Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.13 of 100.00 AH used of 24V (83.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.22 of 61.20 AH used of 10V (86.57% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 19.0 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 69.7 m at 775.2 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 66 - - - 2308 - -146.6 -121.40 - 2964 - - - - - - - - - - -
153 3.8 -3.1 6 183 roll -0.85 11.50 0.171 2113 178.0 2.70 0.077 879 -529.3 -146.6 -10.15 - 3379 -40.9 - - - - - - - - - -
281 20.9 -10.4 11 287 done -0.72 0.15 0.097 2141 186.7 2.62 0.055 2305 544.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
598 48.0 -9.0 27 603 roll -0.61 0.12 0.103 2164 191.7 2.67 0.065 879 -534.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
665 53.9 -8.0 30 670 done -0.61 - - 2165 - 2.62 0.054 2304 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
988 82.4 -9.8 46 993 roll -0.61 - - 2165 - 2.67 0.066 877 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1028 86.7 -9.9 48 1032 done -0.61 - - 2165 - 2.62 0.054 2302 543.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1355 109.5 -5.9 64 1356 done -0.61 - - 2165 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1664 135.0 -7.4 79 1668 roll -0.61 - - 2165 - 2.67 0.066 874 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1719 139.6 -8.1 81 1725 done -0.61 - - 2164 - 2.62 0.055 2300 544.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2034 161.5 -6.7 97 2035 done -0.61 - - 2165 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2343 187.3 -10.3 112 2348 roll -0.61 - - 2165 - 2.67 0.067 873 -534.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2399 192.6 -9.3 114 2405 done -0.61 - - 2165 - 2.62 0.054 2299 544.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2715 215.1 -5.1 130 2719 roll -0.61 - - 2165 - 2.67 0.067 870 -535.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2760 217.0 -3.9 132 2764 done -0.67 - - 2165 - 2.62 0.054 2302 546.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3080 231.8 -5.6 148 3082 done -0.67 - - 2165 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3389 252.5 -6.4 163 3394 roll -0.67 - - 2165 - 2.67 0.067 873 -535.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3468 257.7 -6.3 166 3474 done -0.72 - - 2165 - 2.62 0.054 2303 545.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3783 277.2 -6.5 182 3788 roll -0.72 - - 2165 - 2.67 0.069 875 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3830 280.2 -7.2 184 3835 done -0.76 0.15 0.044 2117 -320.0 2.62 0.055 2300 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4151 312.3 -10.6 200 4153 done -0.61 0.22 0.087 2162 204.5 - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4460 336.7 -6.4 215 4464 roll -0.61 - - 2162 - 2.67 0.069 874 -533.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4523 340.1 -5.6 218 4527 done -0.66 - - 2162 - 2.62 0.055 2299 543.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4849 357.5 -5.8 234 4850 done -0.66 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5158 378.6 -6.9 249 5159 done -0.66 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5467 405.3 -8.4 264 5468 done -0.66 - - 2162 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5776 428.3 -7.0 279 5781 roll -0.66 - - 2162 - 2.67 0.070 876 -533.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5821 431.5 -7.2 281 5826 done -0.71 - - 2162 - 2.62 0.055 2305 545.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6142 455.4 -7.4 297 6144 done -0.71 - - 2162 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6452 480.4 -7.5 312 6453 done -0.71 - - 2162 - - - 2305 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6761 502.8 -6.9 327 6762 done -0.71 - - 2162 - - - 2305 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7073 525.2 -7.4 342 7077 roll -0.71 - - 2162 - 2.67 0.069 880 -533.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7122 529.0 -7.2 344 7127 done -0.78 0.15 0.044 2115 -313.3 2.60 0.054 2301 546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7438 555.8 -8.2 359 7444 roll -0.64 0.17 0.090 2155 235.3 2.70 0.079 3719 525.