NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 796 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.94 of 350.00 AH used of 24V (34.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 245 - - - 2207 - -77.9 -60.33 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 12.61 14.70
77 3.8 -10.2 11 96 done -0.78 11.95 0.414 2500 188.7 - - 2207 - -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.85 14.42 14.30
286 54.5 -21.3 49 292 roll -0.50 0.38 0.280 2588 231.6 1.25 0.031 1491 -572.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.53 13.94 13.77
300 56.7 -18.8 51 305 done -0.29 0.22 0.249 2658 318.2 1.27 0.047 2191 551.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.72 14.22 14.13
497 74.6 -8.2 71 500 roll -0.41 - - 2659 - 1.23 0.038 1501 -561.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.96
513 76.4 -8.6 74 520 done -0.56 0.20 0.081 2565 -470.0 1.27 0.045 2205 554.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.15 14.20 14.33
700 101.4 -14.3 93 707 done -0.56 - - 2565 - - - 2205 - -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
889 120.1 -8.2 112 892 roll -0.56 - - 2565 - 1.15 0.060 2896 600.9 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.02
923 123.2 -8.6 119 930 done -0.56 - - 2565 - 1.10 0.032 2166 -663.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1113 136.6 -7.2 138 1116 roll -0.56 - - 2565 - 1.23 0.059 2889 587.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.07 15.00
1261 146.9 -6.4 167 1267 done -0.56 - - 2564 - 1.05 0.032 2188 -667.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.32
1448 157.5 -5.2 186 1452 roll -0.56 - - 2564 - 1.20 0.059 2894 588.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.99 14.06 15.01
1571 165.1 -6.7 210 1575 done -0.56 - - 2564 - 1.05 0.034 2195 -665.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.34
1765 179.7 -8.1 230 1769 roll -0.56 - - 2564 - 1.15 0.037 1529 -579.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.01
1790 182.0 -8.1 235 1797 done -0.56 - - 2565 - 1.23 0.047 2188 535.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
1980 196.7 -7.3 254 1984 roll -0.59 - - 2564 - 1.17 0.039 1538 -555.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.17 15.01
2076 203.9 -6.7 273 2084 done -0.63 - - 2565 - 1.25 0.048 2210 537.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
2263 216.3 -6.4 292 2267 roll -0.68 - - 2564 - 1.20 0.037 1539 -559.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
2378 223.3 -5.9 314 2382 done -0.73 0.10 0.088 2520 -440.0 1.23 0.049 2202 539.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 14.10 14.04
2575 238.6 -8.1 334 2579 roll -0.68 - - 2520 - 1.20 0.037 1529 -560.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.99
2647 245.3 -8.8 348 2652 done -0.63 0.12 0.249 2549 241.7 1.25 0.050 2204 540.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.52 14.08 13.72
2862 263.6 -8.6 360 2866 roll -0.63 - - 2549 - 1.17 0.065 2899 594.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 13.96 15.02
2957 272.0 -8.1 379 2961 done -0.67 - - 2549 - 1.08 0.037 2208 -639.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.26
3165 287.6 -7.5 390 3169 roll -0.67 - - 2549 - 1.20 0.038 1519 -574.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
3258 294.4 -6.8 408 3263 done -0.71 - - 2550 - 1.27 0.050 2199 535.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.09 14.06 14.16
3471 308.5 -6.6 420 3475 roll -0.71 - - 2550 - 1.23 0.038 1520 -552.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
3575 314.6 -5.6 440 3580 done -0.74 - - 2550 - 1.27 0.051 2199 534.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.11
3779 326.0 -5.6 450 3783 roll -0.74 - - 2550 - 1.17 0.066 2890 590.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.03
3863 331.0 -6.1 466 3868 done -0.79 0.10 0.090 2505 -450.0 1.08 0.037 2198 -640.7 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.95 14.17 14.04
4057 345.2 -7.7 474 4061 roll -0.71 - - 2505 - 1.23 0.065 2894 565.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 13.89 15.03
4190 356.2 -8.3 500 4194 done -0.65 0.15 0.248 2541 240.0 1.08 0.037 2209 -634.3 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.40 14.15 13.62
4394 371.2 -7.3 510 4398 roll -0.65 - - 2541 - 1.23 0.067 2902 563.4 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.00 13.85 15.02
4505 379.7 -7.1 532 4509 done -0.65 - - 2542 - 1.12 0.039 2192 -633.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.17
4698 393.5 -7.3 540 4702 roll -0.65 - - 2542 - 1.25 0.066 2898 564.8 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 15.00 13.83 15.02
4788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4788 begin apogee
4796 400.3 -7.5 558 4867 done -0.15 0.65 0.240 2704 249.2 - - 2186 - - 67.38 1.404 3048 -4.7 0.265 - - - - - - 13.76 14.18 13.25
4868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4868 begin loiter
5091 399.2 2.3 562 5092 done -0.15 - - 2705 - - - 2186 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5689 385.9 2.3 567 5692 done -0.54 0.38 0.083 2572 -350.0 - - 2186 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.29 14.44 14.40
6291 367.3 3.1 572 6292 done -0.58 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6891 358.1 1.2 577 6892 done -0.61 - - 2573 - - - 2186 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7490 348.9 1.8 582 7491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8090 337.6 1.8 587 8091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8690 326.4 1.8 592 8691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9289 313.3 2.2 597 9290 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9892 300.7 2.1 602 9893 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
10490 292.8 1.4 607 10491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11089 279.4 2.4 612 11090 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11690 272.5 0.9 617 11691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12291 267.6 0.9 622 12292 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
12889 265.6 0.3 627 12890 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13490 257.8 1.4 632 13491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14090 251.6 0.9 637 14091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14690 241.7 1.9 642 14691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15290 238.5 0.2 647 15291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15890 232.4 1.1 652 15891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16489 233.1 -0.1 657 16490 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
