 m at 600.8 m, depth 613 m (846 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5117.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 3927 | - | -146.0 | -5.78 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.4 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.099 | 2296 | -356.1 | 4.25 | 0.055 | 1364 | -603.1 | -146.0 | -14.10 | - | 3522 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 29.6 | -11.1 | 28 | 192 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.063 | 2780 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 75.1 | -12.2 | 89 | 539 | roll | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.053 | 1369 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 82.9 | -11.0 | 100 | 605 | done | -0.62 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.063 | 2771 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 118.2 | -10.4 | 146 | 949 | done | -0.65 | - | - | 2292 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 149.3 | -9.1 | 177 | 1277 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.104 | 2235 | -475.0 | 2.03 | 0.075 | 3934 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 153.0 | -12.4 | 179 | 1309 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.049 | 2753 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 197.2 | -13.6 | 210 | 1634 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.171 | 2277 | 280.0 | 2.28 | 0.052 | 1364 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 206.5 | -10.7 | 216 | 1716 | done | -0.68 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.063 | 2758 | 593.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 238.8 | -8.9 | 247 | 2037 | done | -0.71 | - | - | 2275 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 266.1 | -8.5 | 277 | 2363 | done | -0.76 | 0.12 | 0.104 | 2220 | -458.3 | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 305.1 | -12.0 | 308 | 2685 | done | -0.70 | - | - | 2220 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 341.2 | -11.3 | 338 | 3008 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.170 | 2262 | 280.0 | 2.30 | 0.052 | 1363 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 344.2 | -8.7 | 340 | 3037 | done | -0.65 | - | - | 2261 | - | 2.38 | 0.063 | 2760 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 370.3 | -7.9 | 370 | 3360 | done | -0.69 | - | - | 2261 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 395.4 | -8.0 | 400 | 3686 | roll | -0.73 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.051 | 1370 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 398.3 | -8.3 | 402 | 3716 | done | -0.78 | 0.12 | 0.099 | 2207 | -450.0 | 2.35 | 0.063 | 2754 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 435.4 | -11.5 | 414 | 4044 | done | -0.72 | 0.12 | 0.182 | 2239 | 266.7 | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 463.6 | -9.3 | 424 | 4348 | done | -0.72 | - | - | 2239 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 490.7 | -8.7 | 434 | 4657 | roll | -0.72 | - | - | 2239 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 493.9 | -9.0 | 435 | 4692 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2750 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 522.3 | -8.7 | 446 | 5020 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 550.4 | -9.2 | 456 | 5333 | roll | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1362 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 553.0 | -9.2 | 456 | 5359 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2745 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 580.4 | -8.5 | 467 | 5666 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5918 | 600.8 | 8.3 | 475 | 6050 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.130 | 2420 | 324.6 | - | - | 2599 | - | - | 124.57 | 0.980 | 2923 | -4.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6054 | 603.9 | - | 479 | 6193 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.063 | 2669 | 355.7 | 2.45 | 0.050 | 1178 | -580.0 | 146.0 | 131.48 | 0.955 | 2327 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 578.4 | 11.6 | 488 | 6344 | done | 0.54 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.056 | 2601 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 536.8 | 12.8 | 499 | 6675 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.183 | 2630 | -260.0 | 2.30 | 0.053 | 1189 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 518.6 | 9.4 | 504 | 6877 | done | 0.54 | - | - | 2630 | - | 2.38 | 0.057 | 2619 | 600.8 | 159.3 | 11.02 | 0.864 | 2273 | -3.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 484.9 | 9.7 | 516 | 7219 | roll | 0.54 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.069 | 3925 | 572.8 | 165.7 | 7.00 | 0.793 | 2246 | -3.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 478.1 | 10.9 | 517 | 7272 | done | 0.52 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.045 | 2605 | -614.0 | 165.7 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 449.4 | 9.1 | 528 | 7600 | done | 0.55 | - | - | 2630 | - | - | - | 2605 | - | 185.8 | 19.17 | 0.868 | 2165 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 419.8 | 9.9 | 538 | 7890 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.117 | 2677 | 470.0 | 2.28 | 0.070 | 3930 | 581.1 | 189.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 411.6 | 15.1 | 539 | 7946 | done | 0.49 | 0.17 | 0.184 | 2636 | -241.2 | 2.12 | 0.046 | 2622 | -617.0 | 189.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 377.0 | 10.6 | 561 | 8270 | roll | 0.52 | - | - | 2636 | - | 2.33 | 0.052 | 1184 | -617.2 | 189.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 370.4 | 9.5 | 566 | 8347 | done | 0.61 | 0.10 | 0.109 | 2679 | 430.0 | 2.35 | 0.057 | 2617 | 609.8 | 198.8 | 11.85 | 0.808 | 2112 | -4.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 327.6 | 13.0 | 597 | 8670 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.068 | 3926 | 595.0 | 198.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 319.3 | 15.0 | 601 | 8732 | done | 0.49 | 0.17 | 0.185 | 2638 | -241.2 | 2.15 | 0.045 | 2604 | -614.9 | 198.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 286.2 | 9.3 | 632 | 9070 | done | 0.54 | - | - | 2638 | - | - | - | 2604 | - | 213.0 | 13.35 | 0.773 | 2055 | -4.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 252.8 | 9.9 | 664 | 9391 | done | 0.60 | - | - | 2638 | - | - | - | 2604 | - | 214.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 223.6 | 9.2 | 694 | 9730 | done | 0.67 | 0.15 | 0.090 | 2698 | 400.0 | - | - | 2604 | - | 230.9 | 17.05 | 0.748 | 1980 | -4.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 180.0 | 12.6 | 726 | 10054 | done | 0.65 | - | - | 2699 | - | - | - | 2604 | - | 230.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 142.6 | 10.9 | 757 | 10378 | roll | 0.65 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.054 | 1195 | -618.0 | 230.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 138.0 | 9.8 | 761 | 10432 | done | 0.69 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.057 | 2626 | 608.9 | 234.7 | 4.15 | 0.566 | 1965 | -2.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 104.8 | 9.9 | 792 | 10763 | roll | 0.69 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.071 | 3929 | 571.5 | 237.1 | 3.88 | 0.539 | 1955 | -2.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 96.8 | 11.6 | 800 | 10829 | done | 0.66 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.046 | 2623 | -616.0 | 237.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11171 | 64.1 | 9.1 | 861 | 11195 | done | 0.71 | - | - | 2700 | - | - | - | 2623 | - | 255.9 | 17.98 | 0.684 | 1878 | -4.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 34.5 | 7.5 | 925 | 11589 | done | 0.79 | - | - | 2699 | - | - | - | 2623 | - | 309.1 | 45.83 | 0.659 | 1661 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11832 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11840 | 8.8 | -9.2 | 977 | 11876 | done | 0.05 | 0.62 | 0.131 | 2497 | -325.8 | - | - | 2623 | - | 82.9 | -28.33 | - | 2587 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||