NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 227.73 of 350.00 AH used of 24V (34.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.03 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 94 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 156 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 done 0.62 - - 190 - - - 2325 - -53.9 -102.70 - 3121 - - - - - - - - 14.82 12.56 14.64
124 0.3 - 1 144 roll 0.62 13.43 0.347 3405 239.4 2.55 0.092 3753 560.0 -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 13.89 14.17 14.26
355 25.8 -6.5 45 360 done 0.62 - - 3403 - 2.40 0.063 2353 -583.3 -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
678 49.3 -7.8 54 679 done 0.62 - - 3403 - - - 2353 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
978 74.8 -8.4 59 979 done 0.62 - - 3403 - - - 2353 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1278 86.9 -3.5 64 1279 done 0.62 - - 3403 - - - 2353 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1579 97.6 -3.3 69 1580 done 0.62 - - 3403 - - - 2353 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1878 105.0 -2.3 74 1879 done 0.62 - - 3405 - - - 2353 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2178 120.6 -5.9 79 2179 done 0.62 - - 3405 - - - 2354 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
2478 132.1 -3.7 84 2479 done 0.62 - - 3405 - - - 2354 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
2779 148.6 -5.7 89 2781 done 0.62 - - 3405 - - - 2354 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3078 162.3 -4.3 94 3079 done 0.62 - - 3405 - - - 2353 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3378 171.0 -2.4 99 3379 done 0.62 - - 3405 - - - 2354 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3678 182.3 -4.1 104 3679 done 0.62 - - 3406 - - - 2354 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
3979 197.0 -4.8 109 3985 roll 0.62 - - 3405 - 2.60 0.112 945 -541.9 -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.97 13.42 14.99
4103 201.9 -3.4 134 4109 done 0.62 - - 3405 - 2.42 0.058 2348 579.8 -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.28
4459 207.6 -1.2 150 4460 done 0.53 - - 3405 - - - 2349 - -97.3 - - 3111 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4760 218.3 -3.9 155 4761 done 0.53 - - 3406 - - - 2348 - -97.3 - - 3109 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5059 231.2 -4.2 160 5060 done 0.53 - - 3405 - - - 2349 - -97.3 - - 3108 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5359 241.7 -3.6 165 5360 done 0.53 - - 3405 - - - 2349 - -97.3 - - 3106 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5658 258.5 -5.8 170 5659 done 0.53 - - 3405 - - - 2349 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5960 272.5 -4.5 175 5961 done 0.53 - - 3405 - - - 2348 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
6258 285.1 -4.1 180 6259 done 0.53 - - 3405 - - - 2348 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6559 296.1 -3.5 185 6560 done 0.53 - - 3405 - - - 2349 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6858 307.7 -4.0 190 6859 done 0.53 - - 3405 - - - 2348 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7160 320.2 -4.1 195 7161 done 0.53 - - 3405 - - - 2349 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
7458 328.5 -2.6 200 7459 done 0.53 - - 3406 - - - 2349 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7759 333.1 -1.5 205 7760 done 0.53 - - 3405 - - - 2349 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8058 341.5 -2.9 210 8059 done 0.53 - - 3406 - - - 2349 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8360 352.6 -3.8 215 8361 done 0.53 - - 3405 - - - 2349 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8658 365.5 -4.4 220 8663 roll 0.53 - - 3403 - 2.67 0.107 946 -525.5 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - 14.87 13.62 14.88
8774 370.7 -4.0 243 8781 done 0.53 - - 3405 - 2.47 0.058 2357 571.3 -97.3 - - 3097 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.12
9082 382.9 -4.1 249 9088 roll 0.53 - - 3406 - 2.55 0.093 3756 548.6 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 14.88 13.59 14.90
9216 388.8 -4.9 276 9221 done 0.53 - - 3403 - 2.45 0.057 2351 -573.5 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 14.05 13.93 14.11
9564 404.7 -4.7 290 9565 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3095 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
9865 419.6 -5.0 295 9866 done 0.53 - - 3402 - - - 2351 - -97.3 - - 3095 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
