• Previous call tries 1 | • 17.16 of 100.00 AH used of 24V (82.84% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.45 of 61.20 AH used of 10V (87.83% remains) | |
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 100.5 m at 326.1 m, depth 427 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.08 | - | - | 76 | - | - | - | 2398 | - | -146.6 | -62.10 | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.6 | -7.3 | 3 | 107 | roll | -1.08 | 11.70 | 0.171 | 2167 | 178.7 | 2.58 | 0.082 | 3769 | 531.4 | -146.6 | -2.70 | - | 3418 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 42.9 | -9.9 | 15 | 363 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | 2.50 | 0.048 | 2403 | -546.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
685 | 81.5 | -14.6 | 31 | 689 | roll | -1.08 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.070 | 3766 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 89.5 | -11.1 | 34 | 755 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | 2.50 | 0.050 | 2401 | -546.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 126.1 | -11.8 | 50 | 1078 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1386 | 163.9 | -15.7 | 65 | 1387 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 204.1 | -12.2 | 80 | 1696 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2005 | 237.6 | -10.7 | 95 | 2006 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 271.4 | -10.8 | 110 | 2318 | roll | -1.08 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.066 | 986 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 279.6 | -11.4 | 113 | 2389 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.053 | 2395 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2706 | 314.9 | -10.8 | 129 | 2707 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | - | - | 2395 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3015 | 348.1 | -11.1 | 144 | 3016 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | - | - | 2395 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3324 | 382.0 | -11.0 | 159 | 3328 | roll | -1.08 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.064 | 986 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 390.3 | -10.9 | 162 | 3400 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.053 | 2400 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3653 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3658 | 417.4 | 9.9 | 175 | 3779 | done | -0.31 | 0.85 | 0.102 | 2340 | 203.5 | - | - | 2191 | - | - | 117.85 | 0.939 | 2817 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3781 | 421.8 | - | 181 | 3903 | done | 1.08 | 1.48 | 0.086 | 2644 | 205.4 | - | - | 2191 | - | 146.6 | 116.10 | 0.924 | 2219 | -5.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4207 | 398.6 | 7.3 | 202 | 4231 | roll | 1.11 | - | - | 2644 | - | 2.70 | 0.062 | 789 | -519.3 | 167.0 | 17.30 | 0.848 | 2135 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4259 | 394.2 | 8.3 | 204 | 4264 | done | 1.11 | - | - | 2644 | - | 2.60 | 0.047 | 2195 | 540.8 | 167.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4580 | 369.1 | 7.8 | 220 | 4589 | done | 1.11 | - | - | 2644 | - | - | - | 2195 | - | 173.7 | 7.15 | 0.726 | 2107 | -3.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 345.1 | 7.7 | 235 | 4900 | done | 1.12 | - | - | 2644 | - | - | - | 2195 | - | 182.1 | 8.23 | 0.749 | 2074 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 318.9 | 9.1 | 250 | 5200 | done | 1.12 | - | - | 2645 | - | - | - | 2195 | - | 182.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5508 | 290.5 | 9.2 | 265 | 5512 | roll | 1.12 | - | - | 2644 | - | 2.65 | 0.072 | 3614 | 535.5 | 182.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5539 | 287.4 | 9.1 | 266 | 5546 | done | 1.12 | - | - | 2644 | - | 2.62 | 0.057 | 2204 | -538.2 | 182.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5855 | 258.9 | 8.9 | 282 | 5856 | done | 1.12 | - | - | 2644 | - | - | - | 2204 | - | 182.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6164 | 231.8 | 8.7 | 297 | 6165 | done | 1.12 | - | - | 2644 | - | - | - | 2204 | - | 182.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 206.6 | 7.4 | 312 | 6495 | roll | 1.14 | - | - | 2644 | - | 2.70 | 0.064 | 783 | -526.3 | 197.6 | 13.12 | 0.740 | 2010 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6522 | 203.4 | 6.8 | 314 | 6553 | done | 1.17 | - | - | 2644 | - | 2.58 | 0.045 | 2205 | 551.2 | 229.5 | 25.95 | 0.775 | 1881 | -5.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6862 | 182.9 | 5.2 | 330 | 6925 | done | 1.26 | 0.17 | 0.043 | 2696 | 305.9 | - | - | 2205 | - | 307.5 | 60.62 | 0.781 | 1563 | -5.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7232 | 154.8 | 6.5 | 348 | 7267 | done | 1.31 | - | - | 2695 | - | - | - | 2205 | - | 350.0 | 33.65 | 0.744 | 1389 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7561 | 122.0 | 9.9 | 364 | 7566 | roll | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.65 | 0.062 | 778 | -538.5 | 350.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 113.4 | 13.2 | 367 | 7637 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.60 | 0.046 | 2199 | 546.5 | 350.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7954 | 66.5 | 14.7 | 383 | 7958 | roll | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.62 | 0.063 | 783 | -540.5 | 350.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8002 | 59.2 | 14.6 | 385 | 8007 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.046 | 2196 | 547.7 | 350.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8323 | 14.0 | 15.1 | 401 | 8325 | done | 1.31 | - | - | 2696 | - | - | - | 2196 | - | 350.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8447 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8447 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.71 | - | - | - | - | -10.69 | 11.50 | 0.042 | 74 | -228.0 | - | - | 2406 | - | 350.78 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - |