SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.37 of 150.00 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.02 of 100.00 AH used of 10V (80.98% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.52 - - 66 - - - 1903 - -145.9 -77.50 - 2851 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -2.0 13 139 roll -0.52 12.38 0.272 2836 223.7 2.30 0.082 515 -603.5 -145.9 -13.93 - 3422 -41.0 - - - - - - - - - -
275 25.6 -14.3 41 283 done -0.52 - - 2830 - 2.22 0.041 1913 629.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
353 37.0 -18.3 54 361 roll -0.43 0.15 0.162 2867 246.7 1.02 0.045 2577 651.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
443 45.4 -8.1 69 448 done -0.50 - - 2867 - 1.05 0.053 1922 -623.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
678 62.8 -6.3 110 683 roll -0.54 0.10 0.103 2822 -450.0 1.25 0.064 1151 -616.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
769 71.8 -10.8 126 777 done -0.47 0.10 0.142 2850 280.0 1.20 0.042 1916 637.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1121 105.7 -9.6 183 1122 done -0.47 - - 2850 - - - 1916 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1440 136.4 -9.7 213 1441 done -0.47 - - 2850 - - - 1916 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1759 166.4 -9.1 243 1760 done -0.47 - - 2850 - - - 1916 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2077 194.6 -8.6 273 2081 roll -0.47 - - 2850 - 0.30 0.064 1710 -686.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2134 199.6 -8.5 278 2138 done -0.47 - - 2850 - 0.30 0.054 1925 716.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2466 227.0 -8.4 309 2467 done -0.47 - - 2851 - - - 1925 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2791 253.7 -8.2 338 2795 roll -0.47 - - 2850 - 0.70 0.057 1477 -640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2863 259.8 -8.2 341 2867 done -0.47 - - 2847 - 0.68 0.044 1917 647.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3192 286.8 -8.4 357 3195 roll -0.47 - - 2848 - 0.32 0.063 1696 -690.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3251 292.0 -8.3 359 3254 done -0.47 - - 2847 - 0.32 0.050 1921 703.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3563 317.7 -8.3 374 3566 roll -0.47 - - 2848 - 0.88 0.057 1368 -628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3640 324.3 -8.5 377 3644 done -0.47 - - 2844 - 0.82 0.041 1904 653.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3963 351.2 -8.2 393 3964 done -0.47 - - 2844 - - - 1904 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4270 376.9 -8.5 408 4274 roll -0.47 - - 2844 - 0.35 0.062 1665 -682.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4330 382.2 -9.0 410 4333 done -0.47 - - 2843 - 0.38 0.049 1920 671.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4644 409.7 -9.4 425 4648 roll -0.47 0.05 0.229 2855 240.0 0.73 0.058 1466 -621.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4726 417.5 -9.2 428 4734 done -0.51 - - 2853 - 0.68 0.042 1908 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5042 445.7 -9.1 444 5046 roll -0.54 - - 2854 - 0.57 0.058 1532 -659.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5112 451.4 -8.2 447 5116 done -0.58 0.05 0.074 2816 -760.0 0.57 0.044 1921 682.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5446 487.6 -10.7 463 5450 roll -0.52 0.10 0.171 2842 260.0 0.75 0.059 1451 -626.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5522 495.2 -8.8 466 5527 done -0.52 - - 2839 - 0.70 0.041 1911 657.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5841 523.3 -8.7 478 5842 done -0.52 - - 2839 - - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6147 551.0 -9.3 488 6151 roll -0.52 - - 2839 - 0.47 0.059 1599 -663.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6223 558.6 -9.4 490 6227 done -0.52 - - 2837 - 0.47 0.046 1916 674.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6552 592.0 -10.5 501 6556 roll -0.52 - - 2837 - 0.38 0.061 1665 -660.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6623 599.9 -10.3 503 6627 done -0.52 - - 2836 - 0.38 0.050 1922 676.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6958 635.5 -10.4 514 6962 roll -0.52 - - 2836 - 0.52 0.060 1577 -663.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7018 642.0 -10.5 515 7023 done -0.52 - - 2834 - 0.50 0.046 1909 664.