prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.30 of 350.00 AH used of 24V (90.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 98 | VBD | -0.90 | - | - | 138 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | -75.85 | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -4.1 | 13 | 138 | roll | -0.90 | 10.00 | 0.441 | 2192 | 205.4 | 2.60 | 0.167 | 3873 | 527.7 | -146.0 | -16.70 | - | 3340 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.39 | 14.64 |
| 159 | 18.0 | -26.1 | 21 | 166 | done | -0.90 | - | - | 2192 | - | 2.38 | 0.094 | 2494 | -579.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 478 | 96.6 | -22.3 | 82 | 485 | roll | -0.90 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.145 | 3876 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 507 | 103.6 | -23.6 | 85 | 516 | done | -0.90 | - | - | 2181 | - | 2.38 | 0.094 | 2485 | -584.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 817 | 172.3 | -22.2 | 116 | 826 | roll | -0.90 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.111 | 1095 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 835 | 175.1 | -22.4 | 117 | 842 | done | -0.90 | 0.15 | 0.325 | 2201 | 133.3 | 2.55 | 0.132 | 2508 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.53 | - |
| 1144 | 237.3 | -19.1 | 148 | 1153 | roll | -0.90 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.145 | 3866 | 561.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1202 | 248.2 | -20.2 | 153 | 1209 | done | -0.90 | - | - | 2192 | - | 2.35 | 0.096 | 2488 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1510 | 306.5 | -18.2 | 184 | 1519 | roll | -0.90 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.113 | 1098 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1575 | 318.0 | -17.5 | 190 | 1586 | done | -0.90 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.132 | 2503 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1887 | 376.3 | -18.5 | 221 | 1893 | done | -0.90 | - | - | 2183 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 434.2 | -18.4 | 252 | 2211 | roll | -0.90 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.109 | 1097 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2278 | 449.0 | -18.1 | 259 | 2287 | done | -0.90 | 0.10 | 0.303 | 2198 | 150.0 | 2.50 | 0.129 | 2502 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 2589 | 501.3 | -16.2 | 290 | 2597 | done | -0.90 | - | - | 2198 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 552.9 | -16.5 | 321 | 2912 | done | -0.90 | - | - | 2198 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 605.1 | -16.5 | 350 | 3226 | roll | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.146 | 3869 | 564.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3255 | 611.8 | -16.7 | 351 | 3261 | done | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.30 | 0.095 | 2492 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3583 | 667.8 | -16.8 | 362 | 3588 | roll | -0.90 | - | - | 2190 | - | 2.40 | 0.110 | 1093 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3638 | 673.3 | -17.1 | 363 | 3645 | done | -0.90 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.127 | 2505 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3945 | 730.2 | -17.2 | 374 | 3950 | roll | -0.90 | - | - | 2170 | - | 2.40 | 0.142 | 3867 | 567.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3977 | 735.9 | -17.3 | 375 | 3983 | done | -0.90 | 0.12 | 0.294 | 2201 | 258.3 | 2.28 | 0.093 | 2504 | -597.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.71 | - |
| 4304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4318 | 789.6 | -15.8 | 386 | 4485 | done | -0.14 | 0.88 | 0.272 | 2443 | 275.0 | - | - | 2532 | - | - | 156.07 | 2.638 | 2741 | -3.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 12.82 |
| 4486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | 797.5 | - | 391 | 4669 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.170 | 2778 | 291.3 | 2.78 | 0.145 | 3871 | 481.7 | 146.0 | 168.75 | 2.530 | 2145 | -3.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 12.99 | 12.26 |
| 4689 | 789.1 | 6.6 | 397 | 4760 | done | 1.06 | 0.12 | 0.119 | 2833 | 458.3 | 2.53 | 0.096 | 2538 | -526.9 | 197.9 | 62.05 | 2.466 | 1934 | -3.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.22 | 13.20 | 12.24 |