10164 433.3 -4.5 300 10165 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3094 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10464 444.3 -3.7 305 10465 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3093 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10764 456.8 -4.2 310 10765 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3092 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
11065 470.4 -4.6 315 11066 done 0.53 - - 3402 - - - 2351 - -97.3 - - 3093 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11364 485.5 -5.1 320 11365 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3091 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11664 499.7 -4.6 325 11665 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3091 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
11964 510.3 -3.4 330 11965 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
12265 520.9 -3.6 335 12266 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
12564 533.4 -4.2 340 12565 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
12864 546.2 -4.3 345 12865 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
13164 558.7 -4.1 350 13165 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
13465 568.7 -3.2 355 13466 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13764 576.6 -2.6 360 13765 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14064 584.6 -2.8 365 14065 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14364 593.5 -3.0 370 14365 done 0.53 - - 3403 - - - 2351 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14601 begin apogee
14608 600.6 -2.9 374 14653 done -0.19 0.82 0.165 3162 -293.9 - - 2350 - - 42.50 1.612 2899 -4.4 0.324 - - - - - - 13.56 14.16 13.17
14654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14654 begin loiter
14905 607.1 -2.1 379 14931 done -0.13 - - 3162 - - - 2350 - 24.5 23.30 1.598 2799 -4.3 0.318 - - - - - - 14.83 14.16 13.16
15205 606.4 0.7 384 15207 done -0.15 - - 3162 - - - 2350 - 15.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
15504 602.7 1.2 389 15505 done -0.15 - - 3162 - - - 2350 - 15.9 - - 2794 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
15804 596.7 2.1 394 15805 done -0.15 - - 3162 - - - 2350 - 15.9 - - 2794 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
16104 589.7 2.4 399 16105 done -0.15 - - 3162 - - - 2350 - 15.9 - - 2794 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
16405 582.3 2.5 404 16406 done -0.15 - - 3162 - - - 2350 - 15.9 - - 2793 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
16704 577.1 1.6 409 16705 done -0.15 - - 3162 - - - 2350 - 15.9 - - 2793 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17004 575.3 0.5 414 17005 done -0.16 - - 3162 - - - 2350 - 10.3 - - 2792 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17304 575.0 0.1 419 17305 done -0.17 - - 3162 - - - 2350 - 9.3 - - 2792 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17605 574.6 0.1 424 17607 done -0.17 - - 3162 - - - 2350 - 7.6 - - 2792 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
17904 573.1 0.5 429 17906 done -0.18 - - 3162 - - - 2350 - 1.2 - - 2792 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18204 571.3 0.6 434 18205 done -0.20 - - 3162 - - - 2350 - -5.6 - - 2792 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18504 569.0 0.8 439 18505 done -0.22 - - 3162 - - - 2350 - -15.2 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18805 566.6 0.8 444 18807 done -0.24 - - 3161 - - - 2350 - -24.8 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
19104 562.6 1.4 449 19105 done -0.24 - - 3162 - - - 2350 - -24.8 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19404 557.9 1.5 454 19405 done -0.24 - - 3162 - - - 2350 - -24.8 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19704 554.1 1.2 459 19705 done -0.24 - - 3162 - - - 2350 - -24.8 - - 2791 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20005 550.9 1.0 464 20009 roll -0.24 - - 3162 - 2.60 0.096 948 -539.2 -24.8 - - 2790 - - - - - - - - 14.95 13.85 14.96
20015 550.7 1.0 466 20020 done -0.24 - - 3161 - 2.47 0.057 2355 569.6 -24.8 - - 2789 - - - - - - - - 14.11 14.00 14.17
20363 544.7 2.0 480 20364 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -24.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20664 534.8 3.4 485 20666 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -24.8 - - 2789 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20963 523.8 3.6 490 20964 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -24.8 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21263 517.3 2.0 495 21264 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -24.8 - - 2789 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21563 514.1 1.0 500 21564 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -24.8 - - 2789 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21865 512.6 0.5 505 21866 done -0.25 - - 3161 - - - 2355 - -30.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
