SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.44 of 310.00 AH used of 24V (88.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.95 - - 193 - - - 2004 - -87.6 -59.17 - 2647 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
84 3.6 -6.6 10 104 roll -0.95 11.80 0.363 2114 162.8 2.50 0.063 3407 561.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.66
390 64.7 -18.0 70 397 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.060 2010 -570.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
429 71.7 -18.4 77 435 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
466 78.3 -18.1 84 472 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
504 85.4 -17.9 91 510 done -0.95 - - 2114 - - - 2010 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
541 92.0 -18.5 98 547 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.071 3403 557.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.96
594 101.4 -17.2 108 600 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.061 2012 -574.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.88
666 114.1 -18.1 115 668 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
727 124.6 -17.6 121 732 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.076 3412 553.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.99 14.78 14.99
789 135.9 -17.9 127 794 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 2010 -579.3 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
861 148.4 -17.5 134 862 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
921 159.1 -18.0 140 922 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
981 170.1 -18.2 146 986 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3413 561.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
1032 179.1 -17.1 151 1039 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 2009 -580.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1105 191.6 -16.9 158 1106 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1165 201.8 -17.3 164 1170 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.070 3405 565.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
1207 208.6 -16.0 168 1213 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 2010 -581.2 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
1279 221.2 -17.6 175 1280 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1339 231.8 -17.3 181 1340 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1399 241.4 -16.1 187 1404 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.071 3407 566.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
1441 248.3 -16.2 191 1446 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2009 -582.5 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
1513 260.0 -16.1 198 1519 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3412 568.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1575 270.4 -17.3 204 1581 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 2006 -581.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
1647 283.2 -17.6 211 1648 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1707 293.1 -16.5 217 1709 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1772 303.6 -15.9 223 1774 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1892 323.4 -16.7 231 1894 done -0.95 - - 2110 - - - 2006 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2012 343.6 -16.8 239 2018 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.070 3404 566.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.08
2093 355.7 -15.8 244 2098 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2013 -579.6 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.97
2225 377.1 -15.5 253 2226 done -0.95 - - 2110 - - - 2012 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2345 395.7 -15.6 261 2351 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.069 3406 569.0 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
2396 403.4 -16.0 264 2402 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 2009 -582.1 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
2528 424.4 -15.5 273 2530 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2648 443.0 -15.3 281 2649 done -0.95 - - 2113 - - - 2008 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
2768 461.6 -15.6 289 2769 done -0.95 - - 2113 - - - 2009 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
2888 480.2 -15.7 297 2894 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3407 566.0 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.08
2921 485.2 -15.3 299 2926 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2012 -581.2 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
3059 506.6 -15.7 308 3060 done -0.95 - - 2113 - - - 2012 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
