NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 292.04 of 350.00 AH used of 24V (16.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 92 done -2.10 - - 100 - - - 1813 - -136.3 -79.68 - 2977 - - - - - - - - 11.24 10.26 11.23
95 6.7 -5.8 4 125 roll -2.10 23.23 0.415 2636 109.2 3.33 0.050 386 -428.5 -136.3 - - 2978 - - 25 - - - - - 10.72 11.01 10.96
297 68.1 -18.9 45 308 done -1.98 0.25 0.254 2665 116.0 3.17 0.028 1813 450.2 -136.3 - - 2979 - - - - - - - - 10.88 11.06 11.07
609 112.0 -14.0 62 616 roll -1.90 - - 2657 - 3.10 0.047 3196 446.1 -136.3 - - 2982 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.27
743 131.9 -14.9 88 752 done -1.86 0.17 0.247 2686 170.6 3.12 0.035 1791 -450.3 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 10.89 11.06 11.02
1049 173.7 -12.4 105 1055 roll -1.86 - - 2687 - 3.17 0.054 401 -438.5 -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 11.28 11.05 11.30
1099 180.4 -13.5 115 1103 done -1.86 - - 2678 - 3.10 0.028 1801 451.6 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 11.14 11.09 11.15
1414 220.8 -13.2 132 1419 roll -1.86 - - 2668 - 3.12 0.049 3203 449.4 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.28
1574 241.8 -12.7 162 1582 done -1.86 0.12 0.233 2688 166.7 3.12 0.033 1785 -454.5 -136.3 - - 2984 - - - - - - - - 10.91 11.08 11.03
1891 281.6 -12.6 171 1892 done -1.89 - - 2688 - - - 1785 - -136.3 - - 2983 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
2193 316.5 -11.5 176 2199 roll -1.93 - - 2680 - 3.20 0.046 3207 444.4 -136.3 - - 2981 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.28
2245 322.8 -11.2 185 2253 done -1.97 - - 2679 - 3.12 0.037 1803 -450.0 -136.3 - - 2980 - - - - - - - - 11.14 11.08 11.15
2565 361.7 -12.4 193 2566 done -1.97 - - 2679 - - - 1803 - -136.3 - - 2978 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
2862 399.0 -12.5 198 2869 roll -1.97 - - 2670 - 3.17 0.049 3200 440.7 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 11.27 11.07 11.29
3009 418.7 -14.3 226 3020 done -2.02 - - 2670 - 3.15 0.041 1799 -444.8 -136.3 - - 2976 - - - - - - - - 11.14 11.07 11.15
3354 463.7 -13.0 239 3362 roll -2.02 - - 2670 - 3.20 0.060 390 -440.3 -136.3 - - 2974 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.29
3400 470.1 -13.7 247 3406 done -2.02 - - 2660 - 3.17 0.033 1792 442.3 -136.3 - - 2973 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
3662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3664 begin apogee
3671 504.0 -12.8 255 3844 done -0.42 1.92 0.245 3001 177.6 - - 1889 - - 164.38 1.930 2417 -3.4 0.217 - - - - - - 10.92 10.72 9.97
3844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3845 begin loiter
4205 506.0 1.6 261 4206 done -0.42 - - 3001 - - - 1889 - - - - 2411 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
4805 497.6 1.3 266 4807 done -0.96 0.47 0.089 2891 -234.0 - - 1891 - - - - 2408 - - - - - - - - 11.03 11.13 11.12
5405 489.9 1.3 271 5407 done -1.30 0.30 0.082 2817 -246.7 - - 1891 - - - - 2405 - - - - - - - - 11.07 11.14 11.12
6006 480.7 1.5 276 6008 done -1.49 0.20 0.124 2771 -230.0 - - 1891 - - - - 2403 - - - - - - - - 11.04 11.14 11.12
6605 469.8 1.9 281 6606 done -1.60 - - 2772 - - - 1891 - - - - 2401 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
7205 457.3 2.1 286 7207 done -1.71 0.20 0.093 2720 -260.0 - - 1891 - - - - 2399 - - - - - - - - 11.08 11.16 11.14
7805 446.0 1.9 291 7806 done -1.71 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2398 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
8404 439.9 0.9 296 8406 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2398 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
9004 431.8 1.4 301 9005 done -1.71 - - 2721 - - - 1892 - - - - 2397 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
9604 420.7 1.7 306 9605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2397 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
10204 408.9 1.9 311 10205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2396 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
10806 402.9 0.9 316 10807 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
11404 395.3 1.4 321 11405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
12004 389.1 1.0 326 12005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
12604 382.1 1.2 331 12605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
13205 376.5 0.9 336 13207 done -1.71 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
13804 377.1 -0.2 341 13805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
14404 374.5 0.7 346 14405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
15004 364.1 1.8 351 15005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
15605 359.1 0.7 356 15607 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
16204 360.7 -0.3 361 16205 done -1.71 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
16804 361.2 - 366 16805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
17404 354.6 1.2 371 17405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
18006 355.1 -0.2 376 18007 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
18604 352.5 0.5 381 18605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
19204 349.0 0.5 386 19205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
19804 350.9 -0.4 391 19805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
20406 351.1 0.1 396 20407 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
21004 353.5 -0.5 401 21005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
21604 354.6 -0.1 406 21605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
22204 351.8 0.6 411 22205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
22806 352.3 -0.3 416 22807 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
