• Previous call tries 2 | • 9.22 of 145.00 AH used of 24V (93.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.86 of 96.25 AH used of 10V (95.99% remains) | |
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 103 | done | -0.45 | - | - | 125 | - | - | - | 2072 | - | -126.5 | -83.10 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.25 | 26.41 |
105 | 3.8 | -6.7 | 11 | 122 | roll | -0.45 | 9.50 | 0.212 | 2698 | 270.8 | 2.10 | 0.019 | 625 | -689.0 | -126.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.17 | 26.09 |
165 | 24.7 | -24.7 | 20 | 174 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.030 | 2059 | 651.8 | -126.5 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
236 | 40.2 | -23.1 | 30 | 335 | done | - | 0.50 | 0.181 | 2837 | 294.0 | - | - | 2065 | - | - | 89.85 | 0.545 | 2320 | -5.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.36 | 25.04 |
336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
337 | 50.0 | - | 46 | 441 | roll | 0.45 | 0.43 | 0.100 | 3006 | 393.0 | 2.20 | 0.034 | 3475 | 640.9 | 126.5 | 93.38 | 0.547 | 1803 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.30 | 24.84 |
448 | 45.2 | 7.6 | 64 | 510 | done | 0.54 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.028 | 2062 | -642.3 | 199.9 | 54.92 | 0.537 | 1505 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.51 | 24.85 |
861 | 4.6 | 9.7 | 134 | 869 | roll | 0.54 | - | - | 3015 | - | 2.12 | 0.034 | 3465 | 661.8 | 199.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.22 | 26.51 |
876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.42 | 7.35 | 0.028 | 126 | 17.1 | 2.10 | 0.021 | 2065 | 859.5 | 446.93 | 105.43 | 0.044 | 499 | 4.7 | -0.015 | - | - | - | - | - | - |