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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.26 of 150.00 AH used of 24V (48.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.28 of 100.00 AH used of 10V (78.72% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (698 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 77 | VBD | -1.32 | - | - | 329 | - | - | - | 2255 | - | -146.0 | -57.50 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -15.6 | 11 | 101 | roll | -1.32 | 10.05 | - | 2385 | 204.6 | 2.85 | - | 730 | -535.1 | -146.0 | -2.53 | - | 3346 | -30.0 | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 15.6 | -11.4 | 19 | 129 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | 2.95 | - | 2374 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 24.2 | -11.3 | 30 | 201 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2373 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 44.7 | -10.4 | 48 | 397 | roll | -1.32 | 0.03 | - | 2370 | -200.0 | 2.85 | - | 789 | -555.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 47.3 | -11.4 | 49 | 419 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | 2.72 | - | 2330 | 566.5 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 68.8 | -10.7 | 68 | 612 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | - | - | 2336 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | 90.3 | 10.7 | 87 | 942 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2612 | 200.0 | - | - | 2334 | - | - | 121.12 | 0.001 | 2748 | -5.0 | 45.682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 93.0 | - | 100 | 1080 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 2963 | 210.2 | 2.47 | - | 3609 | 516.2 | 146.0 | 119.57 | 0.001 | 2149 | -5.0 | 47.421 | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 73.9 | 15.2 | 116 | 1118 | done | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.53 | - | 2261 | -532.8 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 26.5 | 14.2 | 146 | 1440 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2919 | -230.0 | - | - | 2268 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 4.4 | 10.8 | 176 | 1645 | roll | 1.32 | 0.38 | - | 2992 | 192.1 | 2.42 | - | 3718 | 599.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 342 | - | - | - | 2196 | - | 300.74 | 98.82 | 0.001 | 1520 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||