22163 512.9 -0.2 510 22164 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -27.7 - - 2789 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22463 512.5 0.2 515 22464 done -0.25 - - 3161 - - - 2355 - -29.9 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22763 510.9 0.6 520 22764 done -0.26 - - 3161 - - - 2355 - -37.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
23064 506.5 1.6 525 23066 done -0.26 - - 3161 - - - 2355 - -37.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23363 500.2 2.1 530 23364 done -0.26 - - 3161 - - - 2355 - -37.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23663 494.2 2.0 535 23664 done -0.26 - - 3161 - - - 2355 - -37.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23963 489.4 1.5 540 23964 done -0.26 - - 3161 - - - 2355 - -37.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24265 487.7 0.4 545 24266 done -0.27 - - 3161 - - - 2355 - -42.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24563 488.2 -0.3 550 24564 done -0.27 - - 3161 - - - 2355 - -38.7 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24863 489.6 -0.5 555 24864 done -0.25 - - 3161 - - - 2355 - -33.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25163 492.0 -0.8 560 25164 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -23.9 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25465 492.1 0.1 565 25466 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25763 487.4 1.7 570 25764 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
26063 482.0 1.7 575 26064 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -25.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26363 479.7 0.7 580 26364 done -0.25 - - 3161 - - - 2355 - -32.9 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26665 480.1 -0.2 585 26666 done -0.25 - - 3161 - - - 2355 - -30.9 - - 2789 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
26963 481.6 -0.5 590 26964 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -25.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
27263 482.5 -0.3 595 27264 done -0.23 - - 3161 - - - 2355 - -22.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27563 481.6 0.4 600 27564 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -26.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
27865 481.4 -0.1 605 27866 done -0.24 - - 3161 - - - 2355 - -25.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28163 484.1 -0.9 610 28164 done -0.22 - - 3161 - - - 2355 - -15.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28463 486.0 -0.6 615 28464 done -0.20 - - 3161 - - - 2355 - -8.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
28763 486.7 -0.2 620 28764 done -0.20 - - 3161 - - - 2355 - -6.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29065 485.3 0.5 625 29066 done -0.21 - - 3161 - - - 2355 - -12.4 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
29363 484.2 0.3 630 29364 done -0.22 - - 3161 - - - 2355 - -15.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29663 483.4 0.2 635 29664 done -0.22 - - 3161 - - - 2355 - -18.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29963 482.9 0.1 640 29964 done -0.23 - - 3161 - - - 2356 - -20.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30265 483.1 - 645 30266 done -0.23 - - 3161 - - - 2355 - -20.0 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
30563 480.7 0.9 650 30569 roll -0.25 - - 3161 - 2.58 0.093 3754 542.2 -30.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
30796 477.8 1.2 697 30803 done -0.25 - - 3161 - 2.47 0.055 2334 -574.9 -30.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.03 13.94 14.08
31105 475.8 0.5 703 31106 done -0.26 - - 3161 - - - 2334 - -36.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
31403 476.2 -0.2 708 31404 done -0.26 - - 3161 - - - 2334 - -33.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31703 477.4 -0.4 713 31704 done -0.25 - - 3161 - - - 2334 - -28.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32003 478.7 -0.4 718 32004 done -0.24 - - 3161 - - - 2334 - -23.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32304 478.2 0.3 723 32306 done -0.24 - - 3161 - - - 2334 - -27.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32603 477.8 0.1 728 32604 done -0.24 - - 3161 - - - 2334 - -28.0 - - 2789 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32903 481.0 -1.2 733 32904 done -0.22 - - 3161 - - - 2334 - -14.3 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33203 484.4 -1.0 738 33204 done -0.19 - - 3161 - - - 2334 - -2.