SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 145.00 AH used of 24V (91.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.09 of 95.00 AH used of 10V (91.49% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 175.39 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 done -0.60 - - 174 - - - 1974 - -97.3 -45.95 - 3097 - - - - - - - - - - 26.48
66 2.9 -3.7 7 80 roll -0.60 8.55 0.243 2362 255.9 2.33 0.061 3399 611.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
338 47.0 -14.6 60 345 done -0.60 - - 2362 - 2.30 0.057 1961 -625.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.20 -
649 93.3 -15.2 121 655 done -0.60 - - 2362 - - - 1961 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
957 138.9 -14.8 156 958 done -0.60 - - 2362 - - - 1961 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1258 183.9 -14.7 186 1266 roll -0.60 - - 2352 - 2.30 0.065 3402 626.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.33 -
1291 188.5 -14.9 189 1299 done -0.60 - - 2352 - 2.28 0.056 1963 -631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
1598 232.8 -14.5 220 1599 done -0.60 - - 2352 - - - 1963 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1899 274.5 -13.9 250 1907 roll -0.60 - - 2342 - 2.28 0.065 3396 628.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
1940 280.3 -14.2 254 1949 done -0.60 0.15 0.187 2378 240.0 2.22 0.057 1978 -638.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
2249 316.1 -11.0 285 2250 done -0.60 - - 2378 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2549 348.7 -11.0 315 2550 done -0.60 - - 2378 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2849 383.8 -12.0 345 2853 roll -0.60 - - 2379 - 2.25 0.073 566 -627.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.42 -
2867 385.7 -12.0 346 2875 done -0.60 - - 2370 - 2.28 0.057 1987 623.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
3185 425.6 -12.6 368 3189 roll -0.60 - - 2360 - 2.22 0.066 3394 633.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
3241 432.8 -12.9 371 3245 done -0.60 - - 2359 - 2.22 0.057 1974 -639.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
3557 475.0 -13.4 387 3561 roll -0.60 - - 2349 - 2.25 0.066 3393 630.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
3586 477.1 -13.5 388 3593 done -0.60 0.12 0.188 2378 241.7 2.22 0.057 1974 -639.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
3892 516.2 -12.2 404 3897 roll -0.60 - - 2369 - 2.25 0.067 3392 630.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
3922 518.1 -12.2 405 3929 done -0.60 - - 2369 - 2.22 0.057 1975 -638.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
4228 559.7 -13.2 421 4230 done -0.60 - - 2370 - - - 1975 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4528 597.2 -12.0 436 4532 roll -0.60 - - 2359 - 2.25 0.068 3391 629.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
4565 601.3 -11.6 438 4570 done -0.60 - - 2359 - 2.22 0.059 1977 -636.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
4885 638.6 -11.6 454 4890 roll -0.60 - - 2349 - 2.25 0.069 3392 628.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
4898 638.6 -11.6 454 4906 done -0.60 0.12 0.188 2378 241.7 2.22 0.058 1978 -636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
5205 673.0 -10.3 470 5206 done -0.60 - - 2378 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5504 703.4 -10.1 485 5508 roll -0.60 - - 2369 - 2.28 0.070 3399 623.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.47 -
5540 707.1 -10.1 487 5544 done -0.60 - - 2369 - 2.22 0.060 1980 -639.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
5856 740.1 -10.6 503 5857 done -0.60 - - 2369 - - - 1979 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6156 773.9 -11.4 518 6157 done -0.60 - - 2369 - - - 1979 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6456 808.7 -11.8 533 6457 done -0.60 - - 2369 - - - 1979 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6756 843.4 -11.7 548 6760 roll -0.60 - - 2359 - 2.25 0.073 3391 627.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.48 -
6785 845.3 -11.7 549 6793 done -0.60 - - 2359 - 2.28 0.062 1973 -621.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
7092 884.0 -12.0 565 7096 roll -0.60 - - 2349 - 2.25 0.072 3391 630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
7151 890.6 -11.8 568 7156 done -0.60 0.08 0.174 2372 287.5 2.28 0.062 1976 -620.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.38 26.50 -
7468 924.0 -10.1 584 7472 roll -0.60 - - 2372 - 2.30 0.080 561 -615.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.47 -
7512 927.7 -10.4 586 7516 done -0.60 - - 2364 - 2.25 0.065 1984 632.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.48 -
7819 958.2 -9.4 601 7823 roll -0.60 - - 2353 - 2.25 0.073 3394 626.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.48 -
7883 963.7 -9.6 604 7887 done -0.60 - - 2353 - 2.22 0.063 1977 -638.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.49 -
8190 994.3 -9.6 619 8196 roll -0.60 - - 2353 - 2.28 0.080 568 -618.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.46 -
8210 996.4 -9.8 620 8216 done -0.60 0.15 0.200 2378 166.7 2.22 0.065 1978 635.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
8268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8268 begin apogee
