NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.43 of 350.00 AH used of 24V (34.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 245 - - - 2205 - -77.9 -59.55 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.70
77 4.9 -14.1 11 97 roll -0.78 12.12 0.420 2499 186.0 1.20 0.031 1471 -611.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.85 14.45 14.31
132 24.7 -20.3 20 139 done -0.65 0.15 0.293 2541 280.0 1.33 0.047 2200 548.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.76 14.28 14.14
323 62.4 -17.5 50 327 roll -0.48 0.22 0.295 2595 245.5 1.25 0.032 1475 -580.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.56 13.93 13.77
360 66.9 -10.4 57 367 done -0.48 - - 2596 - 1.33 0.045 2197 542.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
546 85.0 -8.4 76 550 roll -0.51 - - 2596 - 1.15 0.060 2898 609.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.97 14.08 14.99
672 95.3 -8.4 100 676 done -0.57 - - 2596 - 1.10 0.034 2177 -655.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
865 109.8 -7.0 120 869 roll -0.64 0.12 0.159 2550 -383.3 1.12 0.031 1520 -586.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.43 14.21 14.44
900 112.1 -7.1 126 904 done -0.58 - - 2550 - 1.25 0.046 2205 548.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
1093 128.4 -8.7 146 1098 roll -0.54 0.12 0.308 2576 216.7 1.15 0.056 2896 600.9 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.89 14.06 13.99
1232 140.3 -7.5 173 1240 done -0.59 - - 2577 - 1.08 0.033 2183 -660.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.29 14.27 14.32
1420 153.2 -6.7 192 1424 roll -0.62 - - 2577 - 1.20 0.060 2891 590.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
1616 165.5 -6.1 230 1620 done -0.70 0.10 0.093 2531 -460.0 1.05 0.034 2194 -663.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.10
1811 179.8 -7.7 250 1815 roll -0.65 - - 2531 - 1.20 0.061 2893 582.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.98 14.03 15.00
1889 186.1 -8.1 265 1896 done -0.65 - - 2531 - 1.05 0.034 2202 -658.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.29
2075 201.1 -8.1 284 2079 roll -0.62 0.12 0.277 2559 233.3 1.17 0.033 1536 -569.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.94 14.12 14.02
2092 202.4 -7.6 287 2099 done -0.62 - - 2560 - 1.25 0.050 2203 533.6 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
2278 214.8 -7.1 306 2282 roll -0.65 - - 2560 - 1.20 0.037 1532 -559.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.02
2323 218.3 -7.6 315 2330 done -0.72 - - 2559 - 1.25 0.050 2200 534.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.15 14.10 14.19
2513 231.2 -7.1 334 2517 roll -0.76 0.12 0.138 2511 -400.0 1.20 0.034 1535 -554.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.47 14.13 14.47
2620 240.1 -7.7 355 2627 done -0.69 - - 2511 - 1.25 0.050 2201 532.8 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
2808 255.5 -8.7 370 2812 roll -0.61 0.17 0.273 2550 229.4 1.17 0.060 2891 589.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.70 13.93 13.80
2951 265.5 -7.0 398 2955 done -0.65 - - 2550 - 1.08 0.037 2199 -640.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.25
3144 278.5 -6.8 406 3147 roll -0.65 - - 2550 - 1.23 0.065 2896 566.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.04
3199 282.5 -6.9 417 3207 done -0.68 - - 2550 - 1.10 0.037 2192 -640.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
3387 295.8 -7.5 424 3391 roll -0.68 - - 2550 - 1.17 0.039 1527 -568.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.01 14.08 15.03
3505 304.9 -7.6 447 3512 done -0.71 - - 2550 - 1.27 0.051 2198 528.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.10
3690 319.4 -7.8 454 3694 roll -0.71 - - 2550 - 1.20 0.067 2900 585.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.04
3701 320.4 -7.7 456 3705 done -0.71 - - 2549 - 1.10 0.040 2208 -629.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.22
3904 333.8 -6.5 466 3905 done -0.71 - - 2550 - - - 2204 - -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4084 344.8 -6.0 472 4088 roll -0.75 - - 2550 - 1.23 0.041 1514 -561.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
4172 350.3 -6.2 489 4180 done -0.78 0.10 0.092 2506 -440.0 1.30 0.054 2195 523.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.85 13.95 13.93
4357 364.1 -7.8 496 4361 roll -0.71 - - 2504 - 1.20 0.067 2897 585.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.86 15.04
4482 374.2 -8.3 520 4486 done -0.65 0.15 0.246 2540 240.0 1.10 0.038 2195 -638.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.41 14.12 13.64
4694 391.1 -8.0 532 4698 roll -0.65 - - 2539 - 1.23 0.067 2890 565.0 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 13.83 15.04
4797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4797 begin apogee
4806 400.1 -8.2 553 4877 done -0.15 0.68 0.243 2706 245.6 - - 2193 - - 67.82 1.396 3048 -4.7 0.265 - - - - - - 13.77 14.18 13.21
