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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.05 of 150.00 AH used of 24V (51.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.30 of 100.00 AH used of 10V (63.70% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 6.6 m at 42.0 m, depth 49 m (66 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 74 | VBD | -1.92 | - | - | 20 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | -37.15 | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.2 | -2.2 | 7 | 141 | roll | -1.92 | 8.40 | 0.200 | 2112 | 249.0 | 2.40 | 0.061 | 3757 | 582.5 | -146.6 | -44.78 | - | 3001 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 63.4 | -24.2 | 49 | 347 | done | -1.92 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.027 | 2328 | -635.1 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | 68.2 | 24.3 | 50 | 485 | done | -0.28 | 1.85 | 0.150 | 2640 | 285.4 | - | - | 2190 | - | - | 112.60 | 0.700 | 2400 | -5.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 76.0 | - | 62 | 608 | done | 1.92 | 2.15 | 0.079 | 3354 | 332.1 | - | - | 2189 | - | 146.6 | 111.30 | 0.658 | 1802 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 12.6 | -4.4 | 127 | 1146 | VBD | 2.25 | 0.28 | 0.055 | 3465 | 396.4 | - | - | 2187 | - | 414.7 | 193.43 | 0.639 | 746 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 20 | - | - | - | 2369 | - | 530.09 | 82.32 | 0.619 | 239 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||