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7488 559.3 -6.6 361 7493 done -0.64 - - 2153 - 2.62 0.060 2295 -543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7805 579.5 -7.4 376 7806 done -0.64 - - 2153 - - - 2295 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8114 604.1 -7.9 391 8115 done -0.64 - - 2153 - - - 2295 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8423 629.4 -8.6 406 8424 done -0.64 - - 2153 - - - 2294 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8732 656.8 -8.8 421 8734 done -0.64 - - 2153 - - - 2295 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9042 676.6 -5.2 436 9043 done -0.64 - - 2153 - - - 2294 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9351 693.2 -5.4 451 9352 done -0.64 - - 2153 - - - 2294 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9661 711.0 -5.9 466 9662 done -0.64 - - 2153 - - - 2294 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9969 729.7 -6.6 481 9974 roll -0.64 - - 2153 - 2.70 0.081 886 -521.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10009 732.6 -7.1 483 10013 done -0.71 - - 2153 - 2.67 0.067 2304 531.1 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10335 755.7 -6.3 499 10336 done -0.71 - - 2153 - - - 2304 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10644 776.6 -7.8 514 10649 roll -0.71 - - 2153 - 2.70 0.080 888 -524.4 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10695 779.7 -7.1 516 10700 done -0.76 - - 2153 - 2.65 0.068 2298 532.1 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11011 804.7 -8.8 531 11013 done -0.81 0.15 0.055 2114 -260.0 - - 2298 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11321 827.9 -4.2 546 11326 roll -0.68 0.15 0.100 2146 213.3 2.72 0.083 882 -520.6 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11436 833.5 -4.3 551 11440 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.067 2307 533.7 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11465 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11465 begin apogee
11472 836.1 7.4 553 11608 done -0.31 0.43 0.105 2229 193.0 - - 2201 - - 133.15 1.246 2781 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
11609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11609 begin climb
11612 846.4 - 560 11751 done 0.85 1.25 0.093 2481 201.6 - - 2201 - 146.6 134.20 1.223 2183 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12059 831.4 4.9 582 12104 done 0.77 - - 2481 - - - 2201 - 185.4 38.17 1.141 2025 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
12408 815.8 4.6 599 12458 done 0.82 - - 2481 - - - 2201 - 237.0 48.20 1.200 1814 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
12760 788.6 6.4 616 12764 roll 0.89 - - 2481 - 2.78 0.091 3610 506.8 237.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12849 782.1 8.4 620 12854 done 0.99 0.15 0.066 2518 246.7 2.70 0.071 2196 -523.7 237.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13171 760.0 7.5 636 13175 roll 0.93 - - 2519 - 2.72 0.082 784 -519.1 237.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13221 755.7 8.1 638 13226 done 0.87 0.15 0.098 2489 -200.0 2.67 0.064 2200 530.3 237.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13537 738.3 5.1 653 13579 roll 0.95 - - 2490 - 2.88 0.091 3610 489.6 271.7 32.05 1.164 1673 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
13613 734.3 6.1 656 13618 done 1.02 0.15 0.057 2527 246.7 2.70 0.071 2200 -522.2 271.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13929 710.7 8.1 671 13930 done 0.97 - - 2528 - - - 2200 - 271.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14238 685.6 7.9 686 14240 done 0.92 0.15 0.095 2498 -200.0 - - 2200 - 271.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14547 661.4 7.8 701 14552 roll 0.92 - - 2498 - 2.78 0.091 3613 508.3 271.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14614 655.9 8.1 704 14618 done 0.92 - - 2498 - 2.67 0.071 2202 -528.5 271.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14934 633.8 6.7 720 14939 roll 0.92 - - 2498 - 2.75 0.090 3614 513.5 271.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15090 621.2 8.3 727 15095 done 0.92 - - 2498 - 2.67 0.070 2199 -530.0 271.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15411 598.2 7.0 743 15416 roll 0.92 - - 2498 - 2.72 0.080 778 -522.4 271.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15500 592.5 6.2 747 15505 done 0.92 - - 2498 - 2.65 0.058 2202 537.4 271.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15822 571.2 6.9 763 15826 roll 0.92 - - 2498 - 2.70 0.082 3613 522.6 271.