23404 348.2 0.8 421 23405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
24004 346.2 0.1 426 24005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
24604 349.8 -0.4 431 24605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
25206 344.1 0.9 436 25207 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
25804 336.6 1.4 441 25805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
26404 340.6 -0.9 446 26405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
27004 345.0 -0.6 451 27005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
27606 339.0 1.0 456 27607 done -1.71 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
28204 343.3 -0.9 461 28205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.35
28804 344.8 0.1 466 28805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
29404 344.3 0.1 471 29405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
30007 346.3 -0.5 476 30008 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
30604 343.2 0.8 481 30605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
31204 340.5 0.4 486 31205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
31804 339.9 0.2 491 31805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
32405 337.5 0.4 496 32406 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
33005 339.3 -0.3 501 33006 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
33604 342.0 -0.4 506 33605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
34204 345.9 -0.8 511 34205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
34805 346.6 0.1 516 34806 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
35405 342.7 0.7 521 35406 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
36004 342.9 - 526 36005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
36604 345.4 -0.6 531 36605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
37205 350.4 -0.7 536 37207 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
37805 351.0 - 541 37806 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
38404 350.6 - 546 38405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
39004 356.9 -1.2 551 39005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
39604 354.9 0.6 556 39606 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
40205 348.1 1.1 561 40206 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
40804 347.3 - 566 40805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
41404 348.7 -0.2 571 41405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
42004 347.0 0.4 576 42006 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
42605 345.8 0.1 581 42606 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43204 347.3 -0.3 586 43205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
43804 352.9 -0.9 591 43805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
44404 349.0 0.8 596 44406 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
45005 347.1 0.2 601 45006 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
45604 350.4 -0.6 606 45605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
46204 350.7 - 611 46205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
46804 349.5 0.2 616 46806 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
47405 351.0 -0.3 621 47406 done -1.71 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
48004 350.9 - 626 48005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
48604 349.2 0.4 631 48605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
49204 347.9 0.2 636 49206 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
49805 352.0 -0.8 641 49806 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
50404 354.3 -0.3 646 50405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
51004 358.5 -0.7 651 51005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
51604 357.8 0.2 656 51606 done -1.71 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
52205 356.5 0.2 661 52206 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
52804 354.6 0.5 666 52805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
53404 357.7 -0.8 671 53405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
54006 360.3 -0.3 676 54007 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
54605 355.4 0.9 681 54606 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
55204 353.3 0.3 686 55205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
55804 351.6 0.4 691 55805 done -1.71 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
56404 350.7 - 696 56406 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
57004 349.8 0.4 701 57005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2395 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
57605 350.8 -0.4 706 57606 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
58204 354.0 -0.5 711 58205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
58806 356.2 -0.3 716 58807 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
59404 355.1 0.3 721 59405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
60005 351.0 0.7 726 60006 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
60604 350.0 0.1 731 60605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
61205 356.9 -1.2 736 61207 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
61804 356.4 0.3 741 61805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
62405 350.7 0.9 746 62406 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
63004 351.5 -0.2 751 63005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
63606 354.0 -0.4 756 63607 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
64204 351.9 0.4 761 64205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
64805 346.4 1.0 766 64806 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
65404 349.0 -0.7 771 65405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
66005 356.9 -1.4 776 66006 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