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7330 674.3 -10.3 526 7334 roll -0.52 - - 2833 - 0.25 0.060 2105 784.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7379 679.7 -10.7 527 7381 done -0.52 - - 2833 - 0.32 0.061 1894 -659.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7698 712.3 -10.1 538 7699 done -0.52 - - 2833 - - - 1894 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8005 742.3 -9.6 548 8006 done -0.52 - - 2832 - - - 1894 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8311 771.9 -9.5 558 8314 roll -0.52 - - 2833 - 0.40 0.065 1618 -690.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8382 778.6 -9.1 560 8386 done -0.52 - - 2830 - 0.45 0.048 1916 662.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8716 807.9 -8.6 571 8718 done -0.52 - - 2831 - - - 1917 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9023 833.6 -8.3 581 9026 roll -0.52 - - 2831 - 0.32 0.065 1695 -693.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9099 839.8 -7.4 583 9101 done -0.52 - - 2831 - 0.32 0.054 1916 690.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9424 866.8 -8.5 594 9428 roll -0.52 - - 2831 - 0.43 0.061 1635 -653.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9507 874.1 -8.9 596 9509 done -0.52 - - 2830 - 0.43 0.050 1915 651.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9826 901.2 -8.6 607 9828 done -0.52 - - 2830 - - - 1914 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10133 928.6 -9.0 617 10137 roll -0.52 - - 2830 - 0.30 0.065 1705 -696.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10220 936.6 -9.1 619 10223 done -0.52 - - 2830 - 0.32 0.054 1926 690.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10535 965.5 -9.2 630 10538 roll -0.52 - - 2830 - 0.80 0.059 1418 -635.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10617 973.2 -9.2 632 10622 done -0.52 0.05 0.228 2839 180.0 0.77 0.044 1920 651.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10940 begin apogee
10944 1001.6 8.9 643 11070 done -0.19 0.35 0.135 2948 311.4 - - 1649 - - 122.57 1.476 2827 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11070 begin climb
11072 1008.5 - 647 11207 roll 0.52 0.70 0.089 3179 330.0 1.08 0.062 1060 -545.4 145.9 126.80 1.457 2231 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11274 1008.0 6.5 653 11304 done 0.36 0.17 0.169 3132 -276.5 0.98 0.041 1658 610.2 172.6 24.67 1.384 2123 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
11628 991.5 4.6 665 11704 done 0.32 0.05 0.242 3122 -200.0 - - 1658 - 254.3 72.95 1.413 1790 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11994 973.6 5.3 677 12053 done 0.37 - - 3122 - - - 1658 - 315.3 54.78 1.406 1540 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12361 950.4 7.0 689 12380 roll 0.68 0.30 0.099 3224 340.0 2.05 0.070 473 -578.0 328.4 11.73 1.261 1487 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
12430 943.5 12.2 691 12435 done 0.56 0.08 0.168 3202 -275.0 1.88 0.041 1637 619.1 328.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12764 907.2 10.8 702 12766 done 0.49 0.10 0.198 3177 -250.0 - - 1646 - 328.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13070 879.2 9.0 712 13071 done 0.49 - - 3177 - - - 1646 - 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13376 851.2 9.2 722 13380 roll 0.49 - - 3178 - 0.45 0.067 1359 -637.8 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13444 844.5 10.1 724 13447 done 0.49 - - 3178 - 0.45 0.047 1663 675.6 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13783 810.5 10.2 735 13787 roll 0.49 - - 3179 - 0.47 0.066 1366 -631.9 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13850 803.9 9.8 737 13854 done 0.49 - - 3179 - 0.43 0.048 1661 686.0 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14191 771.1 9.6 748 14194 roll 0.47 - - 3179 - 0.30 0.071 1460 -670.0 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14250 765.4 9.5 749 14252 done 0.47 - - 3179 - 0.28 0.058 1651 682.1 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14558 738.0 8.8 759 14560 done 0.47 - - 3179 - - - 1651 - 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14865 709.2 9.6 769 14866 done 0.47 - - 3179 - - - 1651 - 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15171 679.4 9.9 779 15174 roll 0.47 - - 3179 - 0.40 0.050 1932 702.5 328.