17092 227.2 1.1 662 17093 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17690 227.7 -0.3 667 17691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18289 227.1 0.1 672 18290 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
18890 221.3 1.2 677 18892 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19491 220.8 -0.1 682 19493 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20089 219.2 0.4 687 20090 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
20690 219.6 0.1 692 20691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21290 219.4 0.1 697 21291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21889 221.6 -0.1 702 21890 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
22492 219.1 0.5 707 22493 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23090 219.0 0.2 712 23091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23689 216.1 0.4 717 23690 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
24290 213.2 0.6 722 24291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24891 211.6 -0.2 727 24892 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25489 212.9 0.1 732 25490 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26090 209.9 0.3 737 26091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26690 210.1 - 742 26691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27290 211.0 0.1 747 27291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27890 213.0 -0.5 752 27891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28490 206.4 1.1 757 28491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
29089 208.7 -0.6 762 29090 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
29692 204.7 0.8 767 29693 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30290 203.8 - 772 30291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30889 204.4 - 777 30890 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
31490 205.7 -0.4 782 31491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32091 202.4 0.8 787 32092 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32689 199.1 0.4 792 32690 done -0.61 - - 2573 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33290 202.5 -0.6 797 33291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
33890 201.0 0.3 802 33891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34490 201.3 0.1 807 34491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
35090 202.5 -0.2 812 35091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35690 203.9 -0.3 817 35691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36289 198.8 1.1 822 36290 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36892 195.9 0.2 827 36893 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
37490 197.5 -0.2 832 37491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38089 193.6 0.8 837 38090 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38690 192.1 0.3 842 38692 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
39290 191.5 0.3 847 39291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39890 193.8 -0.3 852 39891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40490 189.3 1.3 857 40491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41090 188.7 0.3 862 41091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41689 188.0 0.2 867 41690 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42292 188.6 -0.2 872 42293 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42890 189.0 - 877 42891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43489 186.5 0.3 882 43490 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44090 182.6 0.9 887 44091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44691 184.6 -0.6 892 44692 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
45289 187.4 -0.8 897 45290 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
45890 184.2 0.5 902 45891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46490 187.9 -0.5 907 46491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47090 189.3 - 912 47091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47690 189.8 -0.1 917 47692 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
48290 191.3 -0.2 922 48291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48889 191.2 - 927 48890 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49492 194.1 -0.6 932 49493 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50090 192.6 0.5 937 50091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50689 196.6 -0.6 942 50690 done -0.61 - - 2573 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51290 200.4 0.1 947 51291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
51891 198.4 0.3 952 51892 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
52489 202.3 -0.9 957 52490 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53090 200.8 0.8 962 53091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53690 202.6 - 967 53691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54290 204.7 -0.5 972 54291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54890 199.8 0.8 977 54891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
55490 201.7 -0.6 982 55491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56089 199.3 0.5 987 56090 done -0.61 - - 2573 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56690 200.6 -0.3 992 56692 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
57291 196.6 1.0 997 57292 done -0.61 - - 2573 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
57889 198.4 -0.5 1002 57890 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58490 198.0 - 1007 58491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59090 199.9 -0.1 1012 59091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59690 199.5 0.2 1017 59691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60290 201.5 -0.6 1022 60291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
60890 199.1 0.5 1027 60891 done -0.61 - - 2573 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61489 200.5 -0.1 1032 61490 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62092 200.6 -0.1 1037 62093 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62690 199.3 0.2 1042 62691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63289 197.8 -0.2 1047 63290 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63890 198.1 -0.1 1052 63891 done -0.61 - - 2573 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64491 196.4 0.1 1057 64493 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