66604 360.1 -0.4 781 66605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
67205 360.7 -0.2 786 67206 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
67804 363.8 -0.5 791 67805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
68406 365.6 -0.2 796 68407 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
69004 363.5 0.3 801 69005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
69605 367.8 -0.8 806 69606 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
70204 366.8 0.3 811 70205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
70806 369.4 -0.6 816 70807 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
71404 365.0 1.0 821 71405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
72005 360.6 0.5 826 72006 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
72604 367.5 -1.3 831 72605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
73205 364.2 0.9 836 73206 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
73804 363.6 -0.2 841 73805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
74405 368.3 -0.7 846 74406 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
75004 366.1 0.4 851 75005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
75604 363.8 0.4 856 75606 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
76204 358.5 0.9 861 76205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
76805 357.7 0.1 866 76806 done -1.71 - - 2720 - - - 1890 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
77404 360.1 -0.3 871 77405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
78004 357.1 0.6 876 78006 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
78604 359.1 -0.5 881 78605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
79204 358.0 0.3 886 79205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
79805 353.9 0.7 891 79806 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
80406 356.5 -0.5 896 80407 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
81004 355.6 0.3 901 81005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
81604 352.3 0.4 906 81605 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82205 350.4 0.4 911 82206 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
82804 349.7 0.1 916 82806 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
83404 347.9 0.2 921 83405 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84004 347.9 - 926 84005 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84605 346.7 0.3 931 84606 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
85204 346.7 -0.1 936 85206 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
85804 348.1 -0.3 941 85805 done -1.71 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
86404 347.0 0.3 946 86405 done -1.71 - - 2721 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
87005 345.3 0.3 951 87006 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
87606 348.7 -0.7 956 87607 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
88204 350.5 -0.2 961 88205 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
88804 348.2 0.4 966 88805 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
89405 346.2 0.3 971 89406 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
90004 345.7 0.2 976 90006 done -1.71 - - 2720 - - - 1891 - - - - 2394 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
90241 end loiter: LOITER_COMPLETE
90241 begin climb
90244 346.7 - 978 90419 roll 2.10 4.32 0.223 3562 194.9 3.47 0.066 463 -411.5 136.3 157.05 1.701 1860 -3.4 0.171 - - - - - - 11.01 10.72 10.00
90438 333.2 13.4 1016 90445 done 1.96 0.17 0.254 3533 -170.6 3.25 0.040 1883 436.9 136.3 - - 1857 - - - - - - - - 10.83 10.98 10.95
90789 286.3 13.5 1031 90797 roll 1.87 0.15 0.304 3502 -206.7 3.30 0.066 3264 418.5 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 10.83 11.01 11.00
90840 279.2 13.9 1041 90849 done 1.80 - - 3511 - 3.25 0.045 1867 -429.8 136.3 - - 1853 - - - - - - - - 11.08 11.04 11.10
91150 239.6 12.1 1050 91158 roll 1.74 0.17 0.318 3494 -100.0 3.28 0.060 463 -428.0 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 10.86 11.02 11.01
91212 233.1 10.5 1062 91219 done 1.69 - - 3486 - 3.20 0.041 1858 435.9 136.3 - - 1851 - - - - - - - - 11.08 11.04 11.10
91532 202.7 10.1 1081 91538 roll 1.69 - - 3476 - 3.35 0.067 3274 422.7 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.28 11.04 11.29
91637 191.5 10.9 1102 91644 done 1.69 - - 3485 - 3.25 0.044 1873 -431.1 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.09 11.05 11.11
91953 155.6 11.2 1120 91959 roll 1.69 - - 3476 - 3.33 0.056 3274 420.7 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.28 11.04 11.29
92034 146.5 11.1 1136 92040 done 1.69 - - 3484 - 3.25 0.042 1869 -432.3 136.3 - - 1850 - - - - - - - - 11.09 11.05 11.12
92354 116.0 9.3 1155 92361 roll 1.69 - - 3495 - 3.33 0.069 465 -421.6 136.3 - - 1849 - - - - - - - - 11.28 11.03 11.29
92459 105.0 11.3 1176 92465 done 1.69 - - 3486 - 3.17 0.034 1871 443.5 136.3 - - 1848 - - - - - - - - 11.10 11.07 11.12
92776 83.5 6.2 1194 92834 roll 1.78 - - 3495 - 3.45 0.066 469 -406.4 181.0 47.47 1.310 1678 -3.6 0.056 - - - - - - 11.27 10.94 10.25
92860 76.7 10.3 1211 92867 done 1.78 - - 3486 - 3.20 0.034 1869 437.5 181.0 - - 1676 - - - - - - - - 11.09 11.03 11.10
93178 56.4 5.0 1229 93257 roll 1.95 0.15 0.096 3532 306.7 3.38 0.057 3273 415.4 242.6 66.97 1.246 1426 -3.7 0.042 - - - - - - 11.05 10.95 10.28
93421 33.5 12.0 1277 93427 done 1.95 - - 3540 - 3.25 0.041 1863 -433.8 242.6 - - 1422 - - - - - - - - 11.05 11.02 11.08
93697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93698 begin surface coast
93719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93719 begin surface
SM 2.91 - - - - -13.76 13.90 0.076 101 7.3 0.15 0.086 1786 5040.0 400.08 93.78 0.070 789 8.4 -0.036 - - - - - -