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15225 673.8 9.8 780 15230 done 0.45 0.08 0.207 3164 -187.5 0.45 0.065 1649 -628.9 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15543 644.2 9.5 791 15544 done 0.45 - - 3164 - - - 1649 - 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15849 614.2 9.8 801 15852 roll 0.45 - - 3164 - 0.55 0.069 1295 -643.6 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15909 608.2 10.2 802 15914 done 0.45 - - 3164 - 0.55 0.047 1656 656.4 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16221 578.6 9.4 813 16225 roll 0.45 - - 3165 - 0.28 0.073 1467 -675.0 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16269 574.2 9.4 814 16273 done 0.47 - - 3164 - 0.28 0.058 1654 667.9 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16592 545.3 8.8 825 16594 done 0.47 - - 3164 - - - 1654 - 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16899 518.1 8.9 835 16900 done 0.47 - - 3165 - - - 1654 - 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17218 491.3 8.1 847 17220 done 0.47 - - 3165 - - - 1654 - 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17526 465.5 8.1 862 17527 done 0.47 - - 3165 - - - 1654 - 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17837 440.6 7.8 877 17840 roll 0.47 - - 3165 - 0.28 0.055 1864 750.0 328.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17874 437.3 7.1 878 17887 done 0.47 - - 3166 - 0.35 0.068 1644 -628.6 338.3 9.75 0.972 1447 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
18210 410.7 8.7 895 18214 roll 0.50 - - 3166 - 0.32 0.072 1424 -687.5 338.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18248 407.4 8.8 896 18256 done 0.53 - - 3166 - 0.35 0.052 1660 674.3 338.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18564 381.9 8.2 912 18566 done 0.56 0.08 0.129 3204 475.0 - - 1660 - 338.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18875 348.4 11.0 927 18880 roll 0.51 0.10 0.176 3180 -240.0 0.45 0.068 1376 -631.1 338.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18947 341.0 8.7 930 18951 done 0.51 - - 3180 - 0.40 0.050 1647 677.5 338.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19273 308.8 9.9 946 19277 roll 0.51 - - 3180 - 0.28 0.070 1458 -675.0 338.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19327 303.5 10.1 948 19329 done 0.51 - - 3180 - 0.30 0.056 1665 690.0 338.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19644 272.0 10.1 964 19646 done 0.51 - - 3179 - - - 1665 - 338.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19958 240.8 10.1 983 19962 roll 0.51 - - 3180 - 0.57 0.066 1300 -640.4 338.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20015 235.0 9.3 988 20018 done 0.51 - - 3180 - 0.50 0.046 1644 688.0 338.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20347 203.0 9.6 1019 20348 done 0.51 - - 3180 - - - 1645 - 338.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20665 172.1 9.6 1049 20669 roll 0.51 - - 3180 - 0.32 0.067 1428 -678.1 338.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20712 167.4 9.6 1053 20716 done 0.51 - - 3180 - 0.30 0.054 1652 746.7 338.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
21042 133.9 10.2 1084 21043 done 0.51 - - 3180 - - - 1652 - 338.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
21361 102.0 8.8 1114 21362 done 0.51 - - 3180 - - - 1651 - 338.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
21700 68.1 9.6 1171 21705 done 0.51 - - 3180 - - - 1652 - 338.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
22049 30.6 11.2 1232 22056 roll 0.51 - - 3180 - 0.28 0.071 1462 -678.6 338.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22093 25.4 12.3 1239 22101 done 0.53 - - 3180 - 0.25 0.057 1655 772.0 338.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22173 19.2 8.3 1252 22179 done 0.53 - - 3180 - - - 1657 - 338.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22252 11.3 10.7 1265 22259 done 0.56 - - 3180 - - - 1658 - 338.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22330 begin surface coast
22361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22361 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.09 8.43 0.057 91 -366.4 - - 1936 - 339.24 - - 1444 - - - - - - - -