| 5087 | 721.7 | 16.9 | 411 | 5092 | roll | 1.06 | - | - | 2844 | - | 2.62 | 0.119 | 1114 | -543.5 | 197.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 5119 | 716.1 | 17.0 | 412 | 5124 | done | 1.06 | - | - | 2844 | - | 2.65 | 0.132 | 2523 | 531.7 | 197.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 5452 | 658.3 | 17.3 | 423 | 5458 | roll | 1.06 | - | - | 2844 | - | 2.53 | 0.151 | 3867 | 531.2 | 197.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 5472 | 658.3 | 17.3 | 423 | 5481 | done | 1.06 | - | - | 2855 | - | 2.35 | 0.100 | 2527 | -570.2 | 197.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5784 | 598.5 | 18.4 | 434 | 5794 | roll | 1.06 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.120 | 1118 | -563.6 | 197.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5804 | 596.4 | 18.3 | 435 | 5811 | done | 1.06 | - | - | 2865 | - | 2.58 | 0.131 | 2529 | 546.9 | 197.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6112 | 538.1 | 19.0 | 466 | 6122 | roll | 1.06 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.149 | 3871 | 547.8 | 197.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6142 | 533.0 | 19.0 | 468 | 6149 | done | 1.06 | 0.15 | 0.331 | 2845 | -133.3 | 2.35 | 0.100 | 2517 | -576.2 | 197.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.45 | - |
| 6451 | 479.0 | 17.0 | 499 | 6457 | done | 1.06 | - | - | 2845 | - | - | - | 2516 | - | 197.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 429.4 | 15.5 | 530 | 6776 | roll | 1.06 | - | - | 2855 | - | 2.45 | 0.119 | 1116 | -571.4 | 197.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6795 | 424.7 | 14.8 | 532 | 6802 | done | 1.06 | - | - | 2855 | - | 2.55 | 0.132 | 2532 | 555.3 | 197.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7104 | 373.5 | 16.7 | 563 | 7110 | done | 1.06 | - | - | 2855 | - | - | - | 2532 | - | 197.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 321.1 | 16.9 | 594 | 7426 | done | 1.06 | - | - | 2855 | - | - | - | 2532 | - | 197.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 269.0 | 16.2 | 625 | 7739 | done | 1.06 | - | - | 2855 | - | - | - | 2532 | - | 197.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 219.6 | 16.0 | 656 | 8055 | roll | 1.06 | - | - | 2865 | - | 2.47 | 0.121 | 1121 | -571.3 | 197.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8083 | 213.1 | 15.7 | 659 | 8092 | done | 1.06 | - | - | 2865 | - | 2.50 | 0.132 | 2528 | 562.8 | 197.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8393 | 165.6 | 15.1 | 690 | 8403 | roll | 1.06 | - | - | 2865 | - | 2.45 | 0.151 | 3888 | 555.1 | 197.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8442 | 158.0 | 16.4 | 694 | 8451 | done | 1.06 | 0.15 | 0.327 | 2843 | -146.7 | 2.33 | 0.101 | 2530 | -582.8 | 197.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | - |
| 8753 | 118.0 | 11.0 | 725 | 8762 | roll | 1.06 | - | - | 2843 | - | 2.42 | 0.151 | 3876 | 556.2 | 197.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8792 | 113.8 | 11.6 | 728 | 8799 | done | 1.06 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.101 | 2528 | -586.1 | 197.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9105 | 77.5 | 11.1 | 779 | 9112 | roll | 1.06 | - | - | 2864 | - | 2.45 | 0.119 | 1122 | -573.9 | 197.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9138 | 74.0 | 11.0 | 784 | 9145 | done | 1.06 | - | - | 2863 | - | 2.53 | 0.132 | 2536 | 558.9 | 197.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9455 | 38.3 | 11.2 | 845 | 9462 | roll | 1.06 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.150 | 3876 | 553.7 | 197.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9524 | 30.3 | 12.1 | 857 | 9531 | done | 1.06 | 0.15 | 0.320 | 2841 | -146.7 | 2.30 | 0.102 | 2530 | -585.2 | 197.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | - |
| 9843 | 13.1 | 3.8 | 918 | 9916 | done | 1.42 | 0.32 | 0.132 | 2953 | 350.0 | - | - | 2530 | - | 319.9 | 64.45 | 0.200 | 1433 | -7.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 14.52 |
| 9935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9957 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -7.32 | 8.35 | 0.102 | 141 | 16.9 | 0.05 | 0.247 | 2501 | -160020.0 | 400.08 | 41.20 | 0.175 | 1108 | 26.9 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||