DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.15 of 150.00 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.01 of 100.00 AH used of 10V (92.99% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 84.4 m at 801.0 m, depth 885 m (845 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.64 - - 122 - - - 1850 - -146.0 -57.80 - 2197 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.5 11 153 roll -0.64 10.60 0.242 2811 253.7 2.42 0.088 436 -584.3 -146.0 -60.10 - 3537 -22.3 - - - - - - - - - -
290 31.0 -19.2 56 296 done -0.53 0.17 0.166 2852 241.2 2.28 0.059 1856 622.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
634 74.7 -11.5 117 638 done -0.58 - - 2852 - - - 1856 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
974 113.5 -11.4 168 979 roll -0.65 0.10 0.117 2804 -480.0 2.33 0.076 438 -608.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1002 117.6 -14.4 170 1010 done -0.59 0.12 0.176 2830 216.7 2.22 0.058 1850 636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1326 158.7 -12.3 201 1330 roll -0.59 - - 2830 - 2.30 0.077 440 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1367 163.9 -12.1 205 1371 done -0.63 - - 2825 - 2.22 0.058 1855 637.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1691 205.3 -12.8 235 1692 done -0.63 - - 2825 - - - 1854 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2010 242.7 -11.1 265 2014 roll -0.63 - - 2825 - 2.28 0.076 440 -620.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2079 250.7 -11.4 272 2083 done -0.68 - - 2825 - 2.22 0.059 1855 637.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2403 286.5 -10.7 302 2405 done -0.74 0.12 0.103 2770 -458.3 - - 1855 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2721 332.6 -14.6 332 2726 roll -0.63 0.17 0.161 2821 300.0 2.30 0.076 438 -616.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2773 338.8 -10.9 337 2777 done -0.69 - - 2811 - 2.20 0.058 1851 642.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3097 375.7 -11.4 367 3101 roll -0.69 - - 2811 - 2.28 0.075 431 -622.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3120 378.5 -12.2 369 3124 done -0.69 - - 2811 - 2.22 0.058 1857 642.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3444 413.6 -10.5 399 3445 done -0.72 - - 2811 - - - 1858 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3762 447.2 -10.9 429 3767 roll -0.72 - - 2811 - 2.28 0.074 431 -625.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3813 452.9 -11.2 434 3817 done -0.75 - - 2810 - 2.20 0.058 1850 645.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4137 487.3 -10.4 464 4138 done -0.75 - - 2811 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4456 521.4 -10.9 494 4461 roll -0.79 0.12 0.104 2753 -483.3 2.28 0.074 433 -621.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4483 525.4 -15.3 496 4489 done -0.66 0.22 0.154 2811 263.6 2.20 0.058 1852 645.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4807 559.2 -10.2 527 4809 done -0.70 - - 2811 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5127 591.5 -9.9 557 5131 roll -0.74 - - 2811 - 2.25 0.074 438 -628.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5172 596.7 -10.2 561 5178 done -0.80 0.12 0.102 2755 -466.7 2.17 0.057 1852 651.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5485 641.5 -15.0 574 5487 done -0.68 0.17 0.156 2807 305.9 - - 1852 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5791 674.5 -10.5 584 5792 done -0.71 - - 2807 - - - 1852 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6097 706.6 -10.4 594 6101 roll -0.76 - - 2807 - 2.25 0.074 436 -629.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6130 710.2 -11.2 595 6134 done -0.76 - - 2807 - 2.20 0.057 1857 645.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6459 743.7 -10.1 606 6461 done -0.81 0.12 0.101 2749 -483.3 - - 1857 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6766 787.3 -14.4 616 6770 roll -0.69 0.17 0.159 2801 305.9 2.28 0.074 439 -621.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6817 793.6 -11.6 617 6820 done -0.73 - - 2798 - 2.17 0.057 1850 650.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7132 826.5 -10.3 628 7134 done -0.73 - - 2798 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7314 begin apogee
7319 846.3 10.9 634 7446 done -0.13 0.55 0.134 2978 327.3 - - 1696 - - 123.75 1.176 2940 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
7446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7446 begin climb
7448 850.5 - 638 7587 roll 0.64 0.70 0.080 3238 371.4 2.53 0.071 288 -556.5 146.0 128.73 1.142 2341 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