8273 1001.7 -9.3 623 8364 done -0.14 0.47 0.160 2521 304.3 - - 1864 - - 88.38 1.740 2700 -4.5 0.282 - - - - - - 26.38 - 23.58
8365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8365 begin climb
8367 1003.6 - 627 8471 roll 0.60 0.73 0.108 2767 337.0 2.60 0.081 460 -540.0 97.3 92.07 1.706 2301 -4.3 0.275 - - - - - - 24.65 24.08 23.15
8482 997.3 7.1 633 8561 done 0.68 - - 2767 - 2.47 0.065 1878 574.1 169.6 72.28 1.678 2008 -4.1 0.260 - - - - - - - 24.41 22.70
8873 941.0 13.6 653 8878 roll 0.68 - - 2767 - 2.38 0.073 3290 593.3 169.6 - - 1995 - - - - - - - - - 25.27 -
8912 935.9 13.9 655 8917 done 0.68 - - 2777 - 2.40 0.066 1883 -586.2 169.6 - - 1994 - - - - - - - - - 25.34 -
9229 889.7 14.1 671 9234 roll 0.68 - - 2788 - 2.40 0.083 457 -594.2 169.6 - - 1992 - - - - - - - - - 25.71 -
9273 884.4 14.4 673 9277 done 0.68 - - 2788 - 2.33 0.067 1875 608.6 169.6 - - 1992 - - - - - - - - - 25.77 -
9585 836.3 15.3 689 9590 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.075 3292 608.2 169.6 - - 1991 - - - - - - - - - 25.94 -
9669 824.4 15.7 693 9674 done 0.68 - - 2798 - 2.33 0.068 1868 -611.2 169.6 - - 1990 - - - - - - - - - 25.98 -
9981 775.1 15.2 709 9986 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.086 453 -602.1 169.6 - - 1989 - - - - - - - - - 26.07 -
9998 772.6 15.1 710 10004 done 0.68 - - 2809 - 2.30 0.067 1876 618.7 169.6 - - 1990 - - - - - - - - - 26.10 -
10318 723.6 15.5 726 10323 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.075 3293 616.1 169.6 - - 1988 - - - - - - - - - 26.16 -
10377 714.0 15.9 729 10381 done 0.68 - - 2820 - 2.30 0.070 1870 -618.7 169.6 - - 1988 - - - - - - - - - 26.17 -
10693 663.2 16.1 745 10694 done 0.68 - - 2820 - - - 1870 - 169.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10993 615.0 15.8 760 10997 roll 0.68 - - 2820 - 2.30 0.074 3289 617.0 169.6 - - 1987 - - - - - - - - - 26.26 -
11017 612.4 16.0 761 11022 done 0.68 0.10 0.194 2802 -180.0 2.15 0.067 1981 -608.4 169.6 - - 1987 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
11329 566.2 14.1 777 11334 roll 0.68 - - 2811 - 2.50 0.085 463 -607.2 169.6 - - 1987 - - - - - - - - - 26.27 -
11358 563.9 14.1 778 11365 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.067 1876 619.7 169.6 - - 1987 - - - - - - - - - 26.29 -
11666 514.6 15.7 794 11671 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.075 3290 620.2 169.6 - - 1987 - - - - - - - - - 26.32 -
11735 505.1 15.9 797 11739 done 0.68 - - 2822 - 2.28 0.067 1871 -622.4 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
12040 455.8 15.5 812 12044 roll 0.68 - - 2822 - 2.30 0.073 3295 619.1 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.34 -
12079 449.9 16.0 814 12084 done 0.68 0.10 0.196 2803 -190.0 2.33 0.067 1873 -610.3 169.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
12397 401.0 15.3 830 12402 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.073 3299 620.0 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.35 -
12426 396.3 15.3 832 12430 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.066 1874 -625.0 169.6 - - 1985 - - - - - - - - - 26.36 -
12732 350.6 14.9 862 12740 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.073 3290 621.1 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.37 -
12762 345.7 15.4 865 12766 done 0.68 - - 2820 - 2.28 0.067 1867 -624.1 169.6 - - 1985 - - - - - - - - - 26.37 -
13067 297.2 16.4 895 13071 roll 0.68 - - 2820 - 2.30 0.071 3299 622.6 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.38 -
13096 292.7 17.0 897 13105 done 0.68 0.15 0.210 2796 -160.0 2.28 0.065 1871 -626.3 169.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
13404 246.3 14.0 928 13405 done 0.68 - - 2796 - - - 1871 - 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13703 204.3 13.8 958 13705 done 0.68 - - 2797 - - - 1871 - 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14004 163.8 13.3 988 14013 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.070 3293 623.7 169.6 - - 1985 - - - - - - - - - 26.41 -
14055 156.9 13.4 993 14059 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.064 1875 -630.2 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.41 -
14360 115.7 13.9 1023 14361 done 0.68 - - 2803 - - - 1875 - 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14660 75.4 13.5 1071 14666 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.069 3292 629.8 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.44 -
14703 69.2 14.4 1079 14709 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.063 1868 -632.9 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.44 -
15013 25.6 15.0 1140 15020 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.069 3292 624.6 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.44 -
15052 19.4 15.3 1147 15059 done 0.68 - - 2824 - 2.28 0.063 1868 -624.6 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.44 -
15101 12.2 14.3 1156 15108 done 0.68 - - 2824 - - - 1868 - 169.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15150 5.5 15.0 1165 15158 done 0.68 - - 2824 - - - 1868 - 169.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15170 begin surface coast
15188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15188 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.42 6.93 0.051 164 23.7 0.20 0.090 1983 9885.0 175.39 - - 1985 - - - - - - - -