3178 525.9 -16.1 316 3180 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3298 545.4 -16.2 324 3304 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.072 3405 569.0 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
3375 558.0 -16.3 329 3381 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 2007 -582.5 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.97
3513 580.6 -16.3 338 3514 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
3633 599.4 -15.7 346 3638 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.071 3410 566.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
3725 612.3 -15.9 351 3730 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 2006 -585.0 -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
3977 652.5 -14.9 364 3982 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3409 568.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
4123 673.6 -14.6 371 4129 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.059 2011 -587.4 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4381 712.8 -15.1 384 4383 done -0.95 - - 2113 - - - 2011 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
4621 749.1 -15.0 396 4626 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3401 556.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
4703 761.3 -15.0 400 4708 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.060 2010 -584.5 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4966 798.9 -13.8 413 4971 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3404 564.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
5037 807.9 -14.1 416 5042 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.060 2014 -584.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5290 844.0 -13.6 429 5295 roll -0.95 - - 2111 - 2.47 0.073 3410 565.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
5332 850.3 -14.4 431 5337 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 2012 -582.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5595 885.1 -13.5 444 5596 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5834 918.5 -14.3 456 5835 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6074 953.4 -14.7 468 6075 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
6314 988.7 -14.6 480 6316 done -0.95 - - 2113 - - - 2010 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6394 begin apogee
6398 1000.4 -14.6 484 6495 done -0.18 1.42 0.258 2366 178.2 - - 2010 - - 90.45 2.608 2290 -3.9 0.277 - - - - - - 14.74 14.07 13.28
6497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6497 begin climb
6498 1006.6 - 489 6599 roll 0.95 1.88 0.148 2728 192.6 2.75 0.090 588 -517.1 87.6 92.95 2.554 1931 -3.9 0.284 - - - - - - 14.11 13.82 13.16
6675 993.7 11.1 498 6681 done 0.95 - - 2728 - 2.50 0.052 1987 559.6 87.6 - - 1926 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.35
6934 965.6 11.0 511 6935 done 0.95 - - 2728 - - - 1987 - 87.6 - - 1922 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
7173 939.3 11.2 523 7178 roll 0.95 - - 2733 - 2.53 0.089 591 -551.8 87.6 - - 1920 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
7269 929.8 11.6 527 7277 done 0.95 - - 2734 - 2.40 0.054 2004 588.8 87.6 - - 1920 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
7516 901.8 10.7 540 7521 roll 0.95 - - 2737 - 2.55 0.091 583 -557.3 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.97
7598 893.5 10.2 544 7604 done 0.95 - - 2737 - 2.40 0.053 2001 590.8 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.88
7861 864.7 10.4 557 7863 done 0.95 - - 2737 - - - 2002 - 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
8101 840.0 10.3 569 8102 done 0.95 - - 2737 - - - 2002 - 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8341 815.8 9.9 581 8343 done 0.95 - - 2737 - - - 2002 - 88.4 - - 1918 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8581 791.3 10.2 593 8586 roll 0.95 - - 2737 - 2.45 0.075 3397 569.4 88.4 - - 1917 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.07
8667 782.3 10.9 597 8672 done 0.95 - - 2741 - 2.45 0.070 2000 -570.2 88.4 - - 1917 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
8925 754.5 10.8 610 8926 done 0.95 - - 2741 - - - 2000 - 88.4 - - 1917 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9164 727.6 11.2 622 9166 done 0.95 - - 2741 - - - 2000 - 88.4 - - 1916 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9404 701.2 11.2 634 9410 roll 0.95 - - 2747 - 2.55 0.098 590 -552.9 88.4 - - 1916 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.09
9501 691.9 11.3 638 9508 done 0.95 - - 2747 - 2.40 0.055 1998 586.7 88.4 - - 1916 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
