prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.63 of 91.80 AH used of 24V (44.85% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.71 of 61.20 AH used of 10V (87.40% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 17.8 m at 18.4 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 93.4 m at 475.2 m, depth 569 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 59 | done | -1.49 | - | - | 613 | - | - | - | 2108 | - | -116.8 | -7.97 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 0.3 | - | 2 | 83 | roll | -1.49 | 6.35 | - | 1970 | 213.7 | 2.65 | - | 3452 | 507.2 | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 24.3 | -10.8 | 32 | 264 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1829 | -271.2 | 3.00 | - | 1902 | -516.7 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 86.8 | -17.7 | 93 | 633 | roll | -1.58 | 0.47 | - | 1963 | 285.1 | 3.03 | - | 3586 | 555.8 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 97.4 | -11.7 | 106 | 718 | done | -1.21 | 0.50 | - | 2074 | 222.0 | 2.60 | - | 2005 | -608.1 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 120.5 | -6.5 | 124 | 1052 | roll | -1.30 | 0.62 | - | 1959 | -185.5 | 3.47 | - | 3502 | 431.4 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 127.1 | -12.0 | 126 | 1116 | done | -1.56 | 0.12 | - | 1969 | 83.3 | 2.35 | - | 2156 | -572.8 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 164.3 | -11.7 | 142 | 1435 | done | -1.62 | 0.45 | - | 1818 | -335.6 | - | - | 2175 | - | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 218.4 | -17.9 | 157 | 1744 | done | -1.54 | 1.17 | - | 2000 | 155.6 | - | - | 2180 | - | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 248.7 | -9.2 | 172 | 2056 | roll | -1.11 | - | - | 2007 | - | 2.58 | - | 3517 | 518.2 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 252.2 | -9.4 | 173 | 2086 | done | -1.18 | - | - | 2024 | - | 2.88 | - | 2177 | -465.3 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 281.5 | -9.2 | 188 | 2409 | done | -1.34 | 0.30 | - | 1946 | -260.0 | - | - | 2192 | - | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 317.9 | -12.0 | 203 | 2717 | done | -1.41 | 0.08 | - | 1936 | -125.0 | - | - | 2187 | - | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 354.9 | -12.0 | 218 | 3030 | roll | -1.31 | 0.12 | - | 1939 | 25.0 | 2.05 | - | 3537 | 658.5 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 359.4 | -12.0 | 219 | 3060 | done | -1.21 | 0.50 | - | 2083 | 288.0 | 2.12 | - | 2044 | -704.2 | -116.8 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 381.8 | -6.8 | 234 | 3382 | roll | -1.21 | 0.52 | - | 1999 | -161.5 | 3.03 | - | 3697 | 545.5 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 386.0 | -9.2 | 236 | 3433 | done | -1.47 | 0.57 | - | 1900 | -173.7 | 3.42 | - | 2048 | -482.2 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 435.0 | -15.0 | 252 | 3766 | roll | -1.69 | - | - | 1891 | - | 3.03 | - | 3549 | 495.4 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 441.6 | -15.0 | 254 | 3810 | done | -1.43 | 0.50 | - | 2024 | 266.0 | 2.65 | - | 2038 | -570.2 | -116.8 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 472.2 | -8.7 | 270 | 4142 | roll | -1.34 | 0.08 | - | 2006 | -225.0 | 2.88 | - | 3385 | 467.7 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 476.2 | -9.5 | 272 | 4191 | done | -1.41 | 0.50 | - | 1888 | -236.0 | 2.12 | - | 2067 | -621.7 | -116.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 524.7 | -15.0 | 284 | 4519 | roll | -1.78 | - | - | 1878 | - | 2.25 | - | 3554 | 660.9 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 531.3 | -15.0 | 285 | 4566 | done | -1.52 | 0.50 | - | 2023 | 290.0 | 2.95 | - | 2067 | -504.1 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4856 | 559.5 | 9.2 | 292 | 4875 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2249 | 178.0 | - | - | 2070 | - | - | 15.05 | - | 2235 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4881 | 559.5 | - | 292 | 4901 | roll | 1.49 | 2.08 | - | 2625 | 180.8 | 2.45 | - | 543 | -623.3 | 116.8 | 11.05 | 0.001 | 1762 | -42.8 | 2478.838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 556.8 | 18.2 | 292 | 4931 | done | 1.49 | 0.50 | - | 2502 | -246.0 | 2.72 | - | 2172 | 598.9 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 516.2 | 11.4 | 301 | 5267 | roll | 1.38 | 0.55 | - | 2547 | 81.8 | 2.65 | - | 3662 | 562.3 | 146.1 | 2.75 | - | 1644 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 505.2 | 17.0 | 302 | 5333 | done | 1.55 | 0.52 | - | 2665 | 226.9 | 3.08 | - | 2170 | -484.4 | 146.1 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 420.5 | 26.3 | 317 | 5667 | roll | 1.66 | 0.35 | - | 2564 | -288.6 | 3.03 | - | 3645 | 486.8 | 146.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 407.9 | 17.6 | 319 | 5714 | done | 1.28 | - | - | 2559 | - | 3.17 | - | 2142 | -474.1 | 146.1 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 349.5 | 17.1 | 335 | 6050 | roll | 1.37 | - | - | 2566 | - | 2.75 | - | 3659 | 551.6 | 146.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 340.1 | 17.3 | 337 | 6097 | done | 1.32 | - | - | 2565 | - | 2.65 | - | 1984 | -632.1 | 146.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 285.1 | 17.0 | 353 | 6429 | roll | 1.42 | - | - | 2556 | - | 3.22 | - | 3637 | 513.4 | 146.1 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 269.1 | 17.6 | 356 | 6516 | done | 1.37 | - | - | 2583 | - | 2.47 | - | 2293 | -544.1 | 146.1 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 215.0 | 17.1 | 372 | 6835 | done | 1.47 | 0.05 | - | 2616 | 660.0 | - | - | 2294 | - | 146.1 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 149.4 | 21.4 | 387 | 7139 | done | 1.42 | 0.60 | - | 2502 | -190.0 | - | - | 2297 | - | 146.1 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 108.2 | 12.9 | 402 | 7459 | roll | 1.21 | 0.15 | - | 2516 | 93.3 | 2.67 | - | 3618 | 494.8 | 156.5 | 0.88 | 0.001 | 1603 | -47.7 | 534.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 104.9 | 12.8 | 402 | 7479 | done | 1.34 | 0.47 | - | 2613 | 206.4 | 3.03 | - | 2120 | -494.4 | 169.1 | 1.12 | - | 1546 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 20.7 | 23.9 | 460 | 7841 | roll | 1.51 | 0.57 | - | 2502 | -194.7 | 2.45 | - | 3613 | 609.4 | 169.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 9.5 | 14.4 | 470 | 7909 | done | 1.29 | 0.52 | - | 2603 | 194.2 | 2.25 | - | 2080 | -681.3 | 169.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.54 | - | - | 597 | - | - | - | 2066 | - | 450.37 | 17.55 | - | 410 | -64.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||