4878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4878 begin loiter
5100 401.2 1.7 557 5101 done -0.15 - - 2706 - - - 2193 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5701 391.3 1.7 562 5704 done -0.53 0.38 0.091 2578 -336.8 - - 2193 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.38
6302 374.3 2.9 567 6304 done -0.71 0.15 0.137 2528 -333.3 - - 2193 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.43 14.51 14.48
6902 358.3 2.6 572 6903 done -0.64 - - 2529 - - - 2193 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7502 345.2 2.2 577 7504 done -0.56 0.20 0.268 2571 210.0 - - 2193 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.57 14.00 13.88
8101 333.3 2.1 582 8102 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8702 318.1 2.4 587 8703 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9303 308.1 1.7 592 9304 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9900 294.0 2.4 597 9901 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
10502 281.1 2.2 602 10503 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11103 270.0 1.9 607 11104 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
11700 259.7 1.9 612 11701 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12302 248.7 1.6 617 12303 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12901 243.7 0.8 622 12902 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13501 234.9 1.7 627 13502 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14102 229.8 1.0 632 14103 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14701 223.9 0.9 637 14702 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15300 218.5 0.8 642 15301 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15903 213.4 0.8 647 15904 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16501 200.5 2.3 652 16502 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
17100 201.9 -0.5 657 17101 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17702 197.1 1.1 662 17703 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18303 192.0 0.4 667 18304 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18900 192.4 -0.1 672 18901 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19502 190.7 0.3 677 19503 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
20101 188.1 0.6 682 20102 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
20701 191.0 -0.4 687 20703 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21302 188.5 0.5 692 21303 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
21901 189.5 -0.2 697 21902 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
22500 193.0 -0.8 702 22501 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
23103 194.4 -0.1 707 23104 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23701 193.1 0.3 712 23702 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24300 189.0 0.8 717 24301 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24902 191.2 -0.5 722 24903 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
25501 194.7 -0.5 727 25502 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26101 196.6 -0.3 732 26102 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26702 192.0 1.2 737 26703 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
27301 189.9 0.3 742 27302 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27900 186.3 0.5 747 27901 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28503 189.0 -0.2 752 28504 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29101 189.5 -0.2 757 29102 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29700 190.3 -0.3 762 29701 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
30302 192.0 -0.3 767 30303 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30903 191.2 0.1 772 30904 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
31500 191.7 -0.1 777 31501 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
32102 192.3 -0.2 782 32103 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
32701 191.7 0.4 787 32702 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33301 188.0 0.7 792 33302 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33901 187.1 - 797 33903 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34501 190.3 -0.9 802 34503 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35100 189.4 0.4 807 35101 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
35703 188.2 0.3 812 35704 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
36301 192.2 -0.7 817 36302 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36900 191.5 0.5 822 36901 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37502 189.1 0.6 827 37503 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
38103 189.8 -0.3 832 38104 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38700 187.7 0.5 837 38701 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39302 189.0 -0.4 842 39303 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
39901 190.6 -0.2 847 39902 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
40501 191.6 -0.7 852 40503 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41101 191.6 0.3 857 41103 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41701 188.1 0.4 862 41702 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42300 194.4 -0.9 867 42301 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42902 194.4 0.3 872 42903 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43502 199.9 -1.2 877 43504 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
44100 196.2 0.7 882 44101 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
44702 198.4 -0.6 887 44703 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
45301 194.5 0.8 892 45302 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45901 193.7 0.2 897 45902 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46502 192.0 0.1 902 46503 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47101 190.6 0.2 907 47102 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47700 191.2 -0.1 912 47701 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48303 186.6 0.8 917 48304 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
48901 188.6 -0.2 922 48902 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49500 190.9 -0.5 927 49501 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50102 187.3 0.7 932 50103 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50703 192.3 -0.5 937 50704 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51300 190.4 0.2 942 51301 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51902 191.1 -0.3 947 51903 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52501 194.9 -0.4 952 52502 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53101 195.2 -0.1 957 53102 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53702 195.2 0.2 962 53703 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54301 191.7 0.8 967 54302 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54900 193.8 -0.7 972 54901 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55503 194.9 -0.2 977 55504 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
56101 190.8 1.0 982 56102 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56700 188.4 0.2 987 56701 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57301 186.5 0.3 992 57303 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57903 189.7 -0.7 997 57904 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
58500 187.4 0.4 1002 58501 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59102 188.8 -0.1 1007 59103 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59701 189.3 0.1 1012 59702 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60300 190.8 -0.3 1017 60301 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60903 196.0 -0.8 1022 60904 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
61501 197.3 -0.2 1027 61502 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62100 198.2 -0.2 1032 62101 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62702 199.0 -0.5 1037 62703 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63303 199.4 -0.1 1042 63304 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
63900 203.7 -0.7 1047 63901 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64502 203.5 -0.2 1052 64503 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65101 200.9 0.3 1057 65102 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
65701 199.8 0.6 1062 65702 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66302 201.1 -0.7 1067 66303 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66903 199.4 0.6 1072 66904 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67500 194.9 0.8 1077 67501 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68103 196.8 -0.3 1082 68104 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68701 199.0 -0.7 1087 68703 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69300 203.2 -0.7 1092 69301 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69901 204.2 - 1097 69903 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70503 203.6 0.2 1102 70504 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
71100 200.2 0.7 1107 71101 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71702 196.6 0.8 1112 71703 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72301 196.0 -0.2 1117 72302 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72901 194.6 0.3 1122 72902 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73502 196.1 -0.4 1127 73503 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74101 193.2 0.7 1132 74102 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74700 194.9 -0.4 1137 74701 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75303 195.4 0.2 1142 75304 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75901 197.1 -0.4 1147 75902 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76500 194.1 0.4 1152 76501 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77102 193.2 0.2 1157 77103 