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33504 485.3 -0.2 743 33505 done -0.18 - - 3161 - - - 2334 - 0.2 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33803 486.2 -0.3 748 33804 done -0.18 - - 3161 - - - 2334 - 3.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34103 487.3 -0.4 753 34104 done -0.17 - - 3161 - - - 2334 - 7.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34403 487.3 - 758 34404 done -0.17 - - 3161 - - - 2334 - 7.0 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34704 486.0 0.5 763 34705 done -0.18 - - 3161 - - - 2334 - 1.5 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35003 485.2 0.2 768 35004 done -0.19 - - 3161 - - - 2334 - -0.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35303 485.7 -0.2 773 35304 done -0.18 - - 3161 - - - 2334 - 2.0 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35603 487.0 -0.4 778 35604 done -0.17 - - 3161 - - - 2334 - 7.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35904 488.1 -0.2 783 35905 done -0.16 - - 3161 - - - 2334 - 9.9 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36203 487.7 0.1 788 36204 done -0.17 - - 3161 - - - 2334 - 8.6 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36503 486.2 0.5 793 36504 done -0.18 - - 3161 - - - 2334 - 2.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36803 483.8 0.7 798 36804 done -0.20 - - 3161 - - - 2334 - -6.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37104 483.4 - 803 37105 done -0.20 - - 3161 - - - 2334 - -6.9 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37403 482.9 0.2 808 37404 done -0.21 - - 3161 - - - 2334 - -9.4 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37703 482.0 0.2 813 37704 done -0.21 - - 3161 - - - 2334 - -12.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38003 480.5 0.6 818 38004 done -0.22 - - 3161 - - - 2334 - -18.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38304 476.2 1.5 823 38305 done -0.22 - - 3161 - - - 2334 - -18.7 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
38603 474.4 0.4 828 38604 done -0.24 - - 3161 - - - 2334 - -23.8 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38903 476.8 -0.9 833 38905 done -0.21 - - 3161 - - - 2334 - -12.8 - - 2787 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
39203 480.0 -1.0 838 39204 done -0.19 - - 3161 - - - 2334 - -0.6 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39504 482.0 -0.6 843 39505 done -0.17 - - 3161 - - - 2334 - 6.5 - - 2787 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
39803 481.1 0.4 848 39804 done -0.18 - - 3161 - - - 2334 - 1.9 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40103 477.6 1.2 853 40104 done -0.18 - - 3161 - - - 2334 - 1.9 - - 2787 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
40403 475.0 0.8 858 40404 done -0.20 - - 3161 - - - 2334 - -7.7 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40704 474.7 - 863 40705 done -0.20 - - 3161 - - - 2334 - -8.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41003 476.5 -0.7 868 41004 done -0.19 - - 3161 - - - 2334 - - - - 2787 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
41303 479.9 -1.2 873 41305 done -0.16 - - 3161 - - - 2334 - 13.9 - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41603 483.9 -1.3 878 41604 done -0.12 - - 3161 - - - 2334 - 29.5 - - 2787 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41904 486.8 -0.9 883 41921 done -0.10 - - 3161 - - - 2335 - 40.0 14.60 1.423 2735 -3.6 0.238 - - - - - - 14.92 14.23 13.30
42204 482.5 1.7 888 42205 done -0.10 - - 3161 - - - 2334 - 40.0 - - 2732 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
42503 475.3 2.5 893 42509 roll -0.10 - - 3161 - 2.53 0.097 966 -540.7 40.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.90 13.86 14.92
42736 469.4 2.3 940 42743 done -0.10 - - 3161 - 2.45 0.060 2354 566.5 40.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.26
43044 463.5 1.9 946 43045 done -0.10 - - 3161 - - - 2354 - 40.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
43343 458.0 1.8 951 43344 done -0.10 - - 3161 - - - 2354 - 40.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
43643 455.0 1.0 956 43644 done -0.12 - - 3161 - - - 2354 - 28.8 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43943 452.5 0.8 961 43945 done -0.14 - - 3161 - - - 2354 - 19.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
44244 449.3 1.1 966 44245 done -0.14 - - 3161 - - - 2354 - 19.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
44543 446.0 1.2 971 44544 done -0.14 - - 3161 - - - 2354 - 19.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44843 440.6 1.8 976 44844 done -0.14 - - 3161 - - - 2354 - 19.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