9748 663.7 10.6 651 9749 done 0.95 - - 2747 - - - 1999 - 88.4 - - 1916 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9987 638.5 10.5 663 9992 roll 0.95 - - 2747 - 2.45 0.076 3399 571.4 88.4 - - 1916 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
10138 622.8 10.9 670 10144 done 0.95 - - 2750 - 2.45 0.074 1996 -572.7 88.4 - - 1915 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
10387 597.2 9.8 683 10388 done 0.96 - - 2749 - - - 1996 - 91.1 - - 1915 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10506 585.0 9.9 691 10511 roll 0.96 - - 2750 - 2.50 0.076 3406 564.0 92.3 - - 1915 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
10583 576.8 10.8 696 10590 done 0.96 0.05 0.417 2746 -80.0 2.47 0.073 1990 -573.3 92.3 - - 1915 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.94
10723 563.2 9.5 705 10737 done 0.97 - - 2746 - - - 1990 - 98.5 8.27 1.867 1886 -3.5 0.197 - - - - - - 15.09 14.71 14.04
10857 549.8 10.0 714 10858 done 0.97 - - 2746 - - - 1990 - 98.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
10977 537.7 10.2 722 10978 done 0.97 - - 2745 - - - 1990 - 98.7 - - 1885 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11097 525.4 10.4 730 11098 done 0.97 - - 2747 - - - 1990 - 98.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11217 512.7 10.5 738 11218 done 0.97 - - 2746 - - - 1993 - 98.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11337 500.2 10.4 746 11338 done 0.97 - - 2746 - - - 1990 - 98.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11457 487.8 10.2 754 11463 roll 0.97 - - 2749 - 2.53 0.093 581 -556.9 98.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.07
11520 481.3 10.3 758 11526 done 0.97 - - 2749 - 2.42 0.054 2002 587.2 98.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
11658 467.8 10.1 767 11659 done 0.97 - - 2749 - - - 2001 - 98.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11778 456.1 9.5 775 11792 done 0.97 - - 2749 - - - 2001 - 105.1 7.38 1.712 1865 -3.0 0.148 - - - - - - 15.07 14.83 14.09
11913 442.2 10.6 784 11914 done 0.97 - - 2749 - - - 2001 - 105.1 - - 1865 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12033 429.9 10.1 792 12039 roll 0.97 - - 2749 - 2.50 0.075 3406 562.0 105.1 - - 1865 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
12085 424.2 11.5 795 12090 done 0.97 - - 2754 - 2.45 0.070 1999 -574.3 105.1 - - 1865 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
12217 409.3 11.0 804 12218 done 0.97 - - 2754 - - - 1999 - 105.1 - - 1865 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12337 395.9 11.3 812 12338 done 0.97 - - 2754 - - - 1999 - 105.1 - - 1865 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12457 382.7 10.9 820 12463 roll 0.97 - - 2756 - 2.53 0.093 584 -559.3 105.1 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
12494 378.9 11.0 822 12499 done 0.97 - - 2756 - 2.40 0.051 2014 595.8 105.1 - - 1865 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
12627 364.2 10.8 831 12632 roll 0.97 - - 2761 - 2.55 0.087 586 -560.0 105.1 - - 1864 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
12704 355.4 11.3 836 12711 done 0.97 0.08 0.331 2749 -150.0 2.38 0.050 2001 594.5 105.1 - - 1864 - - - - - - - - 14.75 14.86 14.91
12843 341.0 10.0 845 12849 roll 0.98 - - 2748 - 2.42 0.074 3396 576.4 105.4 - - 1865 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
12924 332.4 10.9 850 12930 done 0.98 - - 2750 - 2.45 0.071 1988 -574.7 105.4 - - 1864 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
13057 318.2 10.4 859 13062 roll 0.98 - - 2754 - 2.50 0.092 583 -562.0 105.4 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
13165 306.5 11.1 866 13170 done 0.98 - - 2754 - 2.35 0.050 1990 598.7 105.4 - - 1864 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
13297 292.0 10.6 877 13298 done 0.98 - - 2754 - - - 1990 - 105.4 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13357 285.7 10.5 883 13359 done 0.98 0.03 0.530 2751 -100.0 - - 1991 - 105.4 - - 1864 - - - - - - - - 14.78 14.92 14.90
13417 279.7 10.0 889 13418 done 0.98 - - 2751 - - - 1991 - 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13477 273.5 10.3 895 13479 done 0.98 - - 2751 - - - 1991 - 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13537 267.4 10.1 901 13538 done 0.98 - - 2751 - - - 1991 - 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13597 261.3 10.1 907 13598 done 0.98 - - 2751 - - - 1991 - 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13657 255.0 10.7 913 13658 done 0.98 - - 2751 - - - 1991 - 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13717 248.4 11.0 919 13718 done 0.98 - - 2751 - - - 1991 - 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