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77703 189.9 0.4 1162 77704 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78300 191.0 -0.9 1167 78301 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78902 187.7 0.7 1172 78903 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79501 188.1 -0.3 1177 79502 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80100 188.1 - 1182 80101 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80703 187.5 0.3 1187 80704 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81301 186.4 0.1 1192 81303 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81900 187.3 -0.3 1197 81901 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82502 185.8 - 1202 82503 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83103 184.9 0.3 1207 83104 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
83700 185.7 -0.3 1212 83701 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84302 189.1 -0.5 1217 84303 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84901 192.1 -0.5 1222 84902 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85501 195.6 -0.7 1227 85502 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86102 192.2 0.5 1232 86103 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86701 194.7 -0.6 1237 86702 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87300 199.5 -0.6 1242 87301 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87903 199.6 -0.1 1247 87904 done -0.56 - - 2571 - - - 2194 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88501 201.9 -0.5 1252 88502 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89100 201.5 0.3 1257 89101 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89702 203.5 -0.5 1262 89703 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90303 204.9 -0.4 1267 90304 done -0.56 - - 2570 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
90900 202.9 0.4 1272 90901 done -0.56 - - 2571 - - - 2193 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91257 end loiter: LOITER_COMPLETE
91257 begin climb
91260 202.1 - 1275 91333 roll 0.78 1.88 0.246 2998 227.1 1.27 0.067 2909 563.8 77.9 64.03 1.141 2726 -4.6 0.162 - - - - - - 12.42 14.17 12.66
91380 197.1 5.7 1298 91420 done 1.03 0.25 0.077 3090 368.0 1.15 0.039 2225 -594.8 114.5 33.53 1.118 2580 -4.4 0.152 - - - - - - 13.70 13.84 13.25
91598 177.6 8.7 1323 91602 roll 1.03 - - 3090 - 1.17 0.065 2894 571.8 114.5 - - 2574 - - - - - - - - 14.82 14.07 14.84
91723 165.9 10.4 1347 91727 done 1.03 - - 3093 - 1.15 0.041 2179 -621.7 114.5 - - 2573 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.26
91918 145.7 10.4 1367 91922 roll 1.06 - - 3093 - 1.27 0.063 2901 568.5 114.5 - - 2573 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.92
92015 136.5 8.2 1386 92022 done 1.06 - - 3096 - 1.15 0.041 2196 -613.0 114.5 - - 2572 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
92204 123.9 5.8 1405 92243 roll 1.15 0.10 0.176 3136 400.0 1.25 0.043 1497 -559.2 149.2 31.17 1.046 2433 -4.5 0.104 - - - - - - 14.45 14.34 13.46
92261 119.6 7.6 1416 92269 done 1.15 - - 3135 - 1.30 0.052 2197 538.5 149.2 - - 2431 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
92447 104.9 8.7 1435 92451 roll 1.15 - - 3138 - 1.25 0.044 1525 -537.6 149.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.90
92492 100.6 9.8 1443 92496 done 1.22 - - 3138 - 1.25 0.050 2200 540.0 149.2 - - 2430 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
92687 86.5 6.4 1463 92691 roll 1.28 0.10 0.162 3178 400.0 1.27 0.038 1502 -549.6 149.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.50 14.18 14.51
92710 84.8 6.9 1467 92714 done 1.28 - - 3179 - 1.30 0.050 2205 540.8 149.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
92903 73.7 4.2 1487 92954 roll 1.35 - - 3179 - 1.17 0.064 2897 591.5 207.2 46.97 0.975 2201 -4.8 0.072 - - - - - - 14.95 14.31 13.49
93027 66.4 6.5 1511 93031 done 1.35 - - 3181 - 1.12 0.039 2190 -631.2 207.2 - - 2194 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
93222 57.5 4.4 1531 93271 roll 1.50 0.17 0.136 3243 364.7 1.25 0.060 2908 574.4 262.3 43.12 0.941 1973 -5.1 0.062 - - - - - - 14.23 14.28 13.46
93279 54.0 7.3 1542 93286 done 1.46 - - 3246 - 1.12 0.039 2206 -626.8 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
93466 38.0 8.8 1575 93473 roll 1.46 - - 3248 - 1.17 0.060 2891 585.5 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.84 14.17 14.86
93588 27.7 8.0 1598 93595 done 1.46 - - 3248 - 1.12 0.037 2183 -632.1 262.3 - - 1970 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
93781 11.1 9.5 1635 93787 roll 1.46 - - 3248 - 1.23 0.057 2897 580.5 262.3 - - 1971 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.92
93863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93863 begin surface coast
93875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93878 begin surface
SM 0.92 - - - - -7.82 9.75 0.138 245 25.1 1.12 0.037 2207 1738.4 400.08 56.42 0.076 1418 25.1 -0.031 - - - - - -