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15861 568.4 7.5 765 15865 done 0.92 - - 2498 - 2.65 0.063 2195 -535.1 271.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16187 548.2 7.5 781 16188 done 0.92 - - 2498 - - - 2195 - 271.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16497 523.6 7.8 796 16498 done 0.92 - - 2498 - - - 2195 - 271.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16806 499.2 7.4 811 16810 roll 0.92 - - 2498 - 2.72 0.078 3622 524.6 271.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16855 495.3 8.1 813 16860 done 0.92 - - 2498 - 2.65 0.061 2196 -538.1 271.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17171 469.9 7.6 828 17175 roll 0.92 - - 2498 - 2.70 0.078 3614 525.2 271.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17216 466.4 8.0 830 17221 done 0.92 - - 2498 - 2.62 0.061 2202 -538.9 271.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17537 441.1 7.7 846 17541 roll 0.92 - - 2498 - 2.67 0.071 779 -533.0 271.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17599 436.4 7.5 849 17603 done 0.92 - - 2498 - 2.60 0.052 2201 546.9 271.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17925 411.7 7.8 865 17929 roll 0.92 - - 2498 - 2.70 0.078 3619 525.2 271.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17991 406.6 8.1 868 17996 done 0.92 - - 2498 - 2.65 0.061 2197 -536.6 271.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18313 382.1 8.4 884 18317 roll 0.92 - - 2498 - 2.65 0.070 781 -534.3 271.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18369 376.9 8.7 886 18375 done 0.92 - - 2498 - 2.60 0.053 2201 546.2 271.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18685 345.6 9.8 902 18689 roll 0.92 - - 2498 - 2.70 0.077 3623 526.7 271.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18724 341.2 11.7 904 18728 done 0.92 - - 2498 - 2.67 0.063 2191 -536.3 271.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19050 307.1 9.5 920 19055 roll 0.92 - - 2498 - 2.72 0.077 3620 525.4 271.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19094 302.8 9.2 922 19099 done 0.92 - - 2498 - 2.65 0.061 2190 -539.6 271.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19415 279.6 6.3 938 19416 done 0.92 - - 2498 - - - 2190 - 271.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19724 261.2 5.7 953 19743 done 0.93 - - 2498 - - - 2191 - 284.4 13.50 0.738 1621 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
20053 239.0 7.6 969 20058 roll 0.93 - - 2498 - 2.72 0.077 3618 524.6 284.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20094 236.0 7.4 971 20098 done 0.93 - - 2498 - 2.65 0.061 2194 -537.4 284.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20420 210.0 8.1 987 20421 done 0.93 - - 2497 - - - 2194 - 284.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20729 184.8 8.1 1002 20731 done 0.93 - - 2498 - - - 2194 - 284.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21039 158.6 8.0 1017 21043 roll 0.93 - - 2498 - 2.70 0.076 3623 529.3 284.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21071 155.7 8.7 1018 21077 done 0.93 - - 2498 - 2.62 0.058 2202 -542.4 284.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21387 133.9 6.0 1034 21388 done 0.93 - - 2498 - - - 2202 - 284.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21696 114.8 6.1 1049 21697 done 0.93 - - 2498 - - - 2202 - 284.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22005 95.0 6.1 1064 22010 roll 0.93 - - 2498 - 2.65 0.067 777 -537.7 284.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22051 92.3 5.7 1066 22068 done 0.99 - - 2498 - 2.60 0.052 2203 548.5 295.0 10.68 0.616 1578 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
22378 72.2 6.1 1082 22380 done 1.03 0.12 0.048 2533 291.7 - - 2203 - 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22686 45.8 8.9 1097 22691 roll 0.98 - - 2533 - 2.67 0.076 3614 528.5 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22750 39.2 10.5 1100 22755 done 0.93 0.15 0.085 2502 -206.7 2.62 0.060 2200 -539.7 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23079 16.1 6.6 1116 23080 done 0.97 - - 2502 - - - 2199 - 295.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23282 begin surface coast
23302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23302 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2311 - 557.32 127.22 0.593 508 -8.4 0.002 - - - - - -