7601 849.7 6.2 643 7684 done 0.60 - - 3237 - 2.40 0.050 1700 588.3 228.0 74.90 1.114 2008 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
7990 805.7 11.9 656 7991 done 0.53 0.15 0.166 3199 -253.3 - - 1701 - 228.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8296 776.7 9.3 666 8310 done 0.60 - - 3199 - - - 1701 - 243.2 12.70 1.014 1948 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
8602 748.0 9.6 676 8615 done 0.67 0.12 0.104 3251 433.3 - - 1701 - 252.8 9.98 0.977 1909 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
8937 703.5 13.6 687 8938 done 0.58 0.15 0.162 3210 -273.3 - - 1700 - 252.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9242 670.7 10.5 697 9246 roll 0.62 - - 3220 - 2.33 0.076 285 -607.3 252.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9278 666.6 11.6 698 9283 done 0.65 - - 3220 - 2.22 0.052 1702 638.3 252.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9603 631.5 10.5 709 9604 done 0.65 - - 3220 - - - 1703 - 252.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9910 598.3 10.9 719 9914 roll 0.65 - - 3230 - 2.28 0.076 291 -619.3 252.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9937 595.0 12.0 721 9942 done 0.65 - - 3230 - 2.20 0.051 1707 643.6 252.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10270 555.6 12.0 752 10274 roll 0.65 - - 3230 - 2.25 0.070 3104 620.9 252.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10298 552.1 12.7 755 10303 done 0.65 - - 3239 - 2.25 0.064 1696 -625.8 252.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10632 511.4 11.9 785 10636 roll 0.62 - - 3249 - 2.25 0.076 288 -625.8 252.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10665 507.4 12.7 788 10671 done 0.56 0.12 0.150 3207 -350.0 2.17 0.052 1705 653.0 252.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10996 476.4 9.3 819 11015 done 0.64 - - 3207 - - - 1705 - 268.9 14.38 0.906 1844 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
11345 444.1 9.3 851 11366 roll 0.73 0.15 0.100 3282 500.0 2.38 0.077 292 -593.7 283.9 14.70 0.883 1782 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
11394 437.5 14.9 856 11400 done 0.61 0.17 0.150 3226 -329.4 2.22 0.052 1706 636.9 283.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11727 399.6 11.4 887 11729 done 0.65 - - 3226 - - - 1707 - 283.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12056 361.5 11.1 917 12057 done 0.69 - - 3225 - - - 1706 - 283.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12376 325.3 11.6 947 12381 roll 0.73 0.10 0.120 3282 570.0 2.33 0.077 285 -609.9 283.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12413 319.8 15.0 950 12420 done 0.63 0.17 0.167 3232 -294.1 2.20 0.053 1702 644.1 283.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12747 281.3 10.8 981 12748 done 0.66 - - 3231 - - - 1702 - 283.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13076 247.3 10.4 1011 13077 done 0.71 - - 3231 - - - 1702 - 283.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13395 213.8 10.1 1041 13399 roll 0.76 0.12 0.107 3298 558.3 2.30 0.077 284 -616.5 283.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13431 208.5 14.9 1044 13437 done 0.64 0.22 0.161 3231 -304.5 2.17 0.053 1701 653.0 283.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13755 175.9 9.2 1075 13777 roll 0.72 - - 3241 - 2.35 0.077 289 -600.9 301.0 15.62 0.747 1711 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
13801 171.5 10.7 1080 13806 done 0.79 0.12 0.107 3296 458.3 2.20 0.052 1704 643.2 301.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14125 128.5 12.6 1110 14127 done 0.71 0.15 0.169 3254 -280.0 - - 1705 - 301.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14446 96.2 9.6 1143 14457 done 0.76 - - 3254 - - - 1705 - 310.0 8.70 0.676 1676 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
14795 63.3 9.8 1205 14807 roll 0.84 0.12 0.107 3320 550.0 2.30 0.077 289 -615.7 314.7 5.43 0.602 1656 -3.7 0.042 - - - - - - - - -
14849 55.8 14.9 1216 14856 done 0.76 0.17 0.166 3271 -288.2 2.20 0.055 1698 640.5 314.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15194 21.0 8.6 1277 15228 roll 0.85 - - 3282 - 2.33 0.077 291 -603.9 346.1 28.98 0.684 1526 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
15270 13.1 12.0 1293 15276 done 0.93 0.12 0.106 3333 425.0 2.22 0.055 1699 634.2 346.1 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15337 begin surface coast
15366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15366 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.95 8.48 0.056 141 -376.4 - - 1854 - 349.06 - - 1517 - - - - - - - -