DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.59 of 150.00 AH used of 24V (92.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.90 of 100.00 AH used of 10V (91.10% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 131.8 m at 652.0 m, depth 784 m (779 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.77 - - 123 - - - 2514 - -146.0 -56.12 - 1847 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.1 9 163 roll -0.77 8.60 0.265 2142 234.8 1.20 0.101 3226 - -146.0 -66.65 - 3083 - - - - - - - - - - -
411 53.3 -17.7 66 418 done -0.77 - - 2142 - 1.15 0.040 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
749 105.3 -13.8 127 757 done -0.77 - - 2142 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1089 151.2 -12.5 188 1096 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.071 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1219 168.0 -12.4 211 1228 done -0.77 - - 2137 - 1.12 0.041 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1559 213.1 -13.9 272 1566 roll -0.77 - - 2137 - 1.10 0.052 1809 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1711 233.8 -13.8 299 1720 done -0.77 - - 2132 - 1.23 0.063 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2053 280.0 -12.9 360 2059 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.050 1809 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2123 289.0 -12.1 372 2129 done -0.77 - - 2127 - 1.20 0.063 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2452 330.8 -12.3 410 2453 done -0.77 - - 2128 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2774 370.8 -12.9 440 2780 done -0.77 - - 2128 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3100 412.0 -12.2 471 3101 done -0.77 - - 2128 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3419 451.6 -12.3 501 3420 done -0.77 - - 2128 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3738 491.3 -12.4 531 3741 roll -0.77 - - 2128 - 1.15 0.050 1809 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3783 497.0 -12.1 535 3787 done -0.77 - - 2123 - 1.20 0.061 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4124 539.1 -12.3 548 4128 roll -0.77 - - 2117 - 1.12 0.073 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4219 547.8 -12.4 550 4228 done -0.77 0.10 0.161 2148 310.0 1.10 0.038 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4532 584.1 -10.4 561 4536 roll -0.77 - - 2148 - 1.08 0.050 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4582 587.8 -10.6 562 4586 done -0.77 - - 2145 - 1.20 0.061 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4907 624.0 -10.6 573 4910 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.073 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4989 631.4 -10.8 575 4993 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.037 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5315 668.6 -10.9 586 5318 roll -0.77 - - 2140 - 1.08 0.050 1818 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5364 672.4 -10.8 587 5368 done -0.77 - - 2135 - 1.20 0.062 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5689 709.8 -11.1 598 5692 roll -0.77 - - 2135 - 1.15 0.047 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5758 717.3 -10.9 600 5762 done -0.77 - - 2131 - 1.17 0.060 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6099 755.0 -11.0 611 6103 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.073 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6168 762.3 -10.7 613 6172 done -0.77 - - 2125 - 1.08 0.034 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6231 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6232 begin apogee
6238 769.5 -10.7 615 6367 done -0.16 0.68 0.148 2339 314.7 - - 2199 - - 120.70 1.359 2484 - - - - - - - - - - -
6367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6368 begin climb
6370 773.8 - 619 6505 roll 0.77 0.90 0.075 2644 338.9 1.30 0.057 2907 - 146.0 128.38 1.323 1888 - - - - - - - - - - -
6655 751.0 13.3 627 6663 done 0.77 - - 2648 - 1.20 0.041 2213 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6969 705.9 13.0 638 6973 roll 0.77 - - 2654 - 1.15 0.055 1500 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7013 701.4 13.1 639 7017 done 0.77 - - 2653 - 1.20 0.051 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7346 656.1 13.2 650 7350 roll 0.77 - - 2658 - 1.17 0.051 1498 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7407 651.2 13.1 651 7414 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.051 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7721 606.0 13.2 662 7722 done 0.77 - - 2658 - - - 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8027 565.8 13.0 672 8030 roll 0.77 - - 2658 - 1.17 0.061 2913 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8048 565.8 13.0 672 8052 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.041 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8367 521.7 13.0 683 8368 done 0.77 - - 2662 - - - 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8679 481.4 12.6 701 8683 roll 0.77 - - 2662 - 1.20 0.059 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8740 473.5 13.6 706 8747 done 0.77 - - 2667 - 1.15 0.044 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9066 429.3 13.4 737 9068 done 0.77 - - 2667 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9385 387.3 13.1 767 9387 done 0.77 - - 2667 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9705 345.8 12.9 797 9709 roll 0.77 - - 2667 - 1.20 0.058 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9740 340.7 13.8 800 9744 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.042 2186 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10066 297.8 12.5 832 10075 roll 0.77 - - 2672 - 1.23 0.058 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10093 294.2 13.4 836 10102 done 0.77 0.08 0.169 2654 -225.0 1.15 0.041 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10436 255.7 10.7 897 10443 roll 0.77 - - 2654 - 1.20 0.059 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10676 228.6 11.6 940 10685 done 0.77 - - 2657 - 1.15 0.042 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11017 193.2 10.7 1001 11024 roll 0.77 - - 2662 - 1.08 0.055 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11223 172.3 10.3 1038 11230 done 0.77 - - 2662 - 1.15 0.054 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11564 138.9 8.7 1099 11592 roll 0.80 - - 2667 - 1.20 0.053 1493 - 175.2 23.12 0.962 1770 - - - - - - - - - - -
11689 127.9 8.9 1120 11716 done 0.83 - - 2667 - 1.17 0.054 2200 - 198.6 20.65 0.945 1674 - - - - - - - - - - -
12050 91.5 10.2 1184 12059 roll 0.83 - - 2667 - 1.15 0.062 2904 - 198.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12307 63.3 11.6 1230 12313 done 0.83 - - 2672 - 1.17 0.043 2194 - 198.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12646 30.0 8.9 1291 12674 roll 0.86 - - 2672 - 1.25 0.060 2902 - 223.3 19.42 0.914 1573 - - - - - - - - - - -
12825 11.8 9.6 1322 12833 done 0.87 - - 2677 - 1.17 0.044 2198 - 232.1 4.07 0.105 1538 - - - - - - - - - - -
12926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12926 begin surface coast
12949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12949 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.08 7.00 0.052 117 -365.7 0.60 0.069 2504 510.0 350.04 56.25 0.084 1057 -8.6 0.027 - - - - - -