65089 195.1 0.1 1062 65090 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65690 195.6 -0.1 1067 65692 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66290 194.6 0.2 1072 66291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66889 194.8 -0.1 1077 66890 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67490 199.3 -1.2 1082 67491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68090 196.4 0.5 1087 68091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68689 193.8 0.2 1092 68690 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69292 194.3 -0.4 1097 69293 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69890 193.8 0.2 1102 69891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70489 191.8 - 1107 70490 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71090 193.2 - 1112 71092 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
71691 194.8 -0.6 1117 71693 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72289 192.7 0.7 1122 72290 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
72890 189.1 0.6 1127 72891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73490 189.2 0.1 1132 73491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74090 188.9 0.2 1137 74091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74690 188.2 -0.1 1142 74692 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75290 186.8 0.4 1147 75291 done -0.61 - - 2573 - - - 2186 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75889 191.8 -1.1 1152 75890 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76490 192.4 0.1 1157 76491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77091 197.2 -1.2 1162 77092 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
77689 191.2 1.1 1167 77690 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78290 192.1 -0.3 1172 78291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78890 193.6 -0.3 1177 78891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79490 186.9 1.1 1182 79491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80090 187.7 -0.2 1187 80091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
80690 190.4 -0.4 1192 80691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81289 189.0 0.3 1197 81290 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81892 188.2 0.2 1202 81893 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82490 189.0 -0.3 1207 82491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83089 188.3 0.1 1212 83090 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83690 189.2 -0.3 1217 83691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84291 187.9 0.2 1222 84293 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
84889 187.0 0.1 1227 84890 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85490 186.1 - 1232 85491 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86090 189.2 -0.5 1237 86091 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86690 192.2 -0.7 1242 86691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87290 191.4 0.3 1247 87291 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87890 195.2 -0.9 1252 87891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88489 197.8 -0.6 1257 88490 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89092 201.2 -0.5 1262 89093 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89690 204.1 -0.6 1267 89691 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
90289 208.0 -0.8 1272 90290 done -0.61 - - 2573 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
90890 213.3 -0.8 1277 90891 done -0.61 - - 2572 - - - 2186 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91248 end loiter: LOITER_COMPLETE
91248 begin climb
91252 210.8 - 1280 91323 roll 0.78 1.88 0.243 2998 226.6 1.23 0.045 1528 -535.0 77.9 63.72 1.153 2728 -4.6 0.166 - - - - - - 12.43 14.16 12.66
91367 205.9 6.0 1302 91408 done 1.08 0.28 0.068 3114 414.3 1.27 0.047 2195 525.2 109.6 29.20 1.122 2595 -4.6 0.165 - - - - - - 13.81 13.76 13.21
91586 182.1 11.3 1328 91590 roll 1.08 - - 3118 - 1.25 0.045 1521 -539.2 109.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.85
91649 175.4 9.8 1340 91653 done 1.08 - - 3118 - 1.27 0.050 2205 538.6 109.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
91842 157.2 8.8 1360 91846 roll 1.08 - - 3120 - 1.25 0.043 1538 -533.6 109.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
91857 155.6 8.9 1363 91864 done 1.08 - - 3120 - 1.25 0.049 2204 532.8 109.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.24
92045 140.2 8.7 1382 92049 roll 1.08 - - 3123 - 1.25 0.041 1523 -544.8 109.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.95
92078 137.5 8.3 1388 92082 done 1.08 - - 3123 - 1.25 0.047 2198 540.0 109.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
92271 121.0 7.6 1408 92275 roll 1.08 - - 3125 - 1.23 0.042 1534 -539.8 109.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.04 14.97
92437 112.2 5.3 1441 92478 done 1.17 - - 3125 - 1.25 0.048 2199 532.0 151.3 36.03 1.030 2429 -4.5 0.097 - - - - - - 14.14 14.08 13.49
92668 96.2 5.5 1468 92707 roll 1.28 0.12 0.144 3176 425.0 1.20 0.061 2906 589.2 190.4 34.08 1.001 2269 -4.7 0.089 - - - - - - 14.40 14.28 13.43
92768 90.3 7.1 1486 92774 done 1.28 - - 3179 - 1.12 0.040 2210 -621.4 190.4 - - 2264 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92954 78.6 7.3 1505 92959 roll 1.28 - - 3179 - 1.20 0.060 2899 574.2 190.4 - - 2263 - - - - - - - - 14.87 14.15 14.88
93007 74.0 9.1 1515 93011 done 1.28 - - 3180 - 1.12 0.040 2196 -627.7 190.4 - - 2264 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.32
93199 57.4 8.0 1535 93203 roll 1.28 - - 3180 - 1.20 0.060 2894 581.7 190.4 - - 2264 - - - - - - - - 14.94 14.09 14.95
93246 53.7 7.6 1544 93252 done 1.28 - - 3180 - 1.12 0.038 2191 -627.7 190.4 - - 2263 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
93433 41.9 5.6 1576 93472 roll 1.36 - - 3180 - 1.15 0.053 2901 617.4 228.3 30.62 0.924 2110 -5.0 0.045 - - - - - - 14.92 14.08 13.54
93524 35.7 7.5 1591 93531 done 1.41 - - 3180 - 1.12 0.039 2195 -630.4 228.3 - - 2108 - - - - - - - - 14.41 14.37 14.44
93719 24.1 3.9 1628 93770 roll 1.62 0.28 0.115 3276 342.9 1.15 0.053 2903 615.7 289.2 43.47 0.885 1862 -5.7 0.030 - - - - - - 14.11 14.02 13.49
93879 9.7 11.2 1657 93887 done 1.57 - - 3278 - 1.12 0.040 2208 -620.5 289.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.36
93937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93937 begin surface coast
93964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93967 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.80 9.30 0.099 252 27.1 - - 2204 - 400.08 44.90 0.078 1418 31.6 -0.039 - - - - - -