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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.47 of 91.80 AH used of 24V (90.77% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.50% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 999.0 m at 75.1 m, depth 1074 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 164 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 110 | VBD | -1.60 | - | - | 360 | - | - | - | 2048 | - | -97.8 | -84.30 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.0 | -4.9 | 14 | 150 | roll | -1.60 | 11.38 | 0.160 | 2376 | 177.2 | 2.58 | 0.066 | 3457 | 546.1 | -97.8 | -18.52 | - | 3814 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 21.8 | -7.3 | 57 | 406 | done | -1.60 | - | - | 2375 | - | 2.58 | 0.038 | 2044 | -547.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 35.4 | -6.7 | 72 | 601 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.60 | 0.055 | 3463 | 545.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 54.5 | -7.6 | 91 | 858 | done | -1.60 | - | - | 2375 | - | 2.50 | 0.039 | 2053 | -564.0 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 69.2 | -7.2 | 107 | 1060 | roll | -1.60 | - | - | 2375 | - | 2.58 | 0.057 | 3454 | 543.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 74.9 | -8.6 | 112 | 1133 | done | -1.60 | - | - | 2375 | - | 2.58 | 0.039 | 2044 | -546.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 91.1 | -7.8 | 128 | 1335 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.65 | 0.074 | 636 | -531.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | 100.5 | 7.4 | 136 | 1534 | done | -0.38 | 1.33 | 0.098 | 2642 | 200.0 | - | - | 2458 | - | - | 76.10 | 0.578 | 3415 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | 101.5 | - | 143 | 1616 | done | 1.60 | 2.03 | 0.073 | 3078 | 214.8 | - | - | 2457 | - | 97.8 | 74.18 | 0.570 | 3016 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 82.0 | 8.3 | 164 | 1804 | roll | 1.60 | - | - | 3079 | - | 2.62 | 0.061 | 1038 | -541.6 | 98.6 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 77.2 | 7.8 | 168 | 1871 | done | 1.61 | - | - | 3079 | - | 2.50 | 0.039 | 2453 | 566.0 | 107.1 | 6.78 | 0.581 | 2977 | -5.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 61.1 | 8.2 | 184 | 2060 | done | 1.62 | - | - | 3078 | - | - | - | 2455 | - | 109.3 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 44.4 | 9.2 | 199 | 2250 | done | 1.62 | - | - | 3078 | - | - | - | 2455 | - | 109.3 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 29.0 | 7.1 | 214 | 2464 | roll | 1.64 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.067 | 3853 | 533.6 | 131.3 | 17.85 | 0.540 | 2878 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 23.7 | 8.4 | 219 | 2507 | done | 1.64 | - | - | 3079 | - | 2.45 | 0.034 | 2436 | -578.4 | 131.3 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 7.6 | 6.6 | 246 | 2737 | roll | 1.68 | - | - | 3079 | - | 2.60 | 0.061 | 1048 | -533.8 | 161.9 | 22.45 | 0.526 | 2753 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 2.5 | 5.4 | 259 | 2800 | VBD | 1.74 | 0.15 | 0.067 | 3114 | 233.3 | 2.45 | 0.038 | 2459 | 575.9 | 213.7 | 2.60 | 0.582 | 2738 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 360 | - | - | - | 2047 | - | 450.13 | 142.88 | 0.504 | 1580 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||