13777 242.1 10.4 925 13778 done 0.98 - - 2751 - - - 1991 - 105.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13837 235.8 10.4 931 13839 done 0.98 - - 2750 - - - 1991 - 105.7 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13897 229.4 10.8 937 13902 roll 0.98 - - 2751 - 2.47 0.074 3400 570.4 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
13944 224.7 11.3 941 13952 done 0.98 - - 2754 - 2.42 0.067 1996 -580.2 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
14009 217.2 10.6 948 14010 done 0.98 - - 2754 - - - 1996 - 105.7 - - 1864 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14070 211.3 9.7 954 14079 done 0.98 - - 2754 - - - 1994 - 109.5 6.28 1.396 1843 -3.3 0.094 - - - - - - 15.07 14.84 14.15
14139 204.5 9.8 961 14146 roll 0.98 - - 2757 - 2.53 0.089 581 -558.5 112.5 - - 1843 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
14216 196.9 10.0 968 14223 done 0.98 - - 2757 - 2.40 0.049 2013 596.7 112.5 - - 1843 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
14283 190.2 9.5 975 14304 roll 0.99 - - 2757 - 2.45 0.072 3392 562.9 119.3 11.35 1.512 1803 -3.5 0.083 - - - - - - 15.04 14.73 14.11
14362 181.5 12.6 982 14369 done 0.99 - - 2761 - 2.42 0.067 1996 -576.9 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
14426 173.3 11.7 989 14427 done 0.99 - - 2761 - - - 1996 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
14486 166.2 11.9 995 14487 done 0.99 - - 2767 - - - 1996 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14546 159.1 11.8 1001 14552 roll 0.99 - - 2764 - 2.53 0.090 585 -557.7 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.98
14618 150.4 11.9 1008 14624 done 0.99 - - 2764 - 2.38 0.048 2003 595.8 119.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
14690 141.9 11.9 1015 14692 done 0.99 - - 2764 - - - 2007 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14750 134.9 11.5 1021 14752 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
14810 127.7 12.0 1027 14812 done 0.99 - - 2764 - - - 2003 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14870 120.5 11.8 1033 14872 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14930 113.0 12.8 1039 14932 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14990 106.1 11.3 1045 14992 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15050 99.6 10.9 1051 15056 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15089 95.1 12.2 1058 15094 done 0.99 - - 2765 - - - 2004 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15126 90.7 12.2 1065 15133 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15164 86.3 11.9 1072 15170 done 0.99 - - 2765 - - - 2004 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15201 80.9 14.6 1079 15207 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15238 75.5 14.2 1086 15244 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15276 70.7 14.9 1093 15283 done 0.99 - - 2764 - - - 2004 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15314 65.8 11.8 1100 15321 roll 0.99 - - 2769 - 2.55 0.086 580 -558.4 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.01
15378 57.6 11.7 1112 15386 done 0.99 0.08 0.322 2755 -175.0 2.40 0.047 2002 592.5 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.87
15417 53.3 10.2 1119 15423 done 0.99 - - 2756 - - - 2004 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15455 48.8 12.7 1126 15461 done 0.99 - - 2756 - - - 2003 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15493 43.2 13.5 1133 15499 done 0.99 - - 2756 - - - 2004 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15531 38.8 12.9 1140 15537 done 0.99 - - 2756 - - - 2003 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15568 33.5 14.7 1147 15574 done 0.99 - - 2756 - - - 2004 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15606 28.6 14.0 1154 15612 done 0.99 - - 2754 - - - 2003 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15644 23.2 14.7 1161 15650 done 0.99 - - 2756 - - - 2003 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
15682 17.7 13.1 1168 15688 done 0.99 - - 2756 - - - 2003 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15719 13.4 11.8 1175 15725 done 0.99 - - 2756 - - - 2004 - 119.3 - - 1803 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15757 9.1 11.5 1182 15763 done 0.99 - - 2754 - - - 2003 - 119.3 - - 1802 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15794 5.1 9.2 1189 15802 done 1.00 - - 2756 - - - 2003 - 129.3 6.22 0.239 1764 -6.1 0.024 - - - - - - 15.00 14.86 14.71
15817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15817 begin surface coast
15849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15849 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.00 12.32 0.074 189 15.3 - - 2004 - 200.16 47.70 0.207 1477 31.0 -0.025 - - - - - -