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* dive
| • Previous call tries 5 | • 81.72 of 91.80 AH used of 24V (10.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.74 of 61.20 AH used of 10V (79.18% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.11 (SM_CC=450.37079) | • surface range 0.5 m at -0.0 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 28.7 m at 75.1 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 639 | - | - | - | 2122 | - | -121.6 | -67.12 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.3 | -5.7 | 10 | 142 | roll | -1.21 | 6.93 | - | 2065 | 205.8 | 2.50 | - | 457 | -666.0 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 37.4 | -11.5 | 57 | 425 | done | -1.13 | - | - | 2047 | - | 2.60 | - | 2088 | 627.3 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 80.7 | -12.0 | 118 | 792 | roll | -1.10 | 0.38 | - | 1970 | -202.6 | 2.30 | - | 3486 | 607.8 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 100.2 | 10.7 | 146 | 1077 | done | -0.25 | 1.20 | - | 2263 | 244.2 | - | - | 1803 | - | - | 99.80 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 52.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 107.8 | - | 152 | 1098 | VBD | 1.21 | 1.40 | - | 2556 | 209.3 | - | - | 1804 | - | 121.6 | 5.62 | 0.001 | 2218 | -7.5 | 83.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.32 | - | - | 664 | - | - | - | 2163 | - | 451.11 | 276.35 | - | 422 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||