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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.29 of 150.00 AH used of 24V (50.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.56 of 100.00 AH used of 10V (66.44% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 29.3 m at 90.0 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3224 | - | -170.4 | -78.62 | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.3 | -7.3 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.219 | 1720 | 253.0 | 1.33 | 0.044 | 2297 | -697.0 | -170.4 | -1.90 | - | 2844 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 39.0 | -10.3 | 39 | 282 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.40 | 0.044 | 3189 | 637.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 56.9 | -11.7 | 64 | 430 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.050 | 3938 | 651.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 63.5 | -11.4 | 73 | 486 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.027 | 3192 | -710.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 97.6 | -7.7 | 134 | 837 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.051 | 3951 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 104.5 | 8.3 | 144 | 1008 | done | -0.11 | 0.35 | 0.105 | 1826 | 345.7 | - | - | 3040 | - | - | 83.28 | 0.982 | 2147 | -8.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 107.9 | - | 153 | 1093 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2022 | 392.0 | 1.25 | 0.021 | 2161 | -703.2 | 170.4 | 76.40 | 0.970 | 1452 | -9.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 96.3 | 11.3 | 169 | 1173 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.041 | 3056 | 630.3 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 64.0 | 7.4 | 230 | 1552 | roll | 0.49 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.048 | 3928 | 622.9 | 237.3 | 29.75 | 0.824 | 1177 | -9.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 47.1 | 10.4 | 259 | 1690 | done | 0.49 | - | - | 2028 | - | 1.25 | 0.025 | 3053 | -700.0 | 237.3 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 17.2 | 8.4 | 320 | 2060 | done | 0.51 | - | - | 2028 | - | - | - | 3053 | - | 277.3 | 17.70 | 0.663 | 1013 | -9.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 10.5 | 8.4 | 331 | 2136 | done | 0.54 | - | - | 2029 | - | - | - | 3053 | - | 317.6 | 17.80 | 0.632 | 850 | -9.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3220 | - | 402.29 | 36.12 | 0.118 | 505 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||