45143 434.8 1.9 981 45144 done -0.14 - - 3161 - - - 2354 - 19.3 - - 2729 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45444 428.9 1.9 986 45445 done -0.14 - - 3161 - - - 2354 - 19.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
45743 423.5 1.7 991 45744 done -0.14 - - 3161 - - - 2353 - 19.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46043 419.2 1.4 996 46044 done -0.14 - - 3161 - - - 2354 - 19.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46343 415.2 1.3 1001 46344 done -0.14 - - 3161 - - - 2354 - 19.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46644 413.4 0.5 1006 46646 done -0.16 - - 3161 - - - 2354 - 13.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
46943 414.8 -0.4 1011 46944 done -0.15 - - 3161 - - - 2353 - 18.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47243 414.4 0.2 1016 47244 done -0.15 - - 3161 - - - 2354 - 16.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47543 409.8 1.6 1021 47544 done -0.15 - - 3161 - - - 2354 - 16.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47844 401.0 3.0 1026 47845 done -0.15 - - 3161 - - - 2354 - 16.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48143 392.2 2.8 1031 48144 done -0.15 - - 3161 - - - 2354 - 16.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48443 387.3 1.5 1036 48444 done -0.15 - - 3161 - - - 2354 - 16.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48743 383.6 1.2 1041 48744 done -0.15 - - 3161 - - - 2354 - 16.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49044 382.5 0.3 1046 49046 done -0.16 - - 3161 - - - 2353 - 13.5 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
49343 381.8 0.2 1051 49344 done -0.16 - - 3161 - - - 2354 - 10.9 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49643 381.8 - 1056 49644 done -0.16 - - 3161 - - - 2353 - 11.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49943 379.9 0.8 1061 49945 done -0.18 - - 3161 - - - 2354 - 2.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50244 375.5 1.5 1066 50245 done -0.18 - - 3161 - - - 2354 - 2.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50543 369.7 2.1 1071 50544 done -0.18 - - 3161 - - - 2354 - 2.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50843 362.3 2.4 1076 50844 done -0.18 - - 3161 - - - 2354 - 2.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51143 356.6 1.7 1081 51144 done -0.18 - - 3161 - - - 2354 - 2.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51444 353.1 1.2 1086 51445 done -0.18 - - 3161 - - - 2354 - 2.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
51743 345.7 2.6 1091 51744 done -0.18 - - 3161 - - - 2354 - 2.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52043 342.3 0.9 1096 52044 done -0.20 - - 3161 - - - 2354 - -8.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52343 343.2 -0.3 1101 52344 done -0.19 - - 3161 - - - 2354 - -4.5 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52644 341.6 0.7 1106 52650 roll -0.21 - - 3161 - 2.58 0.093 3750 541.1 -12.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 13.69 14.94
52877 337.8 1.9 1153 52884 done -0.21 - - 3161 - 2.45 0.057 2351 -571.0 -12.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.01 13.91 14.06
53185 333.8 1.2 1159 53186 done -0.21 - - 3161 - - - 2351 - -12.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
53483 330.2 1.3 1164 53485 done -0.21 - - 3161 - - - 2351 - -12.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53784 327.6 0.8 1169 53785 done -0.23 - - 3161 - - - 2351 - -21.2 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
54084 325.7 0.6 1174 54085 done -0.25 - - 3161 - - - 2351 - -28.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54385 323.4 0.8 1179 54386 done -0.26 - - 3161 - - - 2351 - -37.4 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54684 321.5 0.7 1184 54685 done -0.28 - - 3161 - - - 2351 - -45.5 - - 2729 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54984 318.1 1.2 1189 54985 done -0.28 - - 3161 - - - 2351 - -45.5 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55283 315.1 1.0 1194 55285 done -0.28 - - 3161 - - - 2351 - -45.5 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55585 308.8 2.2 1199 55586 done -0.28 - - 3162 - - - 2351 - -45.5 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
55883 303.1 1.9 1204 55885 done -0.28 - - 3161 - - - 2351 - -45.5 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
56184 299.5 1.1 1209 56185 done -0.28 - - 3161 - - - 2351 - -45.5 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56484 299.2 0.1 1214 56485 done -0.28 - - 3161 - - - 2351 - -46.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
56785 297.0 0.7 1219 56787 done -0.30 0.12 0.126 3101 -500.0 - - 2351 - -54.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.48
57083 293.3 1.3 1224 57085 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -54.7 - - 2729 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57384 289.0 1.4 1229 57385 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -54.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57683 285.7 1.1 1234 57685 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -54.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57985 280.3 1.9 1239 57986 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -54.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58283 275.4 1.5 1244 58285 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -54.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58584 272.4 1.1 1249 58585 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -54.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58883 267.6 1.6 1254 58885 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -54.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59185 263.2 1.5 1259 59186 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -54.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59484 259.4 1.1 1264 59485 done -0.30 - - 3101 - - - 2351 - -54.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
59784 259.3 -0.1 1269 59785 done -0.30 - - 3101 - - - 2351 - -53.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60083 256.2 1.3 1274 60085 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -53.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60385 252.8 1.1 1279 60386 done -0.30 - - 3102 - - - 2351 - -53.1 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60684 251.2 0.5 1284 60685 done -0.31 - - 3101 - - - 2351 - -58.7 - - 2730 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
60984 250.5 0.3 1289 60985 done -0.32 - - 3102 - - - 2351 - -62.3 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
61284 248.9 0.5 1294 61285 done -0.33 - - 3101 - - - 2351 - -67.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61585 243.4 2.1 1299 61586 done -0.33 - - 3102 - - - 2351 - -67.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61883 239.5 1.1 1304 61885 done -0.33 - - 3102 - - - 2351 - -67.6 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62184 238.7 0.1 1309 62185 done -0.33 - - 3102 - - - 2351 - -69.2 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
62483 235.8 1.2 1314 62485 done -0.33 - - 3102 - - - 2351 - -69.2 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62785 232.8 0.8 1319 62786 done -0.35 - - 3101 - - - 2351 - -79.2 - - 2730 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63083 228.5 1.5 1324 63085 done -0.35 - - 3102 - - - 2351 - -79.2 - - 2730 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
63384 222.3 2.1 1329 63390 roll -0.35 - - 3101 - 2.62 0.093 3752 534.7 -79.2 - - 2730 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
63604 end loiter: LOITER_COMPLETE
63604 begin climb
63607 220.5 - 1374 63666 done -0.53 0.17 0.106 3028 -429.4 2.45 0.056 2361 -567.8 97.3 51.38 1.131 2500 -4.5 0.170 - - - - - - 13.86 13.90 13.30
63984 203.3 4.9 1394 63985 done -0.53 - - 3028 - - - 2361 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
64284 189.2 4.6 1399 64285 done -0.53 - - 3027 - - - 2361 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
64584 168.6 7.0 1404 64585 done -0.53 - - 3027 - - - 2361 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
64886 149.5 6.3 1409 64887 done -0.53 - - 3028 - - - 2361 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
65184 138.0 3.4 1414 65186 done -0.42 0.20 0.205 3087 295.0 - - 2361 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 13.79 14.05 13.98
65484 127.7 4.2 1419 65491 roll -0.36 - - 3086 - 2.60 0.095 3757 536.9 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 13.81 14.96
65600 123.9 2.6 1442 65607 done -0.20 0.28 0.187 3157 253.6 2.45 0.057 2349 -574.7 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 13.85 14.09 14.12
65906 117.4 2.4 1448 65908 done -0.01 0.20 0.183 3217 300.0 - - 2350 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 13.88 14.07 14.02
66205 108.6 2.7 1453 66207 done 0.15 0.17 0.166 3271 317.6 - - 2349 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.07 14.17 14.14
66504 101.8 2.3 1458 66506 done 0.34 0.17 0.168 3328 335.3 - - 2350 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.06 14.17 14.14
66742 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
66742 begin surface
SM 0.14 - - - - -9.40 8.30 0.056 194 23.4 - - 2349 - 592.14